本發(fā)明涉及物件包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種前推式裝箱設(shè)備。
背景技術(shù)：
：目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中，除了產(chǎn)品質(zhì)量之外，包裝質(zhì)量也是生產(chǎn)線中的重要一環(huán)，若包裝成功率高，則將大大降低包裝殘次品以及再次包裝率，進而可進一步提高生產(chǎn)效率。而目前，企業(yè)中的小盒裝箱通常是通過抓提式裝箱來實現(xiàn)的，實現(xiàn)較為容易，應用較為廣泛，但是這種裝箱方式卻存在以下缺點：機械手在抓取小盒產(chǎn)品時個別的機械手不時會發(fā)生漏抓的現(xiàn)象，因此，不能保證裝入箱子內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量復合預設(shè)定的數(shù)量，常常需要再次進行檢查確認、再包裝等，降低了生產(chǎn)效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于以上所述，為了適合市場的需求，本發(fā)明有必要提供一種裝箱可靠性高，不會發(fā)生漏抓現(xiàn)象的前推式裝箱設(shè)備。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：前推式裝箱設(shè)備，包括內(nèi)容物輸送機構(gòu)，用于輸送待裝入包裝箱內(nèi)的內(nèi)容物；包裝箱輸送機構(gòu)，用于輸送待裝入內(nèi)容物的空包裝箱以及將已裝入內(nèi)容物的包裝箱輸送至下一工序；包裝箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于將位于所述包裝箱輸送機構(gòu)上的空的包裝箱轉(zhuǎn)移至待裝工位；定位機構(gòu)，安裝于所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)上，用于將待裝內(nèi)容物固定在待推工位；推送機構(gòu)，包括驅(qū)動件以及推板，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述推板沿與所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)的傳輸方向相垂直的方向作往復運動，從而將位于待推工位的內(nèi)容物推至待裝工位的空包裝箱內(nèi)。進一步地，所述包裝箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括立柱、旋臂以及托箱工件，所述立柱豎直地安裝于所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)和所述包裝箱輸送機構(gòu)之間，所述旋臂一端與所述立柱鉸接，另一端與所述托箱工件固定連接，所述托箱工件用于固定從所述包裝箱輸送機構(gòu)上行進至托箱工件內(nèi)的空包裝箱，通過轉(zhuǎn)動所述旋臂使得所述空包裝箱移至待裝工位。進一步地，所述托箱工件包括垂直固定連接的底板和側(cè)壁，所述底板設(shè)置于包裝箱輸送機構(gòu)間，所述底板上設(shè)有一個以上的真空吸嘴，用于固定進入所述托箱工件的空包裝箱，一空包裝箱沿著所述包裝箱輸送機構(gòu)行進至進入所述托箱工件后固定，轉(zhuǎn)動所述旋臂使得所述底板由水平位置轉(zhuǎn)成豎直位置，從而將空包裝箱由包裝箱輸送機構(gòu)上移至待裝工位，此時，空包裝箱的開口朝向內(nèi)容物輸送機構(gòu)。進一步地，所述定位機構(gòu)為一設(shè)于所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)上方的擋板，用于阻擋放置于內(nèi)容物輸送機構(gòu)上的待裝內(nèi)容物沿傳輸方向繼續(xù)行進。進一步地，所述推送機構(gòu)還包括支撐架、滑動塊、導向軸以及推動臂，所述支撐架固定安裝于所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)上，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述滑動塊相對于所述導向軸滑動，所述滑動塊上開設(shè)有一供所述導向軸穿過的滑動孔，所述導向軸與所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)的傳輸方向相垂直地固定安裝于所述支撐架上，所述推動臂一端與所述滑動塊固定連接，另一端與所述推板固定連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動滑動塊相對所述導向軸滑動，從而驅(qū)動所述推板沿與所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)的傳輸方向相垂直的方向作往復運動。進一步地，所述驅(qū)動件包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體，所述本體固定安裝于所述支撐架上，所述伸縮體遠離所述本體的一端與所述滑動塊相固定連接。進一步地，所述前推式裝箱設(shè)備還包括入箱輔助件，該入箱輔助件固定安裝于所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)上，與所述推板的位置相對應，用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱。進一步地，該入箱輔助件為兩端開口的框體結(jié)構(gòu)，包括頂壁、底壁和兩側(cè)邊壁，且該入箱輔助件的頂壁和兩側(cè)邊壁均位于空包裝箱內(nèi)側(cè)，該入箱輔助件的底壁延伸形成支撐空包裝箱的凸板，位于待裝工位的空包裝箱與該凸板相接觸。進一步地，所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)包括第一機架以及安裝在所述第一機架上的傳輸帶，所述傳輸帶用于輸送待裝入包裝箱內(nèi)的內(nèi)容物。進一步地，所述包裝箱輸送機構(gòu)包括第二機架以及安裝在所述第二機架上的動力輥輪傳輸件，所述動力輥輪傳輸件用于輸送待裝入內(nèi)容物的空包裝箱以及將已裝入內(nèi)容物的包裝箱輸送至下一工序，所述傳輸帶與所述動力輥輪傳輸件平行設(shè)置。