1.液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，包括礦井提升機(jī)卷筒、下天輪、上天輪、提升繩、罐籠一、罐籠二、尾繩、閘控系統(tǒng)、提升電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速傳感器，其特征是還包括控制器、液壓泵/馬達(dá)、液壓蓄能回路、高壓變頻器、超級(jí)電容、雙向DC/DC變換器、直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路、超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路；罐籠一，罐籠二分別與提升繩連接，提升繩通過(guò)上天輪，下天輪與礦井提升機(jī)卷筒連接；礦井提升機(jī)卷筒通過(guò)第一聯(lián)軸器、減速器、第二聯(lián)軸器與提升電動(dòng)機(jī)輸出軸相連接；提升電動(dòng)機(jī)輸出軸與第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)輸出軸相連；第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)通過(guò)管路與液壓蓄能回路連接；提升電動(dòng)機(jī)輸入端與高壓變頻器輸出端相連；超級(jí)電容通過(guò)雙向DC/DC變換器并聯(lián)接于高壓變頻器的直流母線上；直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路兩端分別接于雙向DC/DC變換器輸入端兩側(cè)；超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路兩端分別接于雙向DC/DC變換器輸出端兩側(cè)；直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)、超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接；轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量提升電動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速大??；轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接，控制器的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線與液壓蓄能回路的控制端、高壓變頻器的控制端、雙向DC/DC變換器的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是所述雙向DC/DC變換器由n組功率變換器并聯(lián)組成；n為正整數(shù)；一組功率變換器由一個(gè)直流母線側(cè)濾波電容，一個(gè)電感，兩個(gè)全控電路與一個(gè)超級(jí)電容側(cè)濾波電容組成；直流母線側(cè)濾波電容跨接在直流母線上，直流母線低壓端與超級(jí)電容高壓端相連，第一個(gè)全控電路的發(fā)射極連接至直流母線的高壓端上，第一個(gè)全控電路的集電極與第二個(gè)全控電路的發(fā)射極相連，第二個(gè)全控電路的集電極與超級(jí)電容側(cè)低壓端相連，在兩個(gè)全控電路中點(diǎn)連接電感的一端，電感的另一端連接至直流母線低壓端，超級(jí)電容側(cè)濾波電容跨接在超級(jí)電容側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是所述高壓變頻器，包含變壓器、二極管整流橋、三電平逆變器；變壓器輸入端接入高壓三相電網(wǎng)，變壓器輸出端接入二極管整流橋的三相交流輸入端；二極管整流橋的直流輸出端為直流母線；三電平逆變器的直流端掛接在直流母線上；逆變器的三相交流端接于提升電動(dòng)機(jī)輸入端；三電平逆變器為三電平中點(diǎn)箝位逆變器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是所述的控制器包括下述任意一種：
（1）控制器為電子控制單元；
（2）控制器由控制計(jì)算機(jī)、微控單元、數(shù)字信號(hào)處理器連接而成的控制器；控制計(jì)算機(jī)端通過(guò)通訊接口與微控單元相連接，微控單元通過(guò)串行外設(shè)接口分別與兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器相連，數(shù)字信號(hào)處理器分別與IGBT驅(qū)動(dòng)相連，控制計(jì)算機(jī)端對(duì)三電平逆變器端數(shù)字信號(hào)處理器發(fā)出對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)進(jìn)行SVPWM調(diào)制的信號(hào)，對(duì)雙向DC/DC端數(shù)字信號(hào)處理器發(fā)出對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)進(jìn)行PWM調(diào)制的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是：提升電動(dòng)機(jī)輸出軸與第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)輸出軸通過(guò)第三聯(lián)軸器或電磁離合器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是：所述液壓蓄能回路是與第三聯(lián)軸器配合使用的液壓回路，或是與電磁離合器配合使用的液壓回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，所述液壓儲(chǔ)能回路是與第三聯(lián)軸器配合使用的液壓回路，其特征是：第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)的第一油口pA通過(guò)管路分別與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A、第Ⅰ二位二通電磁閥的第一油口連接，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)的第二油口pB通過(guò)管路分別與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B、第Ⅰ二位二通電磁閥的第二油口、油箱連接，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)輸出軸與第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸同軸連接，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的第二油口D與油箱相連，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的第一油口C通過(guò)管路分別與第Ⅱ二位二通電磁閥的第一油口、溢流閥的進(jìn)油口相連，第Ⅱ二位二通電磁閥的第二油口與蓄能器的進(jìn)油口相連，溢流閥的出油口與油箱聯(lián)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，所述液壓儲(chǔ)能回路是與電磁離合器配合使用的液壓回路，其特征是：第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)的第一油口pA通過(guò)管路與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A連接，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)的第二油口pB與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B通過(guò)管路分別與油箱連接，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)輸出軸與第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸同軸連接，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的第二油口D與油箱相連，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的第一油口C通過(guò)管路分別與二位二通電磁閥的第一油口、溢流閥的進(jìn)油口相連，二位二通電磁閥的第二油口與蓄能器的進(jìn)油口相連，溢流閥的出油口與油箱聯(lián)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是它的控制方法是，在提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，控制器分別接受直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路、超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路所發(fā)出的電壓信號(hào)，從而發(fā)出控制指令，控制雙向DC/DC變換器工作，為超級(jí)電容組充電；當(dāng)超級(jí)電容組電壓達(dá)到預(yù)設(shè)值，直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路、超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路所