本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種定位舉升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，有很多工序需要對(duì)工件進(jìn)行定位，以保證工序的穩(wěn)定性，如壓裝、擰緊、測(cè)量、檢漏等。當(dāng)工件輸送到某一工序時(shí)，通過光電開關(guān)或位置感應(yīng)器發(fā)出到位信號(hào)，執(zhí)行單元(氣缸或油缸)大多會(huì)將工件抬起，使其脫離滾道，從而完成工件的插銷定位。工件的舉升穩(wěn)定、可靠和定位的準(zhǔn)確性是工序能否完成工藝指標(biāo)的先決條件，因而顯得尤為重要。

目前發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線中，對(duì)缸體缸蓋的舉升定位應(yīng)用較多是底部頂升結(jié)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)多采用成本較低的氣缸3’，氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與舉升的方向保持一致，并采用4根(或2根)導(dǎo)桿2’進(jìn)行導(dǎo)向，自下而上驅(qū)動(dòng)定位托盤1’，最終完成工件的抬起定位，如圖1所示，氣缸3’豎直方向布置，由于上下行程較大，會(huì)占據(jù)較大的底部空間，限制了某些設(shè)備的整體布局；采用氣缸3’上下驅(qū)動(dòng)，當(dāng)設(shè)備斷氣或托盤1’受到較大外力時(shí)，氣缸3’會(huì)產(chǎn)生回縮，無(wú)法保證工件的定位可靠，且存在一定的安全隱患；采用立柱2’導(dǎo)向，不僅結(jié)構(gòu)較大，而且加工及裝配難度較大，不利于設(shè)備維修及保養(yǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定位舉升機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，該定位舉升機(jī)構(gòu)節(jié)省了設(shè)備底部空間，更利于合理布局；系統(tǒng)更加穩(wěn)定安全；維護(hù)保養(yǎng)更加方便簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的定位舉升機(jī)構(gòu)，包括：底座，在所述底座固定設(shè)置有豎向?qū)к?；舉升架，與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)配合，在所述舉升架上還形成有凸出部；斜楔塊，可移動(dòng)地設(shè)在所述凸出部之下，并且在所述斜楔塊的移動(dòng)方向上，所述斜楔塊的頂面呈斜面，所述凸出部抵設(shè)在所述斜面上。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述凸出部包括：支架，與所述舉升架固定設(shè)置；軸承隨動(dòng)器，樞接在所述支架上。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述舉升架上固定設(shè)置有定位柱；在所述定位柱的頂面上還設(shè)置有蓋板。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述底座上還形成有橫向滑軌，所述斜楔塊與所述橫向滑軌滑動(dòng)配合。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述舉升架通過豎直滑塊與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)配合，所述豎直滑塊與所述舉升架固定連接。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述斜楔塊通過橫向滑塊與所述橫向滑軌滑動(dòng)配合，所述橫向滑塊與所述斜楔塊固定連接。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述斜楔塊底部形成有連接板，所述橫向滑塊固定連接在所述連接板上。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，還包括：氣缸，具有固定的缸體和氣缸接頭，所述氣缸接頭與斜楔塊固定連接，驅(qū)動(dòng)所述斜楔塊運(yùn)動(dòng)。

如上所述的定位舉升機(jī)構(gòu)，其中，在所述底座上還形成有氣缸支座。

基于本發(fā)明的定位舉升機(jī)構(gòu)，凸出部抵設(shè)在斜面上，由于斜楔塊頂面的斜面，可以驅(qū)動(dòng)舉升架移動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)使用豎向設(shè)置的氣缸，本發(fā)明的舉升更加穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生“回縮”的問題，并且節(jié)省了豎向空間，有效提高設(shè)備底部空間，更利于整體化布局；在一些實(shí)施方式中，橫向滑軌與豎向滑軌的使用，有效保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向性；在一些實(shí)施方式中，斜楔塊和軸承隨動(dòng)器的聯(lián)合使用，使得整個(gè)舉升架上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，其中斜楔塊的設(shè)計(jì)可有效保證舉升架在上下止點(diǎn)時(shí)不產(chǎn)生移位，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定，進(jìn)一步避免了“回縮”的發(fā)生。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中舉升結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖5為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)中底板的左視圖

圖7為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)中底板的俯視圖；

圖8為本發(fā)明定位舉升機(jī)構(gòu)中舉升架的示意圖；

圖9為本機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1’-定位托盤；2’-導(dǎo)桿；3’-氣缸；

