1.一種吊具夾緊裝置，其特征在于，包括承載梁、驅(qū)動裝置、橫桿、傳動桿、彈性元件和夾緊塊；
所述承載梁的第一端固定安裝在位于對應(yīng)工位兩側(cè)的立柱上；
所述驅(qū)動裝置與所述橫桿的第一端傳動連接，所述橫桿的第二端與所述傳動桿的第一端連接；所述傳動桿可滑動地安裝在所述承載梁的第二端；
所述傳動桿的第二端與所述彈性元件連接，所述夾緊塊安裝在所述彈性元件遠(yuǎn)離所述傳動桿的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具夾緊裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置包括夾緊電機(jī)、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述夾緊電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接且所述第一連桿的軸線與所述夾緊電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線垂直；所述第二連桿與所述第一連桿固定連接，且所述第一連桿的軸線與所述第二連桿的軸線垂直，所述第二連桿與所述橫桿的第一端鉸接；所述橫桿的第二端與所述傳動桿的第一端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具夾緊裝置，其特征在于，所述彈性元件包括推桿和彈簧，所述推桿兩端分別與所述夾緊塊、所述傳動桿固定連接，所述彈簧套設(shè)在所述推桿上，且所述彈簧的第一端抵靠在所述夾緊塊上，所述彈簧的第二端抵靠在所述承載梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具夾緊裝置，其特征在于，所述承載梁的第二端設(shè)有滑孔，所述傳動桿可滑動地安裝在所述滑孔內(nèi)。
5.一種吊具夾緊控制系統(tǒng)，包括吊具本體、定位電機(jī)、定位銷、控制器和接近傳感器，所述控制器與所述定位電機(jī)、所述接近傳感器電連接，所述接近傳感器用于檢測所述吊具本體是否到達(dá)指定工位；所述控制器用于從接近傳感器獲取吊具本體是否到達(dá)指定工位的檢測結(jié)果，并在所述吊具本體到達(dá)指定工位后控制所述定位電機(jī)工作，所述定位電機(jī)驅(qū)動所述定位銷下落；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-4任一項所述的夾緊裝置；
所述夾緊裝置為至少兩個，所述夾緊裝置固定安裝在對應(yīng)工位兩側(cè)的立柱上；所述控制器與所述壓力傳感器、所述夾緊裝置上的驅(qū)動裝置電連接；
所述定位電機(jī)還用于在驅(qū)動所述定位銷下落后向所述控制器發(fā)送反饋信號；
所述控制器在獲取定位電機(jī)的反饋信號后，控制驅(qū)動裝置工作，使夾緊裝置從兩側(cè)對所述吊具本體進(jìn)行夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊具夾緊控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警器和用于檢測橫桿推力的壓力傳感器；
所述控制器與所述壓力傳感器、所述報警器電連接，所述控制器獲取所述壓力傳感器的檢測值并將該檢測值與所述控制器內(nèi)的預(yù)設(shè)壓力值比較；所述控制器用于在檢測值大于預(yù)設(shè)壓力值時，控制所述報警器工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊具夾緊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置的個數(shù)為偶數(shù)，且對稱分布在對應(yīng)工位的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊具夾緊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置的個數(shù)為四。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項所述的吊具夾緊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。