一種取放零件機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及取放零件設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種對稱的雙工位的取放零件機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在環(huán)形流水線上，左右兩條運輸線中間位置設(shè)有一種取放零件機構(gòu)，用于將零件放進左邊線體，當(dāng)零件隨環(huán)形流水線運動至右邊線體對應(yīng)位置，該取放零件機構(gòu)另一側(cè)夾爪將零件從放置位置取出來，旋轉(zhuǎn)180°后，實現(xiàn)一個零件的循環(huán)利用。銅塞在左邊線體上時，其放置在載具上產(chǎn)品的攝像頭鏡片上，防止將攝像頭焊接在產(chǎn)品上時焊渣掉到攝像頭鏡片上；但是此銅塞在焊接結(jié)束后失去作用，需要取出來。此時需要設(shè)計一種能夠一邊放銅塞，另一邊取銅塞，且旋轉(zhuǎn)180°后，實現(xiàn)一個銅塞循環(huán)利用的取放零件機構(gòu)是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種取放零件機構(gòu)，能夠一邊放銅塞，另一邊取銅塞，且旋轉(zhuǎn)180°后，實現(xiàn)一個銅塞循環(huán)利用。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種取放零件機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板為長方形板材，所述旋轉(zhuǎn)板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構(gòu)；所述升降夾爪機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)板，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板；所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊；所述夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機、減速機、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、減速機支座、減速機安裝板、下安裝板、支撐板和上安裝板，所述電機連接著減速機，減速機的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述下安裝板上設(shè)有方槽孔，減速機位于方槽孔位置處，下安裝板上通過減速機支座安裝有減速機安裝板，減速機安裝在減速機安裝板上；所述下安裝板上部左右兩側(cè)分別安裝有一組支撐板，兩個支撐板上部安裝有上安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸從上安裝板上穿過，旋轉(zhuǎn)軸的上端螺接固定有旋轉(zhuǎn)板。
[0007]作為優(yōu)選，所述上安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)軸從軸承內(nèi)穿過，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上端與旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承上頂環(huán)，且軸承上頂環(huán)封裝在軸承上方；所述旋轉(zhuǎn)軸承座下端安裝有軸承端蓋，所述軸承端蓋、旋轉(zhuǎn)軸承座與旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承下頂環(huán)，且軸承下頂環(huán)通過鎖緊螺母鎖緊固定。
[0008]作為優(yōu)選，所述軸承上頂環(huán)上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)板的側(cè)面安裝有與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。
[0009]作為優(yōu)選，所述縱向調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔a，橫向調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔b，通過長槽孔a使縱向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在旋轉(zhuǎn)板上，通過長槽孔b使橫向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在縱向調(diào)節(jié)板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述橫向調(diào)節(jié)板與升降氣缸連接板之間設(shè)有加強筋加強固定。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸安裝塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的一側(cè)螺接固定在夾爪氣缸連接塊上，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)下部安裝有夾爪氣缸。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明適用在在環(huán)形流水線上，左右兩條運輸線中間位置設(shè)有一種取放零件機構(gòu)，用于將零件放進左邊線體，當(dāng)零件隨環(huán)形流水線運動至右邊線體對應(yīng)位置處，該取放零件機構(gòu)另一側(cè)夾爪將零件從放置位置取出來，然后旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°后，實現(xiàn)一個零件的循環(huán)利用。
【附圖說明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖；
[0019]圖5為圖4中的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
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[0020]實施例，見附圖1?5，一種取放零件機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機1、減速機2、聯(lián)軸器3、旋轉(zhuǎn)軸4、減速機支座5、減速機安裝板6、下安裝板7、支撐板8和上安裝板9，所述電機連接著減速機，減速機的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述下安裝板上設(shè)有方槽孔10，減速機位于方槽孔位置處，下安裝板上通過減速機支座安裝有減速機安裝板，減速機安裝在減速機安裝板上；所述下安裝板上部左右兩側(cè)分別安裝有一組支撐板，兩個支撐板上部安裝有上安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸從上安裝板上穿過，旋轉(zhuǎn)軸的上端螺接固定有旋轉(zhuǎn)板。
[0021]所述上安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座11，旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)安裝有軸承12，旋轉(zhuǎn)軸從軸承內(nèi)穿過，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上端與旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承上頂環(huán)13，且軸承上頂環(huán)封裝在軸承上方；所述旋轉(zhuǎn)軸承座下端安裝有軸承端蓋14，所述軸承端蓋、旋轉(zhuǎn)軸承座與旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承下頂環(huán)15，且軸承下頂環(huán)通過鎖緊螺母16鎖緊固定。
