本發(fā)明涉及線材生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種落桶機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在企業(yè)之間的競爭相當(dāng)激烈，市面上所售梅花落桶機(jī)體積大，占地廣，售價高，在使用過程中還經(jīng)常出現(xiàn)壓壞線，落桶不規(guī)則等不良狀況，給企業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性埋下隱患，增加企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種保證產(chǎn)品質(zhì)量的落桶機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種落桶機(jī)，包括電氣控制箱、伺服馬達(dá)、引取裝置、引自由落體擺線機(jī)構(gòu)和機(jī)架組件，所述電氣控制箱通過電路與伺服馬達(dá)連接，伺服馬達(dá)由第一伺服馬達(dá)和第二伺服馬達(dá)組成，第一伺服馬達(dá)與引取裝置連接，所述引取裝置內(nèi)設(shè)置有引取輪，引取輪由第一引取輪、第二引取輪、第三引取輪、第四引取輪、第五引取輪和第六引取輪組成，所述第一引取輪、第二引取輪、第三引取輪和第四引取輪對應(yīng)設(shè)置在引取裝置的四個端角處，第五引取輪設(shè)置在引取裝置右下端角的下端，第六引取輪設(shè)置在引取裝置的正中心，第六引取輪與第一伺服馬達(dá)相連接；所述引自由落體擺線機(jī)構(gòu)由第一皮帶輪、擺桿皮帶輪、齒輪軸、軸向凸輪齒輪軸、軸承、擺線桿、和擺動控制板組成，引自由落體擺線機(jī)構(gòu)與第二伺服馬達(dá)連接，第二伺服馬達(dá)固定連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪、第一皮帶輪和擺桿皮帶輪之間通過三角皮帶連接，所述第二皮帶輪傳動連接有齒輪軸，齒輪軸與軸向凸輪齒輪軸之間通過軸承連接，擺線桿貫穿在擺桿皮帶輪的空腔內(nèi)，擺線桿還與軸向凸輪齒輪軸活動連接，所述機(jī)架組件的空腔內(nèi)還設(shè)置有收線桶，機(jī)架組件的上端固定安裝引自由落體擺線機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一伺服馬達(dá)和第二伺服馬達(dá)的工作狀態(tài)均受控于電氣控制箱。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述所述擺線桿的下端與收線桶的上端之間留有空間距離。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述所述收線桶的上端口與引自由落體擺線機(jī)構(gòu)的下端口相對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果：本落桶機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小，占地面積小，售價低，能滿足生產(chǎn)企業(yè)的需要；此機(jī)臺的誕生極大地幫助應(yīng)用企業(yè)提高生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力。

附圖說明

圖1為落桶機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為落桶機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為落桶機(jī)的引自由落體擺線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為落桶機(jī)的三角皮帶正視圖；

圖5為落桶機(jī)的三角皮帶俯視圖。

圖中：1-機(jī)架組件、2-引取裝置、3-引自由落體擺線機(jī)構(gòu)、4-電氣控制箱、5-伺服馬達(dá)、51-第一伺服馬達(dá)、52-第二伺服馬達(dá)、6-引取輪、61-第一引取輪、62-第二引取輪、63-第三引取輪、64-第四引取輪、65-第五引取輪、66-第六引取輪、7-收線桶、8-齒輪軸、9-軸向凸輪齒輪軸、10-第一皮帶輪、11-第二皮帶輪、12-擺桿皮帶輪、13-三角皮帶、14-擺線桿、15-擺動控制板、16-軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明實(shí)施例中，一種落桶機(jī)，包括電氣控制箱4、伺服馬達(dá)5、引取裝置2、引自由落體擺線機(jī)構(gòu)3和機(jī)架組件1，電氣控制箱4通過電路與伺服馬達(dá)5連接，電氣控制箱4控制伺服馬達(dá)5的工作狀態(tài)，通過電氣控制箱4上開關(guān)的調(diào)節(jié)，控制伺服馬達(dá)5的工作狀態(tài)，從而控制整個落桶機(jī)的工作狀態(tài)；伺服馬達(dá)5由第一伺服馬達(dá)51和第二伺服馬達(dá)52組成，第一伺服馬達(dá)51與引取裝置2相連接，引取裝置2內(nèi)設(shè)置有引取輪6，引取輪6由第一引取輪61、第二引取輪62、第三引取輪63、第四引取輪64、第五引取輪65和第六引取輪66組成，第一引取輪61、第二引取輪62、第三引取輪63和第四引取輪64設(shè)置在引取裝置2的四個端角處，第五引取輪65設(shè)置在引取裝置2右下端角的下端，第六引取輪66設(shè)置在引取裝置2的正中心，第六引取輪66與第一伺服馬達(dá)51連接，第一伺服馬達(dá)51固定在第六引取輪66中心位置，使得第一伺服馬達(dá)51在轉(zhuǎn)動的時候?qū)幽軅鹘o第六引取輪66，從而帶動第六引取輪66轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過第六引取輪66的轉(zhuǎn)動將線材順利引入擺線桿14；引自由落體擺線機(jī)構(gòu)3由第一皮帶輪10、擺桿皮帶輪12、齒輪軸8、軸向凸輪齒輪軸9、軸承16、擺線桿14、和擺動控制板15組成，引自由落體擺線機(jī)構(gòu)3與第二伺服馬達(dá)52連接，第二伺服馬達(dá)52固定連接有第二皮帶輪11，第二皮帶輪11、第一皮帶輪10和擺桿皮帶輪12之間通過三角皮帶13連接，第一皮帶輪10設(shè)置有齒輪軸8，齒輪軸8與軸向凸輪齒輪軸9之間通過軸承16連接，擺線桿14設(shè)置在擺桿皮帶輪12的空腔內(nèi)，擺線桿14的上端與軸向凸輪齒輪軸9活動連接，軸向凸輪齒輪軸9控制著擺線桿14的運(yùn)動規(guī)律，從而使得線材按一定的規(guī)律整齊的落好；機(jī)架組件1的空腔內(nèi)設(shè)置有收線桶7，擺線桿14的下端與收線桶7的上端之間留有空間距離，設(shè)置空間距離保證了線材在自重的情況下自由落下，沒有產(chǎn)生應(yīng)力，保證線材的品質(zhì)；收線桶7呈圓柱體，圓柱體形狀的收線桶7，有利于線材的擺放；上端固定連接引自由落體擺線機(jī)構(gòu)3。

綜上所述：本落桶機(jī)通過電氣控制箱4對伺服馬達(dá)5的進(jìn)行操作，使伺服馬達(dá)5產(chǎn)生動力傳送給引取裝置2，引取裝置2將要落桶的線材引落至擺線桿14，同時伺服馬達(dá)5產(chǎn)生動力通過三角皮帶13帶動擺桿皮帶輪12、第一皮帶輪10和第二皮帶輪11轉(zhuǎn)動，從而帶動軸向凸輪齒輪軸9轉(zhuǎn)動，擺線桿14在通過軸向凸輪齒輪軸9將線材按一定的規(guī)律整齊的落好，此裝置因是靠線材自重自由落下，沒有產(chǎn)生應(yīng)力，保證線材的品質(zhì)，同時本落桶機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小，占地面積小，售價低，能滿足生產(chǎn)企業(yè)的需要。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。