1.一種循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,包括:
支撐架,其具有豎直的通槽,所述通槽的兩端包括入口和出口;
一對輸送裝置,圍繞所述支撐架的外側輪廓的兩側而設置,每個所述輸送裝置還設置有分別對應于所述通槽的入口和出口的至少一對卡槽;以及
載物板,其一端卡在一對所述輸送裝置相對的一個卡槽內,
其中,所述載物板隨著所述輸送裝置的運動而被升舉至所述支撐架的正上方且與所述通槽的所述入口對準時,所述輸送裝置停歇,所述載物板將在自身重力的作用下沿著所述通槽下落并從所述出口伸出,且其另一端卡在一對所述輸送裝置相對的另一個卡槽內,從而繼續(xù)隨所述輸送裝置的運動而被循環(huán)往復地升舉。
2.根據權利要求1所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述載物板包括:
承載板,設置為方形的板件,其四個角上分別固定有相對于所述板件的厚度方向對稱的一對止擋塊;和
一對剪叉機構,設置于所述承載板的兩側,每個所述剪叉機構包括樞接的第一連桿和第二連桿,以及連接至所述第一連桿兩端的一對第一活動板和連接至所述第二連桿兩端的一對第二活動板,每一端的所述第一活動板與所述第二活動板相互鉸接;每一端的所述第一活動板與所述第二活動板還分別設置有滑槽,所述滑槽套裝于所述一對止擋塊的兩側,并相對于所述一對止擋塊可滑動,從而使得所述剪叉機構的兩端相對于所述承載板處于張開或收縮的狀態(tài),
其中,所述剪叉機構的兩端相對于所述承載板處于張開狀態(tài)時,所述載物板的一端或另一端卡在一對所述輸送裝置相對的一個卡槽內;所述剪叉機構的兩端相對于所述承載板處于收縮狀態(tài)時,所述載物板在自身重力的作用下沿著所述通槽下落。
3.根據權利要求2所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述第一活動板與所述第二活動板之間設置有壓縮彈簧。
4.根據權利要求3所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述通槽從所述入口到所述出口之間包括一段漸縮的通槽、一段狹窄的直槽和一段漸寬的通槽。
5.根據權利要求4所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述輸送裝置的卡槽的寬度尺寸小于所述通槽的最小寬度尺寸,且所述通槽的一段漸縮的通槽和一段漸寬的通槽的長度尺寸均小于所述承載板沿所述通槽的下落方向的長度尺寸,所述通槽的一段狹窄的直槽的長度尺寸大于所述承載板沿所述通槽的下落方向的長度尺寸。
6.根據權利要求1至5任一項所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,每個所述輸送裝置設置有分別對應于所述通槽的入口和出口的多對卡槽,用于卡住多個所述載物板,每對所述卡槽之間設置有預定間隔。
7.根據權利要求6所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述輸送裝置為輸送帶,所述輸送帶由布置在其兩端的一對帶輪帶動。
8.根據權利要求7所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述輸送帶為同步帶,所述帶輪為同步帶輪。
9.根據權利要求7所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述帶輪由旋轉電機驅動,并通過位置傳感器感應所述載物板的位置而傳遞間歇運動。
10.根據權利要求7所述的循環(huán)往復升舉機構,其特征在于,所述帶輪由步進電機驅動而傳遞間歇運動。