1-底座、2-豎向?qū)к墶?-豎直滑塊、4-舉升架、5-定位柱、6-蓋板、7-支架、8-軸承隨動(dòng)器、9-斜楔塊、10-橫向滑軌、11-橫向滑塊、12-連接板、13-限位塊、14-氣缸支座、15-菱形銷、16-氣缸接頭、17圓柱銷、18-氣缸、19-鎖緊螺釘、101-加強(qiáng)背板、102-u型立柱、103-底板、401-加強(qiáng)板、1021-豎直凹槽、1031-水平凹槽。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開一種定位舉升機(jī)構(gòu)，參見圖2到圖9，包括：底座1、舉升架4和斜楔塊9，其中，在底座1上固定設(shè)置有豎向?qū)к?；舉升架4與豎向?qū)к?滑動(dòng)配合，在舉升架4上還形成有凸出部，用于與斜楔塊9配合；斜楔塊9可移動(dòng)地設(shè)在凸出部之下，并且在所述斜楔塊9的移動(dòng)方向上，斜楔塊9的頂面呈斜面，凸出部抵設(shè)在所述斜面上，或者說斜面抵頂凸出部。通過斜楔塊9的移動(dòng)，斜面給凸出部向上的力，使其向上移動(dòng)，或者在重力的作用下，凸出部向下移動(dòng)(向上或者向下移動(dòng)，與斜楔塊9移動(dòng)方向有關(guān))，最終使舉升架4沿著豎向?qū)к?上下運(yùn)動(dòng)。

在一種可選的實(shí)施方式中，凸出部包括：支架7和軸承隨動(dòng)器8，支架7舉升架4固定設(shè)置，軸承隨動(dòng)器8樞接在所述支架7上。斜楔塊9和軸承隨動(dòng)器8的聯(lián)合使用，使得整個(gè)舉升架上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，斜楔塊9的設(shè)計(jì)可有效保證舉升架在上下止點(diǎn)時(shí)不產(chǎn)生移位，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定，進(jìn)一步避免了“回縮”的發(fā)生。

上述斜楔塊9可以通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為氣缸18、液缸等，以氣缸18為例，氣缸18具有固定的缸體和氣缸接頭16，氣缸接頭16與斜楔塊9固定連接，驅(qū)動(dòng)斜楔塊9運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，舉升架4上固定設(shè)置有定位柱5；在所述定位柱5的頂面上還設(shè)置有蓋板6。

底座1上還形成有橫向滑軌10，斜楔塊9與橫向滑軌10滑動(dòng)配合。舉升架4通過豎直滑塊3與所述豎向?qū)к?滑動(dòng)配合，豎直滑塊3與所述舉升架4固定連接。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，斜楔塊9底部形成有連接板12，連接板12上固定連接有橫向滑塊11，橫向滑塊11與滑軌10滑動(dòng)配合，從而使得斜楔塊9通過橫向滑塊11實(shí)現(xiàn)與橫向滑軌10的滑動(dòng)配合。

下面以一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，從整體上說明本發(fā)明的定位舉升機(jī)構(gòu)。

參見附圖2、3、4和5，底座1是所有零部件的安裝基體，其上具有豎向?qū)к?(該豎向?qū)к?可以有兩處，而圖中可以明顯看出的有一處，另一處被舉升架4擋住)，橫向滑軌10和氣缸支座14。豎向?qū)к?內(nèi)裝有豎直滑塊3，豎直滑塊3又與整個(gè)舉升架4通過螺栓連接在一起。當(dāng)然，螺栓連接僅是優(yōu)選的實(shí)施方式，并不用于限制本申請(qǐng)。

舉升架4上對(duì)稱分布四個(gè)定位柱5，其中斜對(duì)角方向分別裝有圓柱銷17和菱形銷15，如此便構(gòu)成一面兩銷的定位方式。

舉升架4與支架7通過兩顆螺栓連接，當(dāng)然支架7也可是使其他方式與舉升架4連接，或者可以和舉升架4為一體結(jié)構(gòu)。通過螺栓連接是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在這種實(shí)施方式中，支架7為u型結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有軸承隨動(dòng)器8，隨動(dòng)器滾輪表面經(jīng)調(diào)質(zhì)和鍍鉻處理，有較強(qiáng)的硬度和耐磨性。氣缸支座14為l型結(jié)構(gòu)，其上裝有氣缸18，氣缸推桿前端裝有氣缸接頭16，氣缸接頭16通過螺紋與連接板12連接在一起，并采用螺母鎖緊，以防止螺紋松脫。連接板12下面裝有兩個(gè)水平滑塊11，水平滑塊11與橫向滑軌10配合使用。

