本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如何提高運(yùn)輸效率、降低物流成本已成為提升現(xiàn)代物流發(fā)展的重要問(wèn)題。多式聯(lián)運(yùn)作為一種高效能的運(yùn)輸方式，代表了物流業(yè)的發(fā)展方向。在國(guó)家《物流業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃(2014-2020年)》中，有18處提到了大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)，把多式聯(lián)運(yùn)提到物流業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略高度。此外，交通運(yùn)輸部“十三五”發(fā)展規(guī)劃明確提出了貨運(yùn)“無(wú)縫化銜接”的發(fā)展目標(biāo)，指出大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)技術(shù)裝備，著力構(gòu)建設(shè)施高效銜接、樞紐快速轉(zhuǎn)運(yùn)、信息互聯(lián)共享、裝備標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)、服務(wù)一體對(duì)接的多式聯(lián)運(yùn)組織體系，重點(diǎn)發(fā)展以貨物裝載器件、半掛車(chē)等為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)載單元的多式聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)。

貨物裝載器件多式聯(lián)運(yùn)作為一種先進(jìn)的運(yùn)輸方式，已成為國(guó)際貨運(yùn)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。目前我國(guó)公路、鐵路、水運(yùn)、民航的多種運(yùn)輸方式都具備了巨大規(guī)模，但各種運(yùn)輸方式分散發(fā)展，缺乏有機(jī)銜接。公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：公路集卡)是目前實(shí)現(xiàn)港口和鐵路、航空物流中心之間貨物裝載器件短駁運(yùn)輸?shù)奈ㄒ唤玉g工具，運(yùn)輸方式單一，運(yùn)輸效率低，并且對(duì)地面交通運(yùn)輸造成了極大的壓力和環(huán)境污染，導(dǎo)致國(guó)家綜合多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展緩慢，影響國(guó)家綜合交通運(yùn)輸體系的發(fā)展進(jìn)程。

因此，“加快多式聯(lián)運(yùn)設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建能力匹配的集疏運(yùn)通道，配備現(xiàn)代化的中轉(zhuǎn)設(shè)施，建立多式聯(lián)運(yùn)信息平臺(tái)”已成為國(guó)家構(gòu)建多式聯(lián)運(yùn)體系亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過(guò)提供一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間多式聯(lián)運(yùn)的技術(shù)效果。

本發(fā)明提供了一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，所述系統(tǒng)至少包括：

軌道系統(tǒng)；

貨運(yùn)動(dòng)車(chē)，可移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道系統(tǒng)的軌道梁上；

轉(zhuǎn)接裝置，用于將貨物裝載器件從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車(chē)下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)，或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上卸下并運(yùn)送到所述運(yùn)輸工具上；

處理器，與所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)和所述轉(zhuǎn)接裝置連接，以控制所述轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)所述貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上后，控制所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)在所述軌道梁上移動(dòng)；

其中，在需要運(yùn)轉(zhuǎn)貨物裝載器件時(shí)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置將所述貨物裝載器件從所述運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)，所述處理器控制所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)在所述軌道梁上移動(dòng)，或者，所述轉(zhuǎn)接裝置將貨物裝載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上卸下并運(yùn)送到所述運(yùn)輸工具上。

進(jìn)一步地，所述軌道系統(tǒng)的左、右部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)軌道梁，兩個(gè)所述軌道梁上分別設(shè)有多列可在其上移動(dòng)的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)，各側(cè)的多列所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)下端位于軌道梁的下方吊掛有貨物裝載器件。

進(jìn)一步地，所述軌道梁為箱式結(jié)構(gòu)，所述軌道梁的下表面設(shè)有貫通其前、后端的開(kāi)口，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)支撐在軌道梁的內(nèi)腔下表面。

