本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于運(yùn)送貨物的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)購物的廣泛普及，郵政物流業(yè)發(fā)展迅速，快遞包裹也日益增多，如何實(shí)現(xiàn)收件、分揀、存儲、派發(fā)一體化的無人物流方案成為物流企業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。

物流行業(yè)的倉庫配置集散中心在貨物運(yùn)輸過程中，經(jīng)常需要將貨物從低處運(yùn)往高處，由于傳輸通道寬度有限，傳統(tǒng)的傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)，動力能源消耗損失大，貨物進(jìn)出倉庫效率低，直接造成設(shè)備成本高，增加了物流運(yùn)輸行業(yè)運(yùn)送的成本，并且人工操作不穩(wěn)定，運(yùn)輸效率低，不適用于目前快遞收發(fā)一站式的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)，其至少能夠提高貨物升舉的運(yùn)輸效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)，其包括：支撐架，其具有豎直的通槽，所述通槽的兩端包括入口和出口；一對輸送裝置，圍繞所述支撐架的外側(cè)輪廓的兩側(cè)而設(shè)置，每個所述輸送裝置還設(shè)置有分別對應(yīng)于所述通槽的入口和出口的至少一對卡槽；以及載物板，其一端卡在一對所述輸送裝置相對的一個卡槽內(nèi)，其中，所述載物板隨著所述輸送裝置的運(yùn)動而被升舉至所述支撐架的正上方且與所述通槽的所述入口對準(zhǔn)時，所述輸送裝置停歇，所述載物板將在自身重力的作用下沿著所述通槽下落并從所述出口伸出，且其另一端卡在一對所述輸送裝置相對的另一個卡槽內(nèi)，從而繼續(xù)隨所述輸送裝置的運(yùn)動而被循環(huán)往復(fù)地升舉。

優(yōu)選地，所述載物板包括：承載板，設(shè)置為方形的板件，其四個角上分別固定有相對于所述板件的厚度方向?qū)ΨQ的一對止擋塊；和一對剪叉機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述承載板的兩側(cè)，每一個所述剪叉機(jī)構(gòu)包括樞接的第一連桿和第二連桿，以及連接至所述第一連桿兩端的一對第一活動板和連接至所述第二連桿兩端的一對第二活動板，每一端的所述第一活動板與所述第二活動板相互鉸接；每一端的所述第一活動板與所述第二活動板還分別設(shè)置有滑槽，所述滑槽套裝于所述一對止擋塊的兩側(cè)，并相對于所述一對止擋塊可滑動，從而使得所述剪叉機(jī)構(gòu)的兩端相對于所述承載板處于張開或收縮的狀態(tài)，其中，所述剪叉機(jī)構(gòu)的兩端相對于所述承載板處于張開狀態(tài)時，所述載物板的一端或另一端卡在所述輸送裝置的卡槽內(nèi)；所述剪叉機(jī)構(gòu)的兩端相對于所述承載板處于收縮狀態(tài)時，所述載物板在自身重力的作用下沿著所述通槽下落。

優(yōu)選地，所述第一活動板與所述第二活動板之間設(shè)置有壓縮彈簧。

優(yōu)選地，所述通槽從所述入口到所述出口之間包括一段漸縮的通槽、一段狹窄的直槽和一段漸寬的通槽。

優(yōu)選地，所述輸送裝置的卡槽的寬度尺寸小于所述通槽的最小寬度尺寸，且所述通槽的一段漸縮的通槽和一段漸寬的通槽的長度尺寸均小于所述承載板沿所述通槽的下落方向的長度尺寸，所述通槽的一段狹窄的直槽的長度尺寸大于所述承載板沿所述通槽的下落方向的長度尺寸。

一些實(shí)施例中，每個所述輸送裝置設(shè)置有分別對應(yīng)于所述通槽的入口和出口的多對卡槽，用于卡住多個所述載物板，每對所述卡槽之間設(shè)置有預(yù)定間隔。

