1.一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，包括起重船體(1)與構(gòu)件(26)，所述起重船體(1)上設(shè)有起吊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)，所述構(gòu)件(26)分別與起吊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，所述起吊機(jī)構(gòu)包括起重扒桿(2)、船吊鉤(21)、起重索(22)與纜繩(23)，所述起重扒桿(2)通過扒桿支座(3)固定于起重船體(1)上，所述船吊鉤(21)連接于起重索(22)，所述起重索(22)連接于纜繩(23)，所述纜繩(23)連接于動力系統(tǒng)，所述構(gòu)件(26)上設(shè)有構(gòu)件吊耳(27)，所述船吊鉤(21)通過吊索(25)與構(gòu)件吊耳(27)對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位支架(4)、定位框(5)、導(dǎo)桿(6)、吸盤(9)、撐桿(14)與千斤頂(15)，所述定位支架(4)固定設(shè)于起重船體(1)前端，所述定位框(5)下端與定位支架(4)鉸接設(shè)置，所述定位框(5)上端與撐桿(14)鉸接設(shè)置，所述導(dǎo)桿(6)與定位框(5)對應(yīng)設(shè)置，所述吸盤(9)與導(dǎo)桿(6)對應(yīng)設(shè)置，所述吸盤(9)與構(gòu)件(26)對應(yīng)設(shè)置，所述撐桿(14)與千斤頂(15)對應(yīng)連接，所述千斤頂(15)固定于起重船體(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，所述定位框(5)的橫截面采用半圓形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述導(dǎo)桿(6)通過導(dǎo)桿滑軌(7)可在定位框(5)內(nèi)上下滑動，所述吸盤(9)上設(shè)有吸盤滑槽(11)，所述導(dǎo)桿(6)上設(shè)有吸盤滑軌(8)，所述吸盤(9)通過吸盤滑槽(11)與吸盤滑軌(8)對應(yīng)設(shè)置可在導(dǎo)桿(6)上上下滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)桿(6)采用不銹鋼管加工而成，所述導(dǎo)桿(6)從上往下間隔設(shè)有多個限位孔(28)，所述導(dǎo)桿(6)通過固定插銷(29)插于限位孔(28)內(nèi)限位于定位框(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)桿(6)頂部設(shè)有導(dǎo)桿吊耳(13)，所述導(dǎo)桿(6)中心位置設(shè)有GPS定位裝置(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備，其特征在于，所述吸盤(9)通過夾鋼絲塑料管(10)連接于起重船體(1)上的真空泵，所述吸盤(9)通過電動卷揚機(jī)控制在導(dǎo)桿(6)上上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7所述的一種用于水下構(gòu)件精準(zhǔn)安裝設(shè)備的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，通過起吊機(jī)構(gòu)將導(dǎo)柱(6)吊于定位框(5)內(nèi)，并通過固定插銷(29)插于限位孔(28)內(nèi)限位于定位框(5)上；
步驟二，通過電動卷揚機(jī)控制吸盤(9)至水面以上1m左右處，并在吸盤(9)的吸附面上涂抹黃油；
步驟三，通過調(diào)節(jié)千斤頂(15)帶動撐桿(14)動作，撐桿(14)帶動導(dǎo)柱(6)與定位框(5)成俯仰角度；
步驟四，通過起吊機(jī)構(gòu)將構(gòu)件(26)吊起至與吸盤(9)同樣的高度，并將構(gòu)件(26)貼于吸盤(9)的吸附面上，開啟起重船體(1)上的真空泵，使吸盤(9)牢牢吸住構(gòu)件(26)；
步驟五，將電動卷揚機(jī)解除控制，使其處理自由狀態(tài)，然后通過起吊機(jī)構(gòu)帶動構(gòu)件(26)下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置(24)確定構(gòu)件(26)位置；
步驟六，通過調(diào)整起重船體(1)使構(gòu)件(26)與設(shè)計安裝位置重合，此時放松起吊機(jī)構(gòu)，使構(gòu)件(26)安裝到位；
步驟七，打開吸盤(9)的放氣閥，向吸盤(9)內(nèi)充氣解除吸附，然后拆卸起吊機(jī)構(gòu)的吊索(25)，通過起重船體(1)絞纜后退，啟動電動卷揚機(jī)將吸盤(9)拉出水面。