1.前推式裝箱設備,其特征在于:包括
內容物輸送機構,用于輸送待裝入包裝箱內的內容物;
包裝箱輸送機構,用于輸送待裝入內容物的空包裝箱以及將已裝入內容物的包裝箱輸送至下一工序;
包裝箱翻轉機構,用于將位于所述包裝箱輸送機構上的空的包裝箱轉移至待裝工位;
定位機構,安裝于所述內容物輸送機構上,用于將待裝內容物固定在待推工位;
推送機構,包括驅動件以及推板,所述驅動件驅動所述推板沿與所述內容物輸送機構的傳輸方向相垂直的方向作往復運動,從而將位于待推工位的內容物推至待裝工位的空包裝箱內。
2.根據權利要求1所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述包裝箱翻轉機構,包括立柱、旋臂以及托箱工件,所述立柱豎直地安裝于所述內容物輸送機構和所述包裝箱輸送機構之間,所述旋臂一端與所述立柱鉸接,另一端與所述托箱工件固定連接,所述托箱工件用于固定從所述包裝箱輸送機構上行進至托箱工件內的空包裝箱,通過轉動所述旋臂使得所述空包裝箱移至待裝工位。
3.根據權利要求2所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述托箱工件包括垂直固定連接的底板和側壁,所述底板設置于包裝箱輸送機構間,所述底板上設有一個以上的真空吸嘴,用于固定進入所述托箱工件的空包裝箱,一空包裝箱沿著所述包裝箱輸送機構行進至進入所述托箱工件后固定,轉動所述旋臂使得所述底板由水平位置轉成豎直位置,從而將空包裝箱由包裝箱輸送機構上移至待裝工位,此時,空包裝箱的開口朝向內容物輸送機構。
4.根據權利要求1所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述定位機構為一設于所述內容物輸送機構上方的擋板,用于阻擋放置于內容物輸送機構上的待裝內容物沿傳輸方向繼續(xù)行進。
5.根據權利要求1所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述推送機構還包括支撐架、滑動塊、導向軸以及推動臂,所述支撐架固定安裝于所述內容物輸送機構上,所述驅動件用于驅動所述滑動塊相對于所述導向軸滑動,所述滑動塊上開設有一供所述導向軸穿過的滑動孔,所述導向軸與所述內容物輸送機構的傳輸方向相垂直地固定安裝于所述支撐架上,所述推動臂一端與所述滑動塊固定連接,另一端與所述推板固定連接,所述驅動件驅動滑動塊相對所述導向軸滑動,從而驅動所述推板沿與所述內容物輸送機構的傳輸方向相垂直的方向作往復運動。
6.根據權利要求5所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述驅動件包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體,所述本體固定安裝于所述支撐架上,所述伸縮體遠離所述本體的一端與所述滑動塊相固定連接。
7.根據權利要求1所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述前推式裝箱設備還包括入箱輔助件,該入箱輔助件固定安裝于所述內容物輸送機構上,與所述推板的位置相對應,用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱。
8.根據權利要求7所述的前推式裝箱設備,其特征在于:該入箱輔助件為兩端開口的框體結構,包括頂壁、底壁和兩側邊壁,且該入箱輔助件的頂壁和兩側邊壁均位于空包裝箱內側,該入箱輔助件的底壁延伸形成支撐空包裝箱的凸板,位于待裝工位的空包裝箱與該凸板相接觸。
9.根據權利要求1所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述內容物輸送機構包括第一機架以及安裝在所述第一機架上的傳輸帶,所述傳輸帶用于輸送待裝入包裝箱內的內容物。
10.根據權利要求9所述的前推式裝箱設備,其特征在于:所述包裝箱輸送機構包括第二機架以及安裝在所述第二機架上的動力輥輪傳輸件,所述動力輥輪傳輸件用于輸送待裝入內容物的空包裝箱以及將已裝入內容物的包裝箱輸送至下一工序,所述傳輸帶與所述動力輥輪傳輸件平行設置。