優(yōu)選地，所述輸送裝置為輸送帶，所述輸送帶由布置在其兩端的一對帶輪帶動。

一些實(shí)施例中，所述輸送帶為同步帶，所述帶輪為同步帶輪。

優(yōu)選地，所述帶輪由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，并通過位置傳感器感應(yīng)所述載物板的位置而傳遞間歇運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述帶輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動而傳遞間歇運(yùn)動。

本發(fā)明中的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)采用一種間歇運(yùn)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物升舉動作的循環(huán)往復(fù)，且結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，運(yùn)輸成本低，提高了貨物的運(yùn)輸效率。

附圖說明

通過參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。其中顯示：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)的載物板的結(jié)構(gòu)；

圖3示出了圖2中的載物板的剪叉機(jī)構(gòu)的工作原理；

圖4A、4B分別示出了圖2中的剪叉機(jī)構(gòu)處于張開和收縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)；

圖5示出了圖1中的載物板在自身重力作用下沿著支撐架的通槽下落的過程。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)100包括：支撐架10、一對輸送裝置20以及載物板30。

支撐架10具有豎直的通槽12，通槽12的兩端包括入口和出口。支撐架10可以固定于地面，也可以固定于任何可移動的設(shè)備。

一對輸送裝置20圍繞支撐架10的外側(cè)輪廓的兩側(cè)而設(shè)置，每個輸送裝置20還設(shè)置有分別對應(yīng)于通槽12的入口和出口的至少一對卡槽23和24。

為了使貨物運(yùn)送過程平衡和穩(wěn)定，輸送裝置20可以為輸送帶，其由布置在其兩端的一對帶輪帶動。輸送裝置20也可以為鏈條加輔助機(jī)構(gòu)，其由布置在鏈條兩端的一對鏈輪帶動，輸送裝置20還可以為其它可以繞支撐架10的外側(cè)輪廓傳遞周向運(yùn)動的輸送裝置，本發(fā)明在此不作限制。

載物板30的一端卡在一對輸送裝置20相對的一個卡槽23內(nèi)，其在輸送裝置20的帶動下運(yùn)動至最低水平位置后可以放上貨物，并且在運(yùn)動至最高水平位置后取下貨物。當(dāng)載物板30隨著輸送裝置20的運(yùn)動而被升舉至支撐架10的正上方且與通槽12的入口11a對準(zhǔn)時，輸送裝置20停歇，載物板30將在自身重力的作用下沿著通槽12下落并從出口11b伸出，且其另一端卡在一對輸送裝置20相對的另一個卡槽24內(nèi)，完成一次升舉循環(huán)，然后輸送裝置20繼續(xù)運(yùn)動，載物板30隨輸送裝置20的運(yùn)動而被循環(huán)往復(fù)地升舉。

本實(shí)施例中的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)100采用一種間歇運(yùn)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物升舉動作的無限循環(huán)，且結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，運(yùn)輸成本低，提高了貨物的運(yùn)輸效率。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)施例中的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)100的各個部件的結(jié)構(gòu)。

為便于描述，本實(shí)施例以輸送帶22為例描述該輸送裝置。輸送帶22由布置在其兩端的一對帶輪21帶動，并且每條輸送帶22設(shè)置有分別對應(yīng)于通槽12的入口和出口的至少一對卡槽23和24。

如圖1所示，一對帶輪21包括主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪優(yōu)選采用普通的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，并通過位置傳感器感應(yīng)載物板30的位置來傳遞間歇運(yùn)動，成本低廉。主動帶輪也可以由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動而傳遞間歇運(yùn)動，還可以由伺服電機(jī)驅(qū)動而傳遞間歇運(yùn)動，根據(jù)具體的應(yīng)用場合而定，此處不作限定。

圖2示出了圖1中的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)的載物板的結(jié)構(gòu)。如圖所示，載物板30包括承載板31和一對剪叉機(jī)構(gòu)32。