進(jìn)一步地，每列所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)包括支撐在軌道梁內(nèi)腔下表面的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架通過(guò)四個(gè)走行輪在軌道梁上行駛，兩個(gè)所述齒輪箱的前、后端分別與兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成連接，兩個(gè)所述構(gòu)架中間連接組成的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)連接，所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架的下端通過(guò)懸掛裝置穿過(guò)所述開(kāi)口與貨物裝載器件集成吊具連接，所述貨物裝載器件集成吊具的下端與貨物裝載器件連接；所述處理器與所述牽引電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，各所述牽引電機(jī)的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱(chēng)連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪安裝座上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述軌道梁的開(kāi)口左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述懸掛裝置包括中心銷(xiāo)，所述中心銷(xiāo)的上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的下端連接，所述中心銷(xiāo)的下端連接有連接座，所述連接座通過(guò)多個(gè)第一銷(xiāo)軸與兩個(gè)懸掛臂連接，兩個(gè)所述懸掛臂的下端通過(guò)多個(gè)第二銷(xiāo)軸與安裝座連接，所述安裝座與貨物裝載器件集成吊具連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置至少包括：傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上卸下；所述處理器與所述傳送機(jī)構(gòu)、所述抓取機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)通訊連接。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)至少包括：第一框架、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組及動(dòng)力輸出裝置；所述第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第一框架上；所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸上有齒輪；所述鏈條套在所述齒輪上，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與所述鏈條連接。

進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂、第一支撐桿、第二支撐桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿及吊具；所述第一支撐桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一支撐桿的第二端與所述第二支撐桿的第一端鉸接；所述第二支撐桿的第二端與所述伸縮臂鉸接；所述第一伸縮桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一伸縮桿的第二端與所述第二支撐桿鉸接；所述第二伸縮桿的第一端與所述第二支撐桿的第一端鉸接，所述第二伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第一端鉸接；所述第三伸縮桿的第一端與所述伸縮臂的第一端固定連接，所述第三伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第二端固定連接；所述伸縮臂的第二端與所述吊具連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置包括底架、升降裝置、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)行走輪和行走驅(qū)動(dòng)裝置；

所述升降裝置連接于所述底架和所述升降臺(tái)之間；

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降裝置連接，驅(qū)動(dòng)所述升降裝置帶動(dòng)所述升降臺(tái)上升或者下降；

所述多個(gè)行走輪固定于所述底架之下；

所述行走驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底架上，與所述行走輪連接，驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述處理器與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置、所述行走驅(qū)動(dòng)裝置通訊連接。

本發(fā)明中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)軌道系統(tǒng)連接各港口和鐵路、航空物流中心，通過(guò)處理器控制轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。此外，通過(guò)軌道系統(tǒng)代替公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車(chē)，不僅提高了運(yùn)輸效率，而且還降低了對(duì)地面交通運(yùn)輸造成的壓力，還保護(hù)了環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架與軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的實(shí)施例二懸掛裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的實(shí)施例二懸掛裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的實(shí)施例三主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的實(shí)施例三右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中第一種轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中第二種轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中第三種轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)中第三種轉(zhuǎn)接裝置的主視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間多式聯(lián)運(yùn)的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下：

通過(guò)軌道系統(tǒng)連接各港口和鐵路、航空物流中心，通過(guò)處理器控制轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。此外，通過(guò)軌道系統(tǒng)代替公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車(chē)，不僅提高了運(yùn)輸效率，而且還降低了對(duì)地面交通運(yùn)輸造成的壓力，還保護(hù)了環(huán)境。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，至少包括：

軌道系統(tǒng)30；

貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31，可移動(dòng)地設(shè)置在軌道系統(tǒng)30的軌道梁上；

轉(zhuǎn)接裝置32，用于將貨物裝載器件33從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31下并裝載上貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31，或?qū)⒇浳镅b載器件33從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具上；

處理器，與貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31和轉(zhuǎn)接裝置32連接，以控制轉(zhuǎn)接裝置32轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件33，并在貨物裝載器件33卡接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31在軌道梁上移動(dòng)。

