技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種餐具自動整理裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直移動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、垂直穿過轉(zhuǎn)盤中心的盤軸及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)Ⅰ；垂直移動機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊、用于帶動垂直滑塊沿垂直滑軌上下移動的垂直同步帶及用于驅(qū)動垂直同步帶的驅(qū)動電機(jī)Ⅱ；平移動機(jī)構(gòu)包括水平滑軌、水平滑塊、用于帶動水平滑塊沿水平滑軌左右移動的水平同步帶及用于驅(qū)動水平同步帶的驅(qū)動電機(jī)Ⅲ；機(jī)械手包括箱體、夾持爪組及設(shè)在箱體內(nèi)用于驅(qū)動夾持爪組的驅(qū)動電機(jī)Ⅳ；本發(fā)明能夠按順序?qū)Σ途哌M(jìn)行整理，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，防止餐具的二次污染，有助于餐具全自動化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：安治國;周志軍;谷超越;薛令;馮云峰;陳科先
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶交通大學(xué)
文檔號碼：201610901496
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.17
技術(shù)公布日：2017.01.11