發(fā)出的電壓信號(hào)傳入控制器，控制器發(fā)出指令使三電平逆變器工作，提升電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)；控制器同時(shí)發(fā)出信號(hào)到雙向DC/DC變換器，使超級(jí)電容組放電，輔助提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；控制器同時(shí)控制第Ⅰ二位二通電磁閥閉合，使得第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)的第一油口PA與第二油口PB均與油箱聯(lián)通，液壓蓄能回路對(duì)提升電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)沒(méi)有影響；當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器，控制器通過(guò)與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對(duì)，達(dá)到預(yù)設(shè)值后控制器發(fā)出信號(hào)控制雙向DC/DC變換器停止工作；同時(shí)控制器控制第Ⅰ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第一油口PA與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A聯(lián)通、第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第二油口PB與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B聯(lián)通，提升電動(dòng)機(jī)正常工作；
提升電動(dòng)機(jī)通過(guò)礦井提升機(jī)卷筒、上天輪、下天輪、提升繩帶動(dòng)罐籠一、罐籠二運(yùn)動(dòng)；提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，提升電動(dòng)機(jī)可能工作在四象限中某個(gè)狀態(tài)：
當(dāng)罐籠一制動(dòng)下行時(shí)或罐籠二加速提升時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，高壓變頻器直流母線側(cè)電壓降低，直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組放電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制第Ⅰ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第一油口PA與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A連通，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第二油口PB與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B連通；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于正向；此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的油口聯(lián)通蓄能器，蓄能器向第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)輸送高壓油，高壓油經(jīng)由第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)進(jìn)入油箱，蓄能器釋放能量；
當(dāng)罐籠一加速下行時(shí)或罐籠二減速提升時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)，電能會(huì)經(jīng)由三電平逆變器，使得直流母線電壓升高；直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器分別工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組充電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制第Ⅰ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第一油口PA與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A連通，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第二油口PB與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B連通；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于反向，此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的C油口聯(lián)通蓄能器，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)從油箱向蓄能器輸送高壓油，蓄能器儲(chǔ)存能量；
當(dāng)罐籠一加速提升時(shí)或罐籠二制動(dòng)下行時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，因此高壓變頻器直流母線側(cè)電壓降低，直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組放電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制第Ⅰ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第一油口PA與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A連通，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第二油口PB與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B連通；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于反向；此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的C油口聯(lián)通蓄能器，蓄能器向第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)輸送高壓油，高壓油經(jīng)由第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)進(jìn)入油箱，蓄能器釋放能量；
當(dāng)罐籠一減速提升時(shí)或罐籠二加速下行時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在反轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)，電能會(huì)經(jīng)由三電平逆變器，使得直流母線電壓升高；直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器分別工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組充電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制第Ⅰ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第一油口PA與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第一油口A連通，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)第二油口PB與第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)的第二油口B連通；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于正向，此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的第一油口C與蓄能器聯(lián)通，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)從油箱向蓄能器輸送高壓油，蓄能器儲(chǔ)存能量；