其中，在需要運(yùn)轉(zhuǎn)貨物裝載器件33時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置32將貨物裝載器件33從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31下并裝載上貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31，處理器控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31在軌道梁上移動(dòng)，或者，轉(zhuǎn)接裝置32將貨物裝載器件33從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具上。

結(jié)合圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)包括軌道系統(tǒng)1，軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個(gè)軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)C型軌道槽8，兩個(gè)軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個(gè)軌道梁2安裝于兩個(gè)軌道槽8內(nèi)，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設(shè)置于隔離帶中。該實(shí)施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結(jié)構(gòu)，軌道梁2的下表面設(shè)有貫通其前、后端的開(kāi)口9，兩個(gè)軌道梁2的內(nèi)腔分別設(shè)有多列可在軌道梁2內(nèi)移動(dòng)的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31，此實(shí)施例中各軌道梁2的內(nèi)腔分別設(shè)有兩列支撐在軌道梁2內(nèi)腔下表面的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31的下端與貨物裝載器件連接，此實(shí)施例貨物裝載器件為貨物裝載器件33。結(jié)合圖4和圖5所示，貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31包括貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3、連接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的貨物裝載器件集成吊具11，貨物裝載器件集成吊具11的下端連接貨物裝載器件33。本實(shí)施例采用超級(jí)電容供電方式。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過(guò)焊接方式連接有兩個(gè)齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3通過(guò)四個(gè)走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個(gè)齒輪箱13的前、后端分別通過(guò)螺栓連接兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16，兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)17的外殼通過(guò)螺栓連接在一起。各牽引電機(jī)17的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱(chēng)焊接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18，兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18上分別安裝有導(dǎo)向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌20，兩個(gè)導(dǎo)向輪19分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌20前后移動(dòng)，各走行輪15和導(dǎo)向輪19均采用橡膠輪胎，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端通過(guò)懸掛裝置10與貨物裝載器件集成吊具11連接，貨物裝載器件集成吊具11的下端連接貨物裝載器件33。