承載板31設(shè)置為方形的板件，其四個角上分別固定有相對于所述板件的厚度方向?qū)ΨQ的一對止擋塊33。

一對剪叉機(jī)構(gòu)32設(shè)置于承載板30的兩側(cè)。每一個剪叉機(jī)構(gòu)32包括樞接于鉸接點(diǎn)O的第一連桿1和第二連桿2，以及連接至第一連桿1兩端的一對第一活動板3和連接至第二連桿2兩端的一對第二活動板4，每一端的第一活動板3與第二活動板4相互鉸接。每一端的第一活動板3與第二活動板4還分別設(shè)置有滑槽3a和4a，滑槽3a和4a套裝于一對止擋塊33的兩側(cè)，并相對于一對止擋塊33可滑動，從而使得剪叉機(jī)構(gòu)32的兩端相對于承載板31處于張開或收縮的狀態(tài)。優(yōu)選地，第一活動板3與第二活動板4之間設(shè)置有壓縮彈簧，用于緩沖剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31張開或收縮運(yùn)動時所受的沖擊。

圖3示出了圖2中的載物板的剪叉機(jī)構(gòu)的工作原理。

如圖所示，剪叉機(jī)構(gòu)32包括樞接于鉸接點(diǎn)O的第一連桿1和第二連桿2，以及連接至第一連桿1兩端的一對第一活動板3和連接至第二連桿2兩端的一對第二活動板4，每一端的第一活動板3與第二活動板4相互鉸接，且二者之間設(shè)置有壓縮彈簧5。每一端的第一活動板3和第二活動板4分別設(shè)置有滑槽，每一端的第一活動板3和第二活動板4通過滑槽與一對止擋塊33構(gòu)成滑動連接。從而第一連桿1和第二連桿2的兩端在壓縮彈簧5的作用下相對于止擋塊33上下滑動，使剪叉機(jī)構(gòu)32的兩端相對于承載板31處于張開或收縮的狀態(tài)。

圖4A、4B分別示出了圖2中的剪叉機(jī)構(gòu)處于張開和收縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)。

在載物板30隨著輸送帶20的運(yùn)動而被升舉的過程中，由于載物板30一端的第一活動板3和第二活動板4之間的壓縮彈簧5處于伸展?fàn)顟B(tài)，使得第一活動板3和第二活動板4之間的夾角接近于180度，此時剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31處于張開狀態(tài)，從而使載物板30的一端可以通過第一活動板3和第二活動板4而卡在輸送帶22的一個卡槽23內(nèi)，如圖4A所示。

當(dāng)載物板30被舉升至支撐架10的正上方且與通槽12的入口對準(zhǔn)時，載物板30在自身重力的作用下沿著通槽12下落，在這個過程中，通槽12的兩側(cè)壓縮第一活動板3和第二活動板4之間的壓縮彈簧5，使得第一活動板3和第二活動板4之間形成一定的夾角，此時剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31處于收縮的狀態(tài)，從而可以使載物板30在自身重力的作用下順利通過通槽12而下落，如圖4B所示。

下面結(jié)合圖5詳細(xì)描述本實(shí)施例中的循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)100的載物板30在自身重力作用下沿著通槽12下落的過程。

如圖5所示，支撐架10的通槽12從入口11a到出口11b之間包括一段漸縮的通槽12a、一段狹窄的直槽12b和一段漸寬的通槽12c。應(yīng)當(dāng)說明的是，支撐架10的外側(cè)輪廓并不限于圖中所示的形狀，還可以為其它形狀，只要其具有本實(shí)施例中所述的通槽的結(jié)構(gòu)。

為了使載物板30的兩端既能順利通過通槽12，也能被輸送帶22的卡槽23、22卡住，輸送帶22的卡槽23、24的寬度尺寸小于通槽12的最小寬度尺寸，且通槽12的一段漸縮的通槽12a和一段漸寬的通槽12c的長度尺寸均應(yīng)小于承載板31沿通槽12的下落方向的長度尺寸，一段狹窄的直槽12b的長度尺寸應(yīng)大于承載板31沿通槽12的下落方向的長度尺寸。

在載物板30隨著輸送帶22的運(yùn)動而被舉升至支撐架10的正上方的過程中，載物板30的剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的A、B兩端處于張開狀態(tài)，從而可以使載物板30的一端B通過第一活動板3和第二活動板4而卡在輸送帶22的一個卡槽23內(nèi)，與輸送帶22一起運(yùn)動至支撐架10的正上方，如圖中(a)所示；

