本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機(jī)，具體涉及一種具有一體化的維護(hù)走道的移動(dòng)式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機(jī)。

背景技術(shù)：

由于傳統(tǒng)帶式波狀擋邊皮帶機(jī)的輸送角度一般在18度以下，如果需要達(dá)到較大的輸送角度，將會(huì)出現(xiàn)輸送距離長(zhǎng)、占地面積大和工藝布置復(fù)雜等缺點(diǎn)。

波狀擋邊皮帶機(jī)因其具有輸送角度大、占地面積小和輸送顆粒大等特點(diǎn)，所以移動(dòng)式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機(jī)應(yīng)用在糧食、砂場(chǎng)有非常大的優(yōu)勢(shì)。但波狀擋邊皮帶機(jī)也存在一個(gè)缺陷：需進(jìn)行經(jīng)常維護(hù)，才能延長(zhǎng)使用壽命。而對(duì)于移動(dòng)式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機(jī)來說，維護(hù)走道用傳統(tǒng)帶式波狀擋邊皮帶機(jī)的方式卻無法布置。

目前移動(dòng)式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機(jī)的維護(hù)一般是通過人工從皮帶的上側(cè)爬到高處進(jìn)行，而且還必須將上部的防雨裝置及其他輔助裝置全部拆卸完畢才能進(jìn)行維護(hù)。這種維護(hù)方式存在以下缺陷：由于是高空作業(yè)，沒有相應(yīng)的保護(hù)措施就存在安全隱患，作業(yè)人員的人身安全沒有保障；皮帶機(jī)的很多地方很近進(jìn)行難維護(hù)，例如部分下部托輥等；維護(hù)勞動(dòng)強(qiáng)度大，經(jīng)常必須兩人配合才能完成維護(hù)工作；維護(hù)成本高，維護(hù)時(shí)間較長(zhǎng)，且人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種占地面積小、可隨時(shí)進(jìn)行全方位維護(hù)的波狀擋邊皮帶機(jī)。

本發(fā)明提供的這種移動(dòng)式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機(jī)，包括移動(dòng)車架和安裝于移動(dòng)車架上的波狀擋邊皮帶機(jī)，波狀擋邊皮帶機(jī)包括水平輸送段和傾斜輸送段，水平輸送段和傾斜輸送段的機(jī)架在相交處鉸接為一體。該皮帶機(jī)還包括維護(hù)走道和升降裝置，維護(hù)走道以相同傾斜度布置于波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜段的兩側(cè)，升降裝置布置于所述移動(dòng)車架上對(duì)應(yīng)波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜段高端的尾部，維護(hù)走道的低端鉸接于所述移動(dòng)支架上，升降裝置同時(shí)與維護(hù)走道和波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜段的高端尾部連為一體，通過升降裝置的上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜段和維護(hù)走道的角度調(diào)整，維護(hù)走道的走道板可單獨(dú)自動(dòng)調(diào)整角度，以保證維護(hù)走道處于任意角度時(shí)，走道板均處于水平狀態(tài)。

所述維護(hù)走道包括兩側(cè)梁、若干踏板、至少兩根連桿，兩側(cè)梁傾斜平行布置，若干踏板平行布置于兩側(cè)梁之間，各踏板的內(nèi)側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁上，連桿傾斜平行布置于兩側(cè)梁之間，各踏板的外側(cè)連接于連桿上，連桿的下方有驅(qū)動(dòng)裝置，兩側(cè)梁的下端通過鉸接座及銷軸鉸接于所述移動(dòng)支架上，側(cè)梁可繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)使各踏板繞其與側(cè)梁的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述連桿有兩根，沿所述側(cè)梁的傾斜方向分別布置于兩側(cè)梁的近內(nèi)側(cè)上部，連桿上對(duì)應(yīng)各踏板的連接位置處設(shè)置有連接塊，連桿的下端有向下折彎的短臂，短臂的下端連接有滑輪。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速馬達(dá)、異形凸輪和同步帶，異形凸輪通過安裝座固定于所述移動(dòng)支架上，異形凸輪的輪軸上連接有帶輪，減速馬達(dá)的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶連為一體。

所述滑輪的外緣與所述異形凸輪的外緣接觸。

所述減速馬達(dá)內(nèi)置有位置傳感器。

所述側(cè)梁的上側(cè)連接有防護(hù)欄桿。

所述升降裝置包括剪叉式升降機(jī)及鉸接于其上端臺(tái)板上的走道支撐腿，走道支撐腿的上端與所述維護(hù)走道的側(cè)梁鉸接為一體，剪叉式升降機(jī)的底座固定于所述移動(dòng)車架上對(duì)應(yīng)波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜輸送段的高端端部。

所述剪叉式升降機(jī)的上端臺(tái)板和波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜輸送段的機(jī)架之間鉸接有皮帶機(jī)支撐腿。

所述移動(dòng)車架包括水平布置的車架體及連接于其下側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組和轉(zhuǎn)向輪組，從動(dòng)輪組和轉(zhuǎn)向輪組分別位于波狀擋邊皮帶機(jī)的兩端。

本發(fā)明在波狀擋邊皮帶機(jī)的移動(dòng)車架和波狀擋邊皮帶機(jī)的傾斜輸送段之間布置維護(hù)走道和升降裝置，通過升降裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)波狀擋邊皮帶機(jī)傾斜段和維護(hù)走道的角度調(diào)整。維護(hù)走道的設(shè)置使維護(hù)人員可隨時(shí)對(duì)波狀擋邊皮帶機(jī)進(jìn)行全方位的維護(hù)工作，避免了現(xiàn)有技術(shù)因高空維護(hù)作業(yè)帶來的缺陷。將升降裝置布置于移動(dòng)車架上同時(shí)對(duì)波狀擋邊皮帶機(jī)的傾斜段和維護(hù)走道的傾斜角度同時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使整個(gè)皮帶機(jī)在具備多功能的同時(shí)節(jié)省布置空間，減少占地面積。為了進(jìn)一步保證維護(hù)人員在維護(hù)走道上工作時(shí)的安全性，使維護(hù)走道的走道板可自動(dòng)調(diào)整角度，不論維護(hù)走道以何種傾斜角度工作時(shí)，走道板都能保持水平狀態(tài)。