使用時(shí)，通過(guò)四個(gè)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在兩個(gè)軌道梁2上行駛，可以帶動(dòng)吊掛在其下方的兩個(gè)貨物裝載器件33沿軌道梁2的方向移動(dòng)，其通過(guò)電動(dòng)控制輕松實(shí)現(xiàn)貨物裝載器件33的運(yùn)輸，各貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的四個(gè)走行輪15保證在軌道梁2上平穩(wěn)行駛，各貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的四個(gè)導(dǎo)向輪19沿其所在導(dǎo)向軌20上前、后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物裝載器件33的運(yùn)輸，導(dǎo)向輪19的設(shè)置可以保證貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，而走行輪15和導(dǎo)向輪19均采用橡膠輪胎，使貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在運(yùn)行時(shí)能夠達(dá)到減震緩沖的效果，同樣采用橡膠輪胎使車(chē)輛具有良好的加速、減速性能及較強(qiáng)的爬坡能力，降低了車(chē)輛的噪音及軌道梁2的震動(dòng)，且對(duì)地形復(fù)雜的港口有較好的適應(yīng)性；由于軌道系統(tǒng)1可設(shè)置于隔離帶中，而多列貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31分別在兩個(gè)軌道梁2上相向運(yùn)行，其充分利用空中空間，同時(shí)不影響港口內(nèi)部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現(xiàn)有資源進(jìn)行自動(dòng)化改造，解決現(xiàn)有碼頭擁堵、場(chǎng)地不足、運(yùn)輸效率不高等問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運(yùn)輸，并且該運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠；并且安裝的軌道梁2及四個(gè)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，不占用多余空間，而軌道梁2的結(jié)構(gòu)同時(shí)也滿足了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在其上安全移動(dòng)。該實(shí)施例中軌道梁2還可以選擇用C型槽鋼結(jié)構(gòu)的軌道梁，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)包括軌道系統(tǒng)1，軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個(gè)軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)C型軌道槽8，兩個(gè)軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個(gè)軌道梁2安裝于兩個(gè)軌道槽8內(nèi)，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設(shè)置于隔離帶中。該實(shí)施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結(jié)構(gòu)，軌道梁2的下表面設(shè)有貫通其前、后端的開(kāi)口9，兩個(gè)軌道梁2的內(nèi)腔分別設(shè)有多列可在軌道梁2內(nèi)移動(dòng)的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31，此實(shí)施例中各軌道梁2的內(nèi)腔分別設(shè)有兩列支撐在軌道梁2內(nèi)腔下表面的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31。結(jié)合圖4和圖5所示，貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31包括貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3、連接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的貨物裝載器件集成吊具11，貨物裝載器件集成吊具11的下端連接貨物裝載器件33。本實(shí)施例采用超級(jí)電容供電方式。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過(guò)焊接方式連接有兩個(gè)齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3通過(guò)四個(gè)走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個(gè)齒輪箱13的前、后端分別通過(guò)螺栓連接兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16，兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)17的外殼通過(guò)螺栓在一起。各牽引電機(jī)17的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱(chēng)焊接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18，兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18上分別安裝有導(dǎo)向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌20，兩個(gè)導(dǎo)向輪19分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌20前后移動(dòng)，各走行輪15和導(dǎo)向輪19均采用橡膠輪胎，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端通過(guò)懸掛裝置10穿過(guò)開(kāi)口9后與貨物裝載器件集成吊具11連接，貨物裝載器件集成吊具11的下端與貨物裝載器件33連接。結(jié)合圖6和圖7所示，懸掛裝置10包括中心銷(xiāo)21，懸掛裝置10通過(guò)中心銷(xiāo)21與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端相連，中心銷(xiāo)21的下端連接有連接座22，連接座22通過(guò)兩個(gè)第一銷(xiāo)軸23與兩個(gè)懸掛臂24連接，懸掛臂24為彎折板體，兩個(gè)懸掛臂24的下端通過(guò)兩個(gè)第二銷(xiāo)軸25與安裝座26連接，安裝座26與貨物裝載器件集成吊具11連接。所述處理器與所述牽引電機(jī)17信號(hào)連接，控制牽引電機(jī)17啟動(dòng)或停止。

本實(shí)施例的工作過(guò)程及功能與上述實(shí)施例一的基本相同，此處不再贅述。本實(shí)施例中通過(guò)將懸掛裝置10設(shè)置為上述結(jié)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)了貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向力的傳遞，同時(shí)滿足了貨物裝載器件33與貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