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備，采用前推式將待裝內(nèi)容物裝入孔包裝箱內(nèi)，且裝箱可靠性高，能夠有效避免漏裝、少裝等現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明的優(yōu)選實施方案及其有益效果，將結(jié)合具體實施方式進一步詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但不應構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中，圖1：本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2：本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備的一狀態(tài)示意圖。圖3：本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備的另一狀態(tài)示意圖。各部件名稱及其標號第一機架11傳輸帶12內(nèi)容物13動力輥輪傳輸件21包裝箱22立柱31旋臂32底板33側(cè)壁34真空吸嘴35擋板41支撐架51驅(qū)動件52滑動塊53導向軸54推動臂55推板56入箱輔助件60凸板61具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。請參閱圖1-3，本發(fā)明較佳實施例提供一種前推式裝箱設(shè)備，包括內(nèi)容物輸送機構(gòu)、包裝箱輸送機構(gòu)、包裝箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位機構(gòu)以及推送機構(gòu)。所述內(nèi)容物輸送機構(gòu)包括第一機架11以及安裝在所述第一機架11上的傳輸帶12。所述傳輸帶12用于輸送多個間隔一定距離的待裝入包裝箱22內(nèi)的內(nèi)容物13，如數(shù)個整齊排列的較小包裝的產(chǎn)品。所述包裝箱輸送機構(gòu)包括第二機架(圖未示)以及安裝在所述第二機架上的動力輥輪傳輸件21，所述動力輥輪傳輸件21用于輸送多個間隔一定距離的空包裝箱22以及將已裝入內(nèi)容物13的包裝箱22輸送至下一工序。本實施例中，所述傳輸帶12與所述動力輥輪傳輸件21平行設(shè)置。所述包裝箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于將位于所述包裝箱輸送機構(gòu)上的空的包裝箱22轉(zhuǎn)移至待裝工位，包括立柱31、旋臂32以及托箱工件。所述立柱31豎直地安裝于所述第一機架11和第二機架之間。所述旋臂32一端與所述立柱31鉸接，另一端與所述托箱工件固定連接。所述托箱工件包括垂直固定連接的底板33和側(cè)壁34，所述底板33設(shè)置于動力輥輪傳輸件21之間，且與所述動力輥輪傳輸件21位于同一水平面上。所述底板33上設(shè)有一個以上的真空吸嘴35，用于固定進入所述托箱工件的空包裝箱22。一放置在所述動力輥輪傳輸件21上的空包裝箱22向著傳輸方向行進，此時，空包裝箱22的開口朝上，至進入所述托箱工件后，通過操作所述底板33上的真空吸嘴35抽真空從而將該空包裝箱22固定于所述托箱工件內(nèi)，轉(zhuǎn)動所述旋臂32使得所述底板33由水平位置轉(zhuǎn)成豎直位置，從而將空包裝箱22由動力輥輪傳輸件21上移至待裝工位，此時，空包裝箱22的開口朝向內(nèi)容物輸送機構(gòu)。所述定位機構(gòu)固定安裝于所述第一機架11上，用于將待裝內(nèi)容物13固定在待推工位。本實施例中，所述定位機構(gòu)為一設(shè)于所述傳輸帶12上方的擋板41，用于阻擋放置于傳輸帶12上的待裝內(nèi)容物13沿傳輸帶12的傳輸方向繼續(xù)行進。所述擋板41與所述推送機構(gòu)相配合，用于完成將待裝內(nèi)容物13推送入空包裝箱22內(nèi)。所述推送機構(gòu)包括支撐架51、驅(qū)動件52、滑動塊53、導向軸54、推動臂55以及推板56。所述支撐架51固定安裝于所述第一機架11上，且設(shè)于所述傳輸帶12的上方。所述驅(qū)動件52用于驅(qū)動所述滑動塊53相對于所述導向軸54滑動。所述驅(qū)動件52與所述傳輸帶12的傳輸方向相垂直，包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體，所述本體固定安裝于所述支撐架51上，所述伸縮體遠離所述本體的一端與所述滑動塊53相固定連接。所述滑動塊53上開設(shè)有一供所述導向軸54穿過的滑動孔。所述導向軸54與所述驅(qū)動件52相平行地固定安裝于所述支撐架51上。所述推動臂55一端與所述滑動塊53固定連接，另一端與所述推板56固定連接，所述推板56用于將位于待推工位的內(nèi)容物13推送入位于待裝工位的空包裝箱22內(nèi)。所述驅(qū)動件52驅(qū)動滑動塊53相對所述導向軸54滑動，從而驅(qū)動所述推板56沿與所述傳輸帶12的傳輸方向相垂直的方向作往復運動。本發(fā)明所述設(shè)備還包括入箱輔助件60，該入箱輔助件60固定安裝于所述第一機架11上，與所述推板56的位置相對應，用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱22，以便于內(nèi)容物13更順利地推入空包裝箱22中。該入箱輔助件60為兩端開口的框體結(jié)構(gòu)，包括頂壁、底壁和兩側(cè)邊壁，且該入箱輔助件60的頂壁和兩側(cè)邊壁均位于空包裝箱22內(nèi)側(cè)，該入箱輔助件60的底壁延伸形成支撐空包裝箱22的凸板61，位于待裝工位的空包裝箱22與該凸板61相接觸。綜上，本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備，采用前推式將待裝內(nèi)容物13裝入孔包裝箱22內(nèi)，且裝箱可靠性高，能夠有效避免漏裝、少裝等現(xiàn)象的發(fā)生。只要不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想，對本發(fā)明的各種不同實施例進行任意組合，均應當視為本發(fā)明公開的內(nèi)容；在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對技術(shù)方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想的任意組合，均應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3