本發(fā)明涉及自動(dòng)化避孕套生產(chǎn)工藝的套裝避孕套檢測(cè)生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種基于平動(dòng)機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)裝置。

背景技術(shù)：

避孕套在封裝打包前，必須經(jīng)過電檢，檢查避孕套本身是否有細(xì)微小孔。目前避孕套套裝在檢測(cè)棒的過程是一只一只人工套裝，然后實(shí)現(xiàn)電檢，但勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)套裝自動(dòng)化勢(shì)在必行。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化套裝前，必須將避孕套一個(gè)一個(gè)排好隊(duì)，以供機(jī)械手或其他裝置按照一定方式抓取避孕套，因避孕套本身柔軟，通過一般方式不能實(shí)現(xiàn)將避孕套分揀排隊(duì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于平動(dòng)機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)裝置，通過本裝置，使得柔軟的避孕套排隊(duì)，根據(jù)需要調(diào)整排好隊(duì)的避孕套移動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)和提高避孕套的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)程度和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于平動(dòng)機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)裝置，包括平動(dòng)連桿和避孕套排隊(duì)件，所述平動(dòng)連桿的上端聯(lián)接可回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可變式回轉(zhuǎn)曲柄，所述平動(dòng)連桿的下端聯(lián)接所述避孕套排隊(duì)件，在所述平動(dòng)連桿的一側(cè)還連接有可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑桿；

所述避孕套排隊(duì)件上設(shè)有用于排列并輸送避孕套的階梯槽，所述可變式回轉(zhuǎn)曲柄做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述平動(dòng)連桿擺動(dòng)，所述避孕套排隊(duì)件通過所述平動(dòng)連桿擺動(dòng)同步震動(dòng)實(shí)現(xiàn)將階梯槽內(nèi)的避孕套向下伸展后掛在階梯槽上排列起來，并驅(qū)使避孕套沿著所述階梯槽向前移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)避孕套排隊(duì)的自動(dòng)化操作,具有較強(qiáng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述階梯槽為上大下小的槽結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：在震動(dòng)的條件下，避孕套的精囊端從階梯槽底部槽口下落，而避孕套上端，因其端口膠環(huán)具有一定的剛性卡在階梯槽頂部槽口的上端。

進(jìn)一步，所述階梯槽沿著避孕套移動(dòng)的方向斜向下設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：調(diào)節(jié)階梯槽的斜度來改變避孕套的移動(dòng)速度，以滿足不同生產(chǎn)的需要。

進(jìn)一步，還包括固定滑軌，所述滑桿沿著所述固定滑軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述平動(dòng)連桿的下端通過通過用于調(diào)整避孕套排隊(duì)件斜度的固定桿聯(lián)接所述避孕套排隊(duì)件。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)階梯槽的斜度。

附圖說明

圖1為發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1.可變式回轉(zhuǎn)曲柄，2.平動(dòng)連桿，3.固定滑軌，4.滑桿，5.避孕套排隊(duì)件，6.避孕套，7.階梯槽，8.固定桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和2所示，一種基于平動(dòng)機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)裝置，包括平動(dòng)連桿2和避孕套排隊(duì)件5，所述平動(dòng)連桿2的上端聯(lián)接做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可變式回轉(zhuǎn)曲柄1，所述平動(dòng)連桿2的下端通過通過用于調(diào)整避孕套排隊(duì)件5斜度的固定桿8聯(lián)接所述避孕套排隊(duì)件5，在所述平動(dòng)連桿2上還連接有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑桿4，所述滑桿4沿著所述固定滑軌3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

所述避孕套排隊(duì)件5上設(shè)有用于排列并輸送避孕套6的階梯槽7，所述階梯槽7為上大下小的槽結(jié)構(gòu)，并且所述階梯槽7沿著避孕套6移動(dòng)的方向斜向下設(shè)置。所述可變式回轉(zhuǎn)曲柄1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述平動(dòng)連桿2擺動(dòng)，所述避孕套排隊(duì)件4通過所述平動(dòng)連桿2擺動(dòng)同步震動(dòng)實(shí)現(xiàn)將階梯槽7內(nèi)的避孕套向下伸展后掛在階梯槽7上排列起來，并驅(qū)使避孕套6沿著所述階梯槽7向前移動(dòng)。通過調(diào)整可變式回轉(zhuǎn)曲柄1的長(zhǎng)度，可以改變振動(dòng)的振幅；通過改變變式回轉(zhuǎn)曲柄1的轉(zhuǎn)速，改變振動(dòng)的頻率。

下面介紹本發(fā)明一個(gè)完整的工作過程：

首先通過固定桿8連接避孕套排隊(duì)件4，使得階梯槽7與水平方向成一定角度，角度大小依據(jù)避孕套6移動(dòng)速度確定。再啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)可變式回轉(zhuǎn)曲柄1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過平動(dòng)連桿2擺動(dòng)使避孕套排隊(duì)件4以及階梯槽7震動(dòng)起來。通過吸盤將避孕套6從料倉(cāng)中取出在左端放入階梯槽7中，在階梯槽7震動(dòng)情況下，避孕套6的精囊頭露出階梯槽7的底部，并在繼續(xù)震動(dòng)的作用下，不斷向下移動(dòng)，避孕套6膠圈卡于階梯槽7上部掛?。蝗匀皇窃谡饎?dòng)的作用下，避孕套6整體依次從左向右移動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。