如圖8和圖9所示本發(fā)明實(shí)施例三主視結(jié)構(gòu)示意圖和右視結(jié)構(gòu)示意圖，包括軌道系統(tǒng)1，軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個(gè)軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)C型軌道槽8，兩個(gè)軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個(gè)軌道梁2安裝于兩個(gè)軌道槽8內(nèi)，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設(shè)置于隔離帶中。該實(shí)施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結(jié)構(gòu)，軌道梁2的下表面設(shè)有貫通其前、后端的開(kāi)口9，兩個(gè)軌道梁2的內(nèi)腔分別設(shè)有多列可在軌道梁2內(nèi)移動(dòng)的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31，此實(shí)施例中各軌道梁2的內(nèi)腔分別設(shè)有兩列支撐在軌道梁2內(nèi)腔下表面的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31。結(jié)合圖4和圖5所示，貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31包括貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3、連接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的貨物裝載器件集成吊具11，貨物裝載器件集成吊具11的下端連接貨物裝載器件33。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過(guò)焊接方式連接有兩個(gè)齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3通過(guò)四個(gè)走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個(gè)齒輪箱13的前、后端分別通過(guò)螺栓連接兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16，兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)17的外殼通過(guò)螺栓在一起。各牽引電機(jī)17的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱(chēng)焊接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18，兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座18上分別安裝有導(dǎo)向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌20，兩個(gè)導(dǎo)向輪19分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌20前后移動(dòng)，各走行輪15和導(dǎo)向輪19均采用橡膠輪胎。貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的下端通過(guò)懸掛裝置10穿過(guò)開(kāi)口9后與貨物裝載器件集成吊具11連接，貨物裝載器件集成吊具11的下端與貨物裝載器件33連接。結(jié)合圖6和圖7所示，懸掛裝置10包括中心銷(xiāo)21，懸掛裝置10通過(guò)中心銷(xiāo)21與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端相連，中心銷(xiāo)21的下端連接有連接座22，連接座22通過(guò)兩個(gè)第一銷(xiāo)軸23與兩個(gè)懸掛臂24連接，懸掛臂24為彎折板體，兩個(gè)懸掛臂24的下端通過(guò)兩個(gè)第二銷(xiāo)軸25與安裝座26連接，安裝座26與貨物裝載器件集成吊具11連接。本實(shí)施例中，貨物裝載器件集成吊具11包括由鋼軌制成的主體結(jié)構(gòu)27，安裝座26焊接在主體結(jié)構(gòu)27的上面。主體結(jié)構(gòu)27的前、后部分別設(shè)有吸能防撞裝置29，以防突發(fā)情況對(duì)貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的沖擊，確保貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3及運(yùn)行的貨物裝載器件33的安全，此處吸能防撞裝置29亦可安裝在貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3的端部，此處位置不做限定，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3與貨物裝載器件33之間預(yù)留有安全鋼索，確保在懸掛裝置10在失效等情況下貨物裝載器件33不慎掉落，保證貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3運(yùn)行安全。還包括提供貨運(yùn)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架3電力的供電系統(tǒng)28，該供電系統(tǒng)28采用超級(jí)電容供電方式，供電系統(tǒng)28連接于軌道系統(tǒng)1與貨物裝載器件集成吊具11的主體結(jié)構(gòu)27之間。

本發(fā)明實(shí)施例提供了三種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)接裝置32。

參見(jiàn)圖10，第一種轉(zhuǎn)接裝置32至少包括：傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件33放置在傳送機(jī)構(gòu)上；傳送機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件33輸送到升降機(jī)構(gòu)處；升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件33托起或放下；將貨物裝載器件33裝載上貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31或?qū)⒇浳镅b載器件33從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31上卸下；處理器與傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)通訊連接。

對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，傳送機(jī)構(gòu)至少包括：第一框架71、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組72及動(dòng)力輸出裝置；第一轉(zhuǎn)軸組72設(shè)置在第一框架71上；第一轉(zhuǎn)軸組72中的各轉(zhuǎn)軸上有齒輪；鏈條套在齒輪上，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸組72中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與鏈條連接，驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力輸出裝置為電機(jī)。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)73和基座；伸縮機(jī)構(gòu)73的伸縮端與基座連接。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，基座至少包括：第二框架74及第二轉(zhuǎn)軸組75；伸縮機(jī)構(gòu)73的伸縮端與第二框架74連接；第二轉(zhuǎn)軸組75設(shè)置在第二框架74上。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件33是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；感應(yīng)元件設(shè)置在基座上。感應(yīng)元件的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)輸入端連接。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器。

對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂76、第一支撐桿77、第二支撐桿78、第一伸縮桿79、第二伸縮桿710、第三伸縮桿711及吊具712；第一支撐桿77的第一端與第一框架71固定連接，第一支撐桿77的第二端與第二支撐桿78的第一端鉸接；第二支撐桿78的第二端與伸縮臂76鉸接；第一伸縮桿79的第一端與第一框架71固定連接，第一伸縮桿79的第二端與第二支撐桿78鉸接；第二伸縮桿710的第一端與第二支撐桿78的第一端鉸接，第二伸縮桿710的第二端與伸縮臂76的第一端鉸接；第三伸縮桿711的第一端與伸縮臂76的第一端固定連接，第三伸縮桿711的第二端與伸縮臂76的第二端固定連接；伸縮臂76的第二端與吊具712連接。