連接板12與其上的斜楔塊9通過螺栓連接在一起，斜楔塊9與軸承隨動(dòng)器8的滾輪始終接觸，且能自由滾動(dòng)。為防止氣缸行程超出，在連接板12最前端設(shè)置一處限位塊13作為死擋塊使用。

參見附圖2和3，舉升架4對(duì)稱分布有兩處加強(qiáng)板401，以確保舉升架4的支撐剛性。斜楔塊9有三個(gè)區(qū)域組成，分別是下端平面、中間斜面和上端平面，中間斜面的傾斜角度根據(jù)氣缸的行程和舉升的高度而定。中間斜面和上下端平面連接部位均采用圓角過渡，以保證運(yùn)動(dòng)平順。為保證耐磨性，此三處平面均采用鍍硬鉻處理。舉升架4上可以設(shè)置四個(gè)定位柱5和四個(gè)蓋板。

參見附2和4，為保證定位面和定位銷的位置關(guān)系，定位柱5和蓋板6安裝以后，需確保四個(gè)蓋板6上端面的共面要求，采用高度尺進(jìn)行測(cè)量，墊片進(jìn)行調(diào)整，圓柱銷17和菱形銷15二者的相對(duì)位置需與工件定位銷孔的相對(duì)位置保持一致，以防止工件插銷時(shí)不暢。

參見附圖6和圖7，底座1由三部分組成，分別為加強(qiáng)背板101，u型立柱102和底板103，三者均采用焊接的方式連接在一起，為使舉升架4運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，需保證u型立柱102和底板103的垂直度關(guān)系，二者在焊接后要進(jìn)行精加工。u型立柱102上對(duì)稱分布有兩處豎直凹槽1021，用以安裝豎向?qū)к?，兩者通過螺栓連接。底板103上有一處水平凹槽1031，用以安裝水平直線導(dǎo)軌10，兩者也采用螺栓連接。

參見附圖8，定位柱5與蓋板6采用螺栓連接，蓋板6的上端面進(jìn)行磨削和拋光處理，以保證其光潔度和平面度，從而避免劃傷工件底面。菱形銷15頂端加工有子彈頭結(jié)構(gòu)，起導(dǎo)向作用，以便工件順利完成插銷，菱形銷15下端插入蓋板6的盲孔內(nèi)，兩者采用小過盈配合，為消除菱形銷由于旋轉(zhuǎn)而造成的定位方式不統(tǒng)一，故對(duì)菱形銷15下端外圓進(jìn)行單側(cè)削邊處理，同時(shí)從側(cè)面使用鎖緊螺釘19抵住削邊平面，進(jìn)行緊固。

參見附圖9，具體工作流程如下(以發(fā)動(dòng)機(jī)缸體或缸蓋為例)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體或缸蓋輸送到某一工位時(shí)，擋料器動(dòng)作將工件阻擋使其停止，隨后氣缸18工作，帶動(dòng)整個(gè)斜楔塊9向前運(yùn)動(dòng)，軸承隨動(dòng)器8沿著斜面方向平穩(wěn)上升，從而帶動(dòng)整個(gè)舉升架4向上移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到斜楔塊9的上端平面后，舉升架4不再運(yùn)動(dòng)，完成插銷定位，此時(shí)即便氣缸斷氣，由于上端平面的支撐力存在，整個(gè)舉升架4以及工件也不會(huì)下落。當(dāng)工位內(nèi)容結(jié)束后，氣缸縮回，帶動(dòng)整個(gè)斜楔塊9向后運(yùn)動(dòng)，軸承隨動(dòng)器8沿著斜面方向平穩(wěn)下降，從而帶動(dòng)整個(gè)舉升架4向下移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到斜楔塊9的下端平面后，舉升架4不再運(yùn)動(dòng)，最終完成拔銷動(dòng)作，工件放行，進(jìn)入下一工位。通過實(shí)踐證明，該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，運(yùn)行安全平穩(wěn)，對(duì)缸體及缸蓋的定位舉升都可使用，具有一定的普遍性。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。