1.一種利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)的系統(tǒng)，其特征在于：它包括頂面自行走懸吊裝置(1)、頂面能源站(2)、臍帶系統(tǒng)(3)、飛行作業(yè)平臺(4)；所述的頂面自行走懸吊裝置(1)的自行走小車(1-1)上的設(shè)備安裝平臺安裝有頂面能源站(2)，所述的頂面能源站(2)輸出并連接到臍帶系統(tǒng)(3)，所述的臍帶系統(tǒng)(3)通過所述的頂面自行走懸吊裝置(1)的懸臂吊(1-2)向外并向下延伸連接到飛行作業(yè)平臺(4)；
所述的頂面自行走裝置(1)包括自行走小車(1-1)、懸臂吊(1-2)、固定滑輪(1-3)和行走滑輪(1-4)，所述的設(shè)備安裝平臺即為自行走小車的甲板，所述的懸臂吊(1-2)安裝在自行走小車(1-1)的甲板上，所述的固定滑輪(1-3)和行走滑輪(1-4)安裝在懸臂吊(1-2)的吊梁上；
所述的頂面能源站(2)包括配電接線箱(2-1)、作業(yè)動力站(2-2)、卷揚機(2-3)、系統(tǒng)控制站(2-4)，所述的配電接線箱(2-1)接受外部供電并向系統(tǒng)提供電源，所述的作業(yè)動力站(2-2)通過介質(zhì)軟管與卷揚機(2-3)連接，所述的卷揚機(2-3)儲存并輸出臍帶系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)控制站(2-4)包括自行走小車控制面板、懸臂吊控制面板、能源站控制面板、多旋翼無人機操控裝置、作業(yè)裝置控制面板和相關(guān)的控制線路，上述的控制面板集成在一個控制臺上，形成系統(tǒng)控制站(2-4)；
所述的臍帶系統(tǒng)(3)包括柔性拖鏈(3-1)、末端配重塊(3-2)、彈簧型柔性連接段(3-3)和滑動配重塊(3-4)；連接飛行作業(yè)平臺(4)的動力電纜、通訊電纜和高壓介質(zhì)軟管敷設(shè)在柔性拖鏈(3-1)上，所述的末端配重塊(3-2)設(shè)置在柔性拖鏈(3-1)的末端，所述的彈簧型柔性連接段(3-3)與柔性拖鏈(3-1)內(nèi)部的動力電纜、通訊電纜和介質(zhì)軟管連接，所述的滑動配重塊(3-4)設(shè)置在彈簧型柔性連接段(3-3)上；
所述的飛行作業(yè)平臺(4)包括多旋翼無人機(4-1)、有線控制攝像機云臺(4-2)、有線圖像傳輸攝像機(4-3)、作業(yè)裝置(4-4)，所述的多旋翼無人機(4-1)搭載有線控制攝像機云臺(4-2)并搭載有線圖像傳輸攝像機(4-3)，所述的作業(yè)裝置(4-4)安裝在多旋翼無人機(4-1)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的作業(yè)裝置(4-4)利用多旋翼無人機(4-1)承載，實現(xiàn)無人高處懸空作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的多旋翼無人機(4-1)采用有源供電設(shè)計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的臍帶系統(tǒng)(3)的柔性拖鏈(3-1)在末端設(shè)置有末端配重塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛行作業(yè)平臺(4)和柔性拖鏈(3-1)之間采用彈簧型軟連接段(3-3)連接，并在其上配置有滑動配重塊(3-4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)的方法，其特征在于包括步驟如下：
①將自行走小車(1-1)放置于建筑物頂面預(yù)定工作位置，并將頂面能源站(2)和懸臂吊(1-2)安裝在自行走小車(1-1)的設(shè)備安裝平臺上，完成頂面能源站(2)內(nèi)部的動力電纜、控制電纜和介質(zhì)軟管之間的連接；
②將柔性拖鏈(3-1)從卷揚機(2-3)的滾筒上引出，并依此通過安裝在懸臂吊(1-2)上的固定滑輪(1-3)和行走滑輪(1-4)，在柔性拖鏈(3-1)的末端安裝末端配重塊(3-2)，完成柔性拖鏈(3-1)和彈簧型軟連接段(3-3)的連接，并在彈簧型軟連接段(3-3)上安裝滑動配重塊(3-4)；
③將多旋翼無人機(4-1)放置于頂面自行走裝置(1)附近，并完成有線控制攝像機云臺(4-2)、有線圖像傳輸攝像機(4-3)和作業(yè)裝置(4-4)的安裝，并將彈簧型軟連接段(3-3)連接到飛行作業(yè)平臺(4)對應(yīng)的接口上；
④將頂面能源站(2)和外部電源、介質(zhì)源連接完成，啟動頂部能源站(2)內(nèi)部各部件，使之處于準備就緒狀態(tài)；將懸臂吊(1-2)外伸到預(yù)定工作長度，行走滑輪(1-4)滑行到預(yù)定工作位置；
⑤通過頂部能源站(2)內(nèi)部的系統(tǒng)控制站(2-4)啟動飛行作業(yè)平臺(4)，并使之飛行到預(yù)定的起始作業(yè)位置；通過頂部能源站(2)內(nèi)部的系統(tǒng)控制站(2-4)開啟作業(yè)裝置(4-4)，開始對預(yù)定作業(yè)面進行作業(yè)；
⑥通過頂面能源站(2)內(nèi)部的卷揚機(2-3)的收、放，調(diào)整柔性拖鏈(3-1)下放的長度，實現(xiàn)飛行作業(yè)平臺(4)在不同高度上進行作業(yè)；
⑦通過頂面自行走裝置(1)內(nèi)的自行走小車(1-1)向前、向后行走，調(diào)整懸臂吊(1-2)的向前、向后位置，實現(xiàn)飛行作業(yè)平臺(4)在不同前、后的作業(yè)面上進行作業(yè)；
⑧作業(yè)完成后，通過頂部能源站(2)內(nèi)部的系統(tǒng)控制站(2-4)控制飛行作業(yè)平臺(4)作上升飛行，頂部能源站(2)內(nèi)的卷揚機(2-3)同步回收臍帶，實現(xiàn)飛行作業(yè)平臺(4)和柔性拖鏈(3-1)同步上升，并將飛行作業(yè)平臺(4)回收至建筑物頂面。