在本實(shí)施例中，第一伸縮桿79、第二伸縮桿710和第三伸縮桿711可以是氣壓桿，也可以是液壓桿，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)方式不做出具體的限制。

參見(jiàn)圖11，第二種轉(zhuǎn)接裝置800至少包括：抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下。處理器與傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)通訊連接。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)83和基座；伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮端與基座連接。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，基座至少包括：框架84及支撐臺(tái)85；伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮端與框架84連接；支撐臺(tái)85設(shè)置在框架84上。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；感應(yīng)元件設(shè)置在基座上。感應(yīng)元件的信號(hào)輸出端與處理器的信號(hào)輸入端連接。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器等。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，升降機(jī)構(gòu)還至少包括：用于感應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮量的測(cè)距元件；測(cè)距元件設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)83和/或基座上。

對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂86、第一支撐桿87、第二支撐桿88、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811及吊具812；第一支撐桿87的第一端與第一框架81固定連接，第一支撐桿87的第二端與第二支撐桿88的第一端鉸接；第二支撐桿88的第二端與伸縮臂86鉸接；第一伸縮桿89的第一端與第一框架81固定連接，第一伸縮桿89的第二端與第二支撐桿88鉸接；第二伸縮桿810的第一端與第二支撐桿88的第一端鉸接，第二伸縮桿810的第二端與伸縮臂86的第一端鉸接；第三伸縮桿811的第一端與伸縮臂86的第一端固定連接，第三伸縮桿811的第二端與伸縮臂86的第二端固定連接；伸縮臂86的第二端與吊具812連接。

在本實(shí)施例中，第一伸縮桿89、第二伸縮桿810和第三伸縮桿811可以是氣壓桿，也可以是液壓桿，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)方式不做出具體的限制。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化功能，還至少包括：控制器；控制器的信號(hào)輸入端與感應(yīng)元件和測(cè)距元件的信號(hào)輸出端通訊連接，控制器的信號(hào)輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)83、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811、吊具812 的信號(hào)輸入端通訊連接。由控制器根據(jù)需要控制伸縮機(jī)構(gòu)83、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811和吊具812工作。

參見(jiàn)圖12和圖13，第三種轉(zhuǎn)接裝置包括底架99、升降裝置92、升降臺(tái)910、升降驅(qū)動(dòng)裝置914、多個(gè)行走輪93和行走驅(qū)動(dòng)裝置94、平移裝置917。

升降裝置92連接于底架99和升降臺(tái)910之間；

升降驅(qū)動(dòng)裝置914與升降裝置92連接，驅(qū)動(dòng)升降裝置92帶動(dòng)升降臺(tái)910上升或者下降；

多個(gè)行走輪93固定于底架99之下；

行走驅(qū)動(dòng)裝置94固定于底架99上，與行走輪93連接，驅(qū)動(dòng)行走輪93轉(zhuǎn)動(dòng)；

處理器與升降驅(qū)動(dòng)裝置914、行走驅(qū)動(dòng)裝置94通訊連接。

在本實(shí)施例中，升降臺(tái)910上與升降裝置92相背的表面上設(shè)置有卡設(shè)于貨物裝載器件33的底部的第一鎖頭組911、第二鎖頭組912，第二鎖頭組912位于第一鎖頭組911的外側(cè)，第二鎖頭組912的高度高于第一鎖頭組911。升降臺(tái)910上與升降裝置92相背的表面上兩端設(shè)置有兩凸梁913，第二鎖頭組912設(shè)置于兩凸梁913上。第一鎖頭組911和第二鎖頭組912分別為四個(gè)凸點(diǎn)。

