1.一種落桶機(jī)，包括電氣控制箱(4)、伺服馬達(dá)(5)、引取裝置(2)、引自由落體擺線機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)架組件(1)，其特征在于：所述電氣控制箱(4)通過(guò)電路與伺服馬達(dá)(5)連接，伺服馬達(dá)(5)由第一伺服馬達(dá)(51)和第二伺服馬達(dá)(52)組成，第一伺服馬達(dá)(51)與引取裝置(2)連接，所述引取裝置(2)內(nèi)設(shè)置有引取輪(6)，引取輪(6)由第一引取輪(61)、第二引取輪(62)、第三引取輪(63)、第四引取輪(64)、第五引取輪(65)和第六引取輪(66)組成，所述第一引取輪(61)、第二引取輪(62)、第三引取輪(63)和第四引取輪(64)對(duì)應(yīng)設(shè)置在引取裝置(2)的四個(gè)端角處，第五引取輪(65)設(shè)置在引取裝置(2)右下端角的下端，第六引取輪(66)設(shè)置在引取裝置(2)的正中心，第六引取輪(66)與第一伺服馬達(dá)(51)相連接；所述引自由落體擺線機(jī)構(gòu)(3)由第一皮帶輪(10)、擺桿皮帶輪(12)、齒輪軸(8)、軸向凸輪齒輪軸(9)、軸承(16)、擺線桿(14)、和擺動(dòng)控制板(15)組成，引自由落體擺線機(jī)構(gòu)(3)與第二伺服馬達(dá)(52)連接，第二伺服馬達(dá)(52)固定連接有第二皮帶輪(11)，第二皮帶輪(11)、第一皮帶輪(10)和擺桿皮帶輪(12)之間通過(guò)三角皮帶(13)連接，所述第二皮帶輪(11)傳動(dòng)連接有齒輪軸(8)，齒輪軸(8)與軸向凸輪齒輪軸(9)之間通過(guò)軸承(16)連接，擺線桿(14)貫穿在擺桿皮帶輪(12)的空腔內(nèi)，擺線桿(14)還與軸向凸輪齒輪軸(9)活動(dòng)連接，所述機(jī)架組件(1)的空腔內(nèi)還設(shè)置有收線桶(7)，機(jī)架組件(1)的上端固定安裝引自由落體擺線機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落桶機(jī)，其特征在于：所述第一伺服馬達(dá)(51)和第二伺服馬達(dá)(52)的工作狀態(tài)均受控于電氣控制箱(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落桶機(jī)，其征在于：所述擺線桿(14)的下端與收線桶(7)的上端之間留有空間距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落桶機(jī)，其特征在于：所述收線桶(7)的上端口與引自由落體擺線機(jī)構(gòu)(3)的下端口相對(duì)應(yīng)。