本發(fā)明涉及一種移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機，具體涉及一種具有一體化的維護走道的移動式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機。

背景技術(shù)：

由于傳統(tǒng)帶式波狀擋邊皮帶機的輸送角度一般在18度以下，如果需要達到較大的輸送角度，將會出現(xiàn)輸送距離長、占地面積大和工藝布置復(fù)雜等缺點。

波狀擋邊皮帶機因其具有輸送角度大、占地面積小和輸送顆粒大等特點，所以移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機應(yīng)用在糧食、砂場有非常大的優(yōu)勢。但波狀擋邊皮帶機也存在一個缺陷：需進行經(jīng)常維護，才能延長使用壽命。而對于移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機來說，維護走道用傳統(tǒng)帶式波狀擋邊皮帶機的方式卻無法布置。

目前移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機的維護一般是通過人工從皮帶的上側(cè)爬到高處進行，而且還必須將上部的防雨裝置及其他輔助裝置全部拆卸完畢才能進行維護。這種維護方式存在以下缺陷：由于是高空作業(yè)，沒有相應(yīng)的保護措施就存在安全隱患，作業(yè)人員的人身安全沒有保障；皮帶機的很多地方很近進行難維護，例如部分下部托輥等；維護勞動強度大，經(jīng)常必須兩人配合才能完成維護工作；維護成本高，維護時間較長，且人力成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種占地面積小、可隨時進行全方位維護的波狀擋邊皮帶機。

本發(fā)明提供的這種移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機，包括移動車架和安裝于移動車架上的波狀擋邊皮帶機，波狀擋邊皮帶機包括水平輸送段和傾斜輸送段，水平輸送段和傾斜輸送段的機架在相交處鉸接為一體。該皮帶機還包括維護走道和升降裝置，維護走道以相同傾斜度布置于波狀擋邊皮帶機傾斜段的兩側(cè)，升降裝置布置于所述移動車架上對應(yīng)波狀擋邊皮帶機傾斜段高端的尾部，維護走道的低端鉸接于所述移動支架上，升降裝置同時與維護走道和波狀擋邊皮帶機傾斜段的高端尾部連為一體，通過升降裝置的上下運動同時實現(xiàn)波狀擋邊皮帶機傾斜段和維護走道的角度調(diào)整，維護走道的走道板可單獨自動調(diào)整角度，以保證維護走道處于任意角度時，走道板均處于水平狀態(tài)。

所述維護走道包括兩側(cè)梁、若干踏板、至少兩根連桿，兩側(cè)梁傾斜平行布置，若干踏板平行布置于兩側(cè)梁之間，各踏板的內(nèi)側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁上，連桿傾斜平行布置于兩側(cè)梁之間，各踏板的外側(cè)連接于連桿上，連桿的下方有驅(qū)動裝置，兩側(cè)梁的下端通過鉸接座及銷軸鉸接于所述移動支架上，側(cè)梁可繞鉸接處轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動裝置推動連桿運動使各踏板繞其與側(cè)梁的鉸接處轉(zhuǎn)動。

所述連桿有兩根，沿所述側(cè)梁的傾斜方向分別布置于兩側(cè)梁的近內(nèi)側(cè)上部，連桿上對應(yīng)各踏板的連接位置處設(shè)置有連接塊，連桿的下端有向下折彎的短臂，短臂的下端連接有滑輪。

所述驅(qū)動裝置包括減速馬達、異形凸輪和同步帶，異形凸輪通過安裝座固定于所述移動支架上，異形凸輪的輪軸上連接有帶輪，減速馬達的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶連為一體。

所述滑輪的外緣與所述異形凸輪的外緣接觸。

所述減速馬達內(nèi)置有位置傳感器。

所述側(cè)梁的上側(cè)連接有防護欄桿。

所述升降裝置包括剪叉式升降機及鉸接于其上端臺板上的走道支撐腿，走道支撐腿的上端與所述維護走道的側(cè)梁鉸接為一體，剪叉式升降機的底座固定于所述移動車架上對應(yīng)波狀擋邊皮帶機傾斜輸送段的高端端部。

所述剪叉式升降機的上端臺板和波狀擋邊皮帶機傾斜輸送段的機架之間鉸接有皮帶機支撐腿。

所述移動車架包括水平布置的車架體及連接于其下側(cè)的驅(qū)動輪組、從動輪組和轉(zhuǎn)向輪組，從動輪組和轉(zhuǎn)向輪組分別位于波狀擋邊皮帶機的兩端。