對(duì)底架99的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，底架99包括至少兩端梁98、至少兩側(cè)梁97、多個(gè)橫梁和底板916，至少兩端梁98的兩端分別連接至少兩測(cè)梁97的兩端，多個(gè)橫梁設(shè)置于至少兩端梁98之間，且兩端分別與至少兩側(cè)梁97連接。底板916固定于所述至少兩端梁98、至少兩側(cè)梁97、多個(gè)橫梁之上。在其它實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置所述底板916。進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，多個(gè)行走輪93運(yùn)行方向與端梁98的長(zhǎng)方向平行。

行走輪93可以采用橡膠輪或萬(wàn)向輪，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的動(dòng)能提供方式可由超級(jí)電容供電，在起始位置或指定位置布置速?zèng)_電樁。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的報(bào)警功能，還至少包括：報(bào)警設(shè)備；報(bào)警設(shè)備的信號(hào)輸入端與處理器的信號(hào)輸出端通訊連接。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例將貨物裝載器件33從港口貨物裝載器件碼頭運(yùn)輸至鐵路、公路或航空等貨物裝載器件物流中心的貨物裝載器件接駁作業(yè)過(guò)程如下：

(1)由裝貨處的轉(zhuǎn)接裝置32的抓取機(jī)構(gòu)從港口貨物裝載器件碼頭接取C0001#貨物裝載器件33(假定該貨物裝載器件33的編號(hào)為C0001#)，通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置32的傳送機(jī)構(gòu)將C0001#貨物裝載器件33運(yùn)輸至貨運(yùn)動(dòng)車(chē)停靠的貨物裝載器件裝卸點(diǎn)，再通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置32的升降機(jī)構(gòu)將C0001#貨物裝載器件33舉升到適當(dāng)高度；

(2)通過(guò)處理器控制軌道系統(tǒng)30上的貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31運(yùn)行至該裝卸點(diǎn)，再利用貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31的吊具29抓取C0001#貨物裝載器件33，并沿著軌道梁將C0001#貨物裝載器件33自動(dòng)運(yùn)輸至多式聯(lián)運(yùn)物流中心貨物裝載器件指定卸貨點(diǎn)；

(3)由卸貨處的轉(zhuǎn)接裝置32的升降機(jī)構(gòu)從貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31上接轉(zhuǎn)C0001#貨物裝載器件33，再通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置32的傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)將C0001#貨物裝載器件33轉(zhuǎn)運(yùn)至預(yù)先停靠在該裝卸位置的公路集卡或鐵路貨物裝載器件運(yùn)輸車(chē)上。至此，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)C0001#貨物裝載器件33從港口至多式聯(lián)運(yùn)物流中心的運(yùn)輸過(guò)程結(jié)束。

本發(fā)明實(shí)施例同樣可以將貨物裝載器件33從鐵路、公路或航空等貨物裝載器件物流中心運(yùn)輸至港口貨物裝載器件碼頭，具體作業(yè)過(guò)程與上述作業(yè)過(guò)程正好相反，此處不再贅述。

【技術(shù)效果】

通過(guò)軌道系統(tǒng)30連接各港口和鐵路、航空物流中心，通過(guò)處理器控制轉(zhuǎn)接裝置32轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件33，并在貨物裝載器件33卡接于貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車(chē)31在軌道系統(tǒng)30上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。此外，通過(guò)軌道系統(tǒng)代替公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車(chē)，不僅提高了運(yùn)輸效率，而且還降低了對(duì)地面交通運(yùn)輸造成的壓力，還保護(hù)了環(huán)境。

本發(fā)明實(shí)施例借助于空中軌道系統(tǒng)30，實(shí)現(xiàn)了各種貨物裝載器件集散中心之間的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)鐵路、水運(yùn)、公路、航空等物流體系之間的有機(jī)銜接，完全達(dá)到“零距離換乘、無(wú)縫化銜接”要求，可以充分釋放地面交通運(yùn)輸能力。本發(fā)明實(shí)施例完全契合國(guó)家大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)的戰(zhàn)略，為貨物裝載器件多式聯(lián)運(yùn)智能、高效轉(zhuǎn)運(yùn)提供了一種整體解決方案。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。