[0022]所述軸承上頂環(huán)上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器17，所述旋轉(zhuǎn)板的側(cè)面安裝有與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片18。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有旋轉(zhuǎn)板19，所述旋轉(zhuǎn)板為長方形板材，所述旋轉(zhuǎn)板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構(gòu)II ;所述升降夾爪機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)板20，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板21，所述縱向調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔a，橫向調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔b，通過長槽孔a使縱向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在旋轉(zhuǎn)板上，通過長槽孔b使橫向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在縱向調(diào)節(jié)板上。
[0024]所述橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板22，橫向調(diào)節(jié)板與升降氣缸連接板之間設(shè)有加強筋23加強固定；所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸24，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊25 ;所述夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊26，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸27，夾爪氣缸上安裝有夾爪28。
[0025]所述夾爪氣缸安裝塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的一側(cè)螺接固定在夾爪氣缸連接塊上，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)下部安裝有夾爪氣缸。
[0026]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明的零件為一種銅塞，本發(fā)明適用于環(huán)形流水線上，在左邊線體上時，其中一組升降夾爪機構(gòu)的夾爪可夾取銅塞將其放置在左邊線體上所需要的位置；當(dāng)銅塞隨環(huán)形流水線運動至右邊線體對應(yīng)位置處時，其中另一組升降夾爪機構(gòu)的夾爪將零件從放置位置取出來，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°后，再將銅塞放置到左邊線體上所需要的位置，實現(xiàn)一個零件的循環(huán)利用。
[0027]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種取放零件機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有旋轉(zhuǎn)板，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板為長方形板材，所述旋轉(zhuǎn)板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構(gòu)；所述升降夾爪機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)板，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板；所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊；所述夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取放零件機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機、減速機、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、減速機支座、減速機安裝板、下安裝板、支撐板和上安裝板，所述電機連接著減速機，減速機的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述下安裝板上設(shè)有方槽孔，減速機位于方槽孔位置處，下安裝板上通過減速機支座安裝有減速機安裝板，減速機安裝在減速機安裝板上；所述下安裝板上部左右兩側(cè)分別安裝有一組支撐板，兩個支撐板上部安裝有上安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸從上安裝板上穿過，旋轉(zhuǎn)軸的上端螺接固定有旋轉(zhuǎn)板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取放零件機構(gòu)，其特征在于:所述上安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)軸從軸承內(nèi)穿過，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上端與旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承上頂環(huán)，且軸承上頂環(huán)封裝在軸承上方；所述旋轉(zhuǎn)軸承座下端安裝有軸承端蓋，所述軸承端蓋、旋轉(zhuǎn)軸承座與旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承下頂環(huán)，且軸承下頂環(huán)通過鎖緊螺母鎖緊固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取放零件機構(gòu)，其特征在于:所述軸承上頂環(huán)上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)板的側(cè)面安裝有與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取放零件機構(gòu)，其特征在于:所述縱向調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔a，橫向調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔b，通過長槽孔a使縱向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在旋轉(zhuǎn)板上，通過長槽孔b使橫向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在縱向調(diào)節(jié)板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取放零件機構(gòu)，其特征在于:所述橫向調(diào)節(jié)板與升降氣缸連接板之間設(shè)有加強筋加強固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取放零件機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸安裝塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的一側(cè)螺接固定在夾爪氣缸連接塊上，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)下部安裝有夾爪氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種取放零件機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板為長方形板材，旋轉(zhuǎn)板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構(gòu)；升降夾爪機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)板，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板；升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊；夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪。本發(fā)明應(yīng)用在環(huán)形流水線上，能夠?qū)崿F(xiàn)一邊放銅塞，另一邊取銅塞，取放銅塞依靠夾爪氣缸的夾爪，且電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180°后，實現(xiàn)一個銅塞循環(huán)利用。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/248
【公開號】CN105383924
【申請?zhí)枴緾N201510861835
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 郭文龍, 劉歡, 張超, 郭超
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月1日