本發(fā)明在波狀擋邊皮帶機的移動車架和波狀擋邊皮帶機的傾斜輸送段之間布置維護走道和升降裝置，通過升降裝置同時實現(xiàn)波狀擋邊皮帶機傾斜段和維護走道的角度調(diào)整。維護走道的設(shè)置使維護人員可隨時對波狀擋邊皮帶機進行全方位的維護工作，避免了現(xiàn)有技術(shù)因高空維護作業(yè)帶來的缺陷。將升降裝置布置于移動車架上同時對波狀擋邊皮帶機的傾斜段和維護走道的傾斜角度同時進行調(diào)整，使整個皮帶機在具備多功能的同時節(jié)省布置空間，減少占地面積。為了進一步保證維護人員在維護走道上工作時的安全性，使維護走道的走道板可自動調(diào)整角度，不論維護走道以何種傾斜角度工作時，走道板都能保持水平狀態(tài)。

附圖說明

圖1-圖4為本發(fā)明一個實施例在不同傾斜工作狀態(tài)的示意圖。

圖5為圖1中的維護走道與升降裝置的裝配示意圖。

圖6為圖5中的A部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本實施例公開了一種移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機，包括移動車架1和安裝于移動車架1上的波狀擋邊皮帶機2，波狀擋邊皮帶機2包括水平輸送段和傾斜輸送段，水平輸送段和傾斜輸送段的機架在相交處鉸接為一體。移動車架1上傾斜輸送段的兩側(cè)布置有相同傾斜度的維護走道3，傾斜輸送段和維護走道3的高端和移動車架1之間布置有升降裝置4。

移動車架1包括水平布置的車架體及連接于其下側(cè)的驅(qū)動輪組5、從動輪組6和轉(zhuǎn)向輪組7，從動輪組6和轉(zhuǎn)向輪組7分別位于波狀擋邊皮帶機2的兩端。

如圖5和圖6所示，維護走道3主要包括側(cè)梁31、連桿32、踏板33、異形凸輪34、鉸接座35、安裝座36、同步帶37、減速馬達38。

側(cè)梁31有兩根，傾斜平行布置。連桿32有兩根，分別沿側(cè)梁31的傾斜方向平行布置于兩側(cè)梁31的近內(nèi)側(cè)處。連桿32的下端有向下折彎的短臂，短臂的下端連接有滑輪39。兩側(cè)梁31的下端通過鉸接座35及銷軸鉸接于波狀擋邊皮帶機的移動車架1上。

若干踏板33平行布置于兩側(cè)梁31之間，各踏板33的內(nèi)側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁31上，各踏板33的外側(cè)連接于連桿32上。連桿32上對應(yīng)各踏板33的連接位置處設(shè)置有連接塊310。

減速馬達38、同步帶37和異形凸輪34形成驅(qū)動裝置。異形凸輪34通過安裝座36固定于皮帶機的移動車架上，異形凸輪34的輪軸上連接有帶輪，減速馬達38的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶37連為一體。異形凸輪34的外緣與滑輪39的外緣接觸。

為了保證維護人員工作時的安全性，在側(cè)梁31的上部設(shè)置防護欄桿311。

為了隨時檢測異形凸輪的旋向從而實現(xiàn)精準(zhǔn)切換異形凸輪的位置，可在減速馬達內(nèi)置位置傳感器。

升降裝置4包括剪叉式升降機41及鉸接于其上端臺板上的走道支撐腿42，走道支撐腿42的上端與維護走道3的側(cè)梁31鉸接為一體，剪叉式升降機41的底座固定于移動車架1上對應(yīng)波狀擋邊皮帶機2傾斜輸送段的高端尾部。走道支撐腿42的上端和下端分別連接有鉸接座，剪叉式升降機41的上端臺板上和維護走道3的側(cè)梁31上連接有相應(yīng)的鉸接座。

剪叉式升降機41的上端臺板和波狀擋邊皮帶機2傾斜輸送段的機架之間鉸接有皮帶機支撐腿43。皮帶機支撐腿43的上端和下端分別連接有鉸接座，剪叉式升降機41的上端臺板上和波狀擋邊皮帶機的機架上連接有相應(yīng)的鉸接座。

如圖1所示，波狀擋邊皮帶機以30度的傾斜角度正常工作時，維護走道3的傾斜角度設(shè)置為與波狀擋邊皮帶機的傾斜角度一致，使踏板33處于水平狀態(tài)。

當(dāng)維護走道3隨波狀擋邊皮帶機的工作角度需調(diào)整為35度時，如圖2所示?？刂萍舨媸缴禉C41的高度升高，同時推動皮帶機支腿43和維護走道支腿42運動，使波狀擋邊皮帶機2的傾斜輸送段繞其與水平輸送段的鉸接處轉(zhuǎn)動，使維護走道3繞其側(cè)梁31低端的鉸接處轉(zhuǎn)動，直至兩者的傾斜角度均為35度。波狀擋邊皮帶機2傾斜輸送段和維護走道3的傾斜角度確定后，控制減速馬達38工作，異形凸輪34通過滑輪39推動連桿32動作，使維護走道的踏板調(diào)整角度直至處于水平狀態(tài)。

圖3和圖4的狀態(tài)調(diào)整同上。

為了保證滑輪在異形凸輪上自動的切換路線，異形凸輪的外緣曲線需經(jīng)過精確設(shè)計。