當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)工作在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制第Ⅰ二位二通電磁閥閉合，同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥閉合；此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)的第一油口PA與第二油口PB均與油箱聯(lián)通，液壓回路對(duì)提升電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)行無(wú)影響；同時(shí)蓄能器蓄有高壓油。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述液電混合驅(qū)動(dòng)摩擦式超級(jí)電容礦井提升機(jī)，其特征是它的控制方法是，在提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，控制器分別接受直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路、超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路所發(fā)出的電壓信號(hào)，從而發(fā)出控制指令，控制雙向DC/DC變換器工作，為超級(jí)電容組充電；當(dāng)超級(jí)電容組電壓達(dá)到預(yù)設(shè)值，直流母線側(cè)電壓檢測(cè)電路、超級(jí)電容側(cè)電壓檢測(cè)電路所發(fā)出的電壓信號(hào)傳入控制器，控制器發(fā)出指令使三電平逆變器工作，提升電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)；控制器同時(shí)發(fā)出信號(hào)到雙向DC/DC變換器，使超級(jí)電容組放電，輔助提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；控制器同時(shí)控制電磁離合器斷開(kāi)；此時(shí)第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與提升電動(dòng)機(jī)的輸出軸斷開(kāi)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)停止工作，液壓蓄能回路中無(wú)能量流動(dòng)，液壓蓄能回路對(duì)提升電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)沒(méi)有影響；當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器，控制器通過(guò)與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對(duì)，達(dá)到預(yù)設(shè)值后控制器發(fā)出信號(hào)控制雙向DC/DC變換器停止工作；同時(shí)控制器控制電磁離合器閉合，此時(shí)第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與提升電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)開(kāi)始工作，液壓蓄能回路中開(kāi)始能量流動(dòng)，提升電動(dòng)機(jī)正常工作；
提升電動(dòng)機(jī)通過(guò)礦井提升機(jī)卷筒、上天輪、下天輪、提升繩帶動(dòng)罐籠一、罐籠二運(yùn)動(dòng)；提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，提升電動(dòng)機(jī)可能工作在四象限中某個(gè)狀態(tài)：
當(dāng)罐籠一制動(dòng)下行時(shí)或罐籠二加速提升時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，高壓變頻器直流母線側(cè)電壓降低，直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組放電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制電磁離合器閉合，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)開(kāi)始工作，使得液壓蓄能回路中開(kāi)始能量流動(dòng)；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于正向；此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的油口聯(lián)通蓄能器，蓄能器向第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)輸送高壓油，高壓油經(jīng)由第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)進(jìn)入油箱，蓄能器釋放能量；
當(dāng)罐籠一加速下行時(shí)或罐籠二減速提升時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)，電能會(huì)經(jīng)由三電平逆變器，使得直流母線電壓升高；直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器分別工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組充電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制電磁離合器閉合，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)開(kāi)始工作，使得液壓蓄能回路中開(kāi)始能量流動(dòng)；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于反向，此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的C油口聯(lián)通蓄能器，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)從油箱向蓄能器輸送高壓油，蓄能器儲(chǔ)存能量；
當(dāng)罐籠一加速提升時(shí)或罐籠二制動(dòng)下行時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，因此高壓變頻器直流母線側(cè)電壓降低，直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組放電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制電磁離合器閉合，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)開(kāi)始工作，使得液壓蓄能回路中開(kāi)始能量流動(dòng)；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于反向；此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的C油口聯(lián)通蓄能器，蓄能器向第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)輸送高壓油，高壓油經(jīng)由第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)進(jìn)入油箱，蓄能器釋放能量；
當(dāng)罐籠一減速提升時(shí)或罐籠二加速下行時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在反轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)狀態(tài)下；由于提升電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)，電能會(huì)經(jīng)由三電平逆變器，使得直流母線電壓升高；直流母線電壓傳感器與超級(jí)電容電壓傳感器分別工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令到雙向DC/DC變換器，雙向DC/DC變換器工作使超級(jí)電容組充電；同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制電磁離合器閉合，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)開(kāi)始工作，使得液壓蓄能回路中開(kāi)始能量流動(dòng)；控制器同時(shí)控制第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)擺角方向處于正向，此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作，第Ⅱ液壓泵/馬達(dá)作為液壓泵工作，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)作為液壓馬達(dá)工作；控制器同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥斷開(kāi)，使得第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)的第一油口C與蓄能器聯(lián)通，第Ⅲ液壓泵/馬達(dá)從油箱向蓄能器輸送高壓油，蓄能器儲(chǔ)存能量；
當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)工作在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器工作，輸出信號(hào)傳入控制器；控制器通過(guò)計(jì)算發(fā)出控制指令，控制電磁離合器斷開(kāi)，同時(shí)控制第Ⅱ二位二通電磁閥閉合；此時(shí)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與提升電動(dòng)機(jī)的輸出軸斷開(kāi)，第Ⅰ液壓泵/馬達(dá)停止工作，液壓蓄能回路中無(wú)能量流動(dòng)，液壓蓄能回路對(duì)提升電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)行沒(méi)有影響；同時(shí)蓄能器蓄有高壓油。