附圖說明

圖1-圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例在不同傾斜工作狀態(tài)的示意圖。

圖5為圖1中的維護(hù)走道與升降裝置的裝配示意圖。

圖6為圖5中的A部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本實(shí)施例公開了一種移動(dòng)式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機(jī)，包括移動(dòng)車架1和安裝于移動(dòng)車架1上的波狀擋邊皮帶機(jī)2，波狀擋邊皮帶機(jī)2包括水平輸送段和傾斜輸送段，水平輸送段和傾斜輸送段的機(jī)架在相交處鉸接為一體。移動(dòng)車架1上傾斜輸送段的兩側(cè)布置有相同傾斜度的維護(hù)走道3，傾斜輸送段和維護(hù)走道3的高端和移動(dòng)車架1之間布置有升降裝置4。

移動(dòng)車架1包括水平布置的車架體及連接于其下側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪組5、從動(dòng)輪組6和轉(zhuǎn)向輪組7，從動(dòng)輪組6和轉(zhuǎn)向輪組7分別位于波狀擋邊皮帶機(jī)2的兩端。

如圖5和圖6所示，維護(hù)走道3主要包括側(cè)梁31、連桿32、踏板33、異形凸輪34、鉸接座35、安裝座36、同步帶37、減速馬達(dá)38。

側(cè)梁31有兩根，傾斜平行布置。連桿32有兩根，分別沿側(cè)梁31的傾斜方向平行布置于兩側(cè)梁31的近內(nèi)側(cè)處。連桿32的下端有向下折彎的短臂，短臂的下端連接有滑輪39。兩側(cè)梁31的下端通過鉸接座35及銷軸鉸接于波狀擋邊皮帶機(jī)的移動(dòng)車架1上。

若干踏板33平行布置于兩側(cè)梁31之間，各踏板33的內(nèi)側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁31上，各踏板33的外側(cè)連接于連桿32上。連桿32上對(duì)應(yīng)各踏板33的連接位置處設(shè)置有連接塊310。

減速馬達(dá)38、同步帶37和異形凸輪34形成驅(qū)動(dòng)裝置。異形凸輪34通過安裝座36固定于皮帶機(jī)的移動(dòng)車架上，異形凸輪34的輪軸上連接有帶輪，減速馬達(dá)38的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶37連為一體。異形凸輪34的外緣與滑輪39的外緣接觸。

為了保證維護(hù)人員工作時(shí)的安全性，在側(cè)梁31的上部設(shè)置防護(hù)欄桿311。

為了隨時(shí)檢測(cè)異形凸輪的旋向從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切換異形凸輪的位置，可在減速馬達(dá)內(nèi)置位置傳感器。

升降裝置4包括剪叉式升降機(jī)41及鉸接于其上端臺(tái)板上的走道支撐腿42，走道支撐腿42的上端與維護(hù)走道3的側(cè)梁31鉸接為一體，剪叉式升降機(jī)41的底座固定于移動(dòng)車架1上對(duì)應(yīng)波狀擋邊皮帶機(jī)2傾斜輸送段的高端尾部。走道支撐腿42的上端和下端分別連接有鉸接座，剪叉式升降機(jī)41的上端臺(tái)板上和維護(hù)走道3的側(cè)梁31上連接有相應(yīng)的鉸接座。

剪叉式升降機(jī)41的上端臺(tái)板和波狀擋邊皮帶機(jī)2傾斜輸送段的機(jī)架之間鉸接有皮帶機(jī)支撐腿43。皮帶機(jī)支撐腿43的上端和下端分別連接有鉸接座，剪叉式升降機(jī)41的上端臺(tái)板上和波狀擋邊皮帶機(jī)的機(jī)架上連接有相應(yīng)的鉸接座。

如圖1所示，波狀擋邊皮帶機(jī)以30度的傾斜角度正常工作時(shí)，維護(hù)走道3的傾斜角度設(shè)置為與波狀擋邊皮帶機(jī)的傾斜角度一致，使踏板33處于水平狀態(tài)。

當(dāng)維護(hù)走道3隨波狀擋邊皮帶機(jī)的工作角度需調(diào)整為35度時(shí)，如圖2所示?？刂萍舨媸缴禉C(jī)41的高度升高，同時(shí)推動(dòng)皮帶機(jī)支腿43和維護(hù)走道支腿42運(yùn)動(dòng)，使波狀擋邊皮帶機(jī)2的傾斜輸送段繞其與水平輸送段的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，使維護(hù)走道3繞其側(cè)梁31低端的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩者的傾斜角度均為35度。波狀擋邊皮帶機(jī)2傾斜輸送段和維護(hù)走道3的傾斜角度確定后，控制減速馬達(dá)38工作，異形凸輪34通過滑輪39推動(dòng)連桿32動(dòng)作，使維護(hù)走道的踏板調(diào)整角度直至處于水平狀態(tài)。

圖3和圖4的狀態(tài)調(diào)整同上。

為了保證滑輪在異形凸輪上自動(dòng)的切換路線，異形凸輪的外緣曲線需經(jīng)過精確設(shè)計(jì)。