當(dāng)載物板30運(yùn)動至支撐架10的正上方且與通槽12的入口11a對準(zhǔn)時，輸送帶22停歇，此時載物板30將在自身重力的作用下沿著通槽12下落，載物板30一端B首先通過一段漸縮的通槽12a，漸縮的通槽12a逐漸地壓縮B端的第一活動板3和第二活動板4之間的壓縮彈簧5，使剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的B端處于逐漸收縮的狀態(tài)，從而使載物板30的一端B進(jìn)入一段狹窄的直槽12b，此時載物板30另一端A的第一活動板3和第二活動板4也逐漸被壓縮，從而逐漸穿過輸送帶22的卡槽23和通槽12的入口11a而進(jìn)入漸縮的通槽12a，如圖中(b)所示；

載物板30另一端A進(jìn)入漸縮的通槽12a后，其第一活動板3和第二活動板4處于張開狀態(tài)，而剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的B端進(jìn)入狹窄的直槽12b后處于逐漸收縮的狀態(tài)，此時載物板30另一端A的第一活動板3和第二活動板4又逐漸被壓縮，剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的A端也處于逐漸收縮的狀態(tài)，從而使載物板30的另一端A也進(jìn)入一段狹窄的直槽12b，如圖中(c)所示；

當(dāng)載物板30的一端B從一段狹窄的直槽12b伸出后，繼而進(jìn)入一段漸寬的通槽12c，此時漸寬的通槽12c逐漸地放松B端的第一活動板3和第二活動板4之間的壓縮彈簧5，使剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的B端處于逐漸張開的狀態(tài)，但由于載物板30另一端A的第一活動板3和第二活動板4仍然留在狹窄的直槽12b內(nèi)，因此載物板30的一端B的第一活動板3和第二活動板4仍未完全張開，從而可以從通槽12的出口11b伸出，如圖中(d)所示；

當(dāng)載物板30另一端A的第一活動板3和第二活動板4從狹窄的直槽12b內(nèi)伸出進(jìn)入一段漸寬的通槽12c時，此時載物板30的剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的兩端A、B處于完全張開狀態(tài)，在自身重力的作用下繼續(xù)向下運(yùn)動，如圖中(e)所示；

當(dāng)載物板30另一端A運(yùn)動至通槽12的出口11b時，由于此時剪叉機(jī)構(gòu)32相對于承載板31的兩端A、B處于完全張開狀態(tài)，因此，A端的第一活動板3和第二活動板4將被輸送帶22的另一個卡槽24卡住，完成一次升舉循環(huán)，如圖中(f)所示。

然后輸送帶22開始繼續(xù)運(yùn)動，從而帶動載物板30隨輸送帶22的運(yùn)動而循環(huán)往復(fù)地被升舉。

作為一種可選的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例中的輸送帶22可以優(yōu)選為同步帶，帶輪21可以為同步帶輪，通過同步帶的齒與同步帶輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，吸振效果好，噪音小，比較適用于這種需要循環(huán)往復(fù)地升舉貨物的工況。

作為一種可選的實(shí)施方式，輸送帶22對應(yīng)于通槽12的入口11a和出口11b的卡槽可以設(shè)置為多對，用于卡住多個載物板30,每對卡槽之間設(shè)置有預(yù)定間隔，以便于容納貨物。多個載物板30在輸送帶22的帶動下分別運(yùn)動至最低水平位置后可以放上貨物，并且在多個載物板30分別運(yùn)動至最高水平位置后取下貨物。當(dāng)多個載物板30被分別舉升至支撐架10的正上方且與通槽12的入口11a對準(zhǔn)時，輸送帶22停歇，多個載物板30在自身重力的作用下分別沿通槽12下落，并從通槽12的出口11b伸出，輸送帶22繼續(xù)運(yùn)動，從而帶動多個載物板30隨輸送帶22的運(yùn)動而分別被循環(huán)往復(fù)地升舉。這樣設(shè)置可以增加載貨量，從而進(jìn)一步提高了運(yùn)送貨物的整體效率，并節(jié)約了運(yùn)輸成本。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。