本發(fā)明涉及一種太陽能管碼垛裝置，具體地說是應(yīng)用兩只電機(jī)，一個(gè)輸送槽，一條傳動(dòng)帶，兩個(gè)氣缸、一個(gè)吸盤等構(gòu)成的一種電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，屬于機(jī)電裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)今的太陽能管的碼垛，是自動(dòng)化設(shè)備的一個(gè)盲區(qū)，碼垛作業(yè)全都是純手工，工作效率低，勞動(dòng)力浪費(fèi)嚴(yán)重，由于作業(yè)員工多，給管理也帶來了很大問題，成本比較高，因此迫切需要一種太陽能管碼垛裝置，但目前市場上沒有該類置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種太陽能管碼垛裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種太陽能管碼垛裝置，是由傳送帶、太陽能管、裝置支架、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、同步帶輪主動(dòng)輪、輸送槽、槳輪、同步帶、升降氣缸、圓柱導(dǎo)軌、橫梁、圓柱導(dǎo)軌支架、吸盤、吸盤氣缸、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、鏈接軸座、水平絲杠、螺母塊、軌道座、滑軌、滑塊、安裝座板、承載板組成的，其特征在于：傳送帶安裝在裝置支架中間，輸送槽安裝在傳送帶一端的上方，槳輪安裝在輸送槽內(nèi)，裝置支架放置在吸盤移動(dòng)線的兩邊，橫梁放置在裝置支架的上面，橫梁的上面布置有一條圓柱導(dǎo)軌，圓柱導(dǎo)軌的兩端分別靠圓柱導(dǎo)軌支架固定在橫梁上，圓柱導(dǎo)軌與吸盤的圓孔配合，并用螺絲固定在同步帶上，該同步帶兩端分別與一個(gè)同步帶輪主動(dòng)輪和一個(gè)同步帶輪從動(dòng)輪相連，同步帶輪主動(dòng)輪與安裝在支架側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ相連，步進(jìn)電機(jī)Ⅱ固定在安裝座板上，步進(jìn)電機(jī)Ⅱ軸通過鏈接軸座與水平絲杠的一端連接在一起，螺母塊與水平絲杠配合，螺母塊的上平面與承載板連接在一起，太陽能管容納板放在承載板上，滑塊與滑軌配合，滑軌固定在軌道座上，軌道座安裝在安裝座板上。

該發(fā)明的有益之處是：輸送槽口橡膠輪可以控制太陽能管的下滑速度，對(duì)太陽能管能起到保護(hù)作用；輸送槽內(nèi)只能容一支太陽能管通過，使得太陽能管不會(huì)因堆疊而造成破損；槳輪的特殊結(jié)構(gòu)能控制太陽能管的輸送速率，使整個(gè)作業(yè)過程可控；傳送帶隔板間的刷毛能減小從輸送槽下來太陽能管的震動(dòng)，并一定程度起固定作用。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、傳送帶，2、太陽能管，3、裝置支架，4、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，5、同步帶輪主動(dòng)輪，6、輸送槽，7、槳輪，8、同步帶，9、升降氣缸，10、圓柱導(dǎo)軌，11、橫梁，12、同步帶輪從動(dòng)輪，13、圓柱導(dǎo)軌支架，14、吸盤，15、吸盤氣缸，16、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ，17、鏈接軸座，18、水平絲杠，19、螺母塊，20、軌道座，21、滑軌，22、滑塊，23、安裝座板，24、承載板。

具體實(shí)施方式

一種太陽能管碼垛裝置，是由傳送帶1、太陽能管2、裝置支架3、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ 4、同步帶輪主動(dòng)輪5、輸送槽6、槳輪7、同步帶8、升降氣缸9、圓柱導(dǎo)軌10、橫梁11、同步帶輪從動(dòng)輪12、圓柱導(dǎo)軌支架13、吸盤14、吸盤氣缸15、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ 16、鏈接軸座17、水平絲杠18、螺母塊19、軌道座20、滑軌21、滑塊22、安裝座板23、承載板24組成的。其特征在于：傳送帶1安裝在裝置支架3中間，輸送槽6安裝在傳送帶1一端的上方，槳輪7安裝在輸送槽6內(nèi)，裝置支架3放置在吸盤14移動(dòng)線的兩邊，橫梁11放置在裝置支架3的上面，橫梁11的上面布置有一條圓柱導(dǎo)軌10，圓柱導(dǎo)軌10的兩端分別靠圓柱導(dǎo)軌支架13固定在橫梁11上，圓柱導(dǎo)軌10與吸盤14的圓孔配合，并用螺絲固定在同步帶8上，該同步帶8兩端分別與一個(gè)同步帶輪主動(dòng)輪5和一個(gè)同步帶輪從動(dòng)輪6相連，同步帶輪主動(dòng)輪5與安裝在裝置支架3側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ4相連，步進(jìn)電機(jī)Ⅱ16固定在安裝座板23上，步進(jìn)電機(jī)Ⅱ16的軸通過鏈接軸座17與水平絲杠18的一端連接在一起，螺母塊19與水平絲杠18配合，螺母塊19的上平面與承載板24連接在一起，太陽能管容納板25放在承載板24上，滑塊22與滑軌21配合，滑軌21固定在軌道座20上，軌道座20安裝在安裝座板23上。

工人只需將太陽能管放到輸送槽6的入口，由于輸送槽6槽口的坡度和橡膠轉(zhuǎn)輪的作用，太陽能管一支支依次進(jìn)入輸送槽6內(nèi)，槳輪7按照設(shè)定速度轉(zhuǎn)到，將輸送槽6內(nèi)的太陽管撥送到出口，由于傳送帶1隔板間刷毛的作用（為了圖片清晰，刷毛并未全部給出），從輸送槽6出來的太陽能管會(huì)緩慢落入傳送帶1的隔板內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ帶動(dòng)同步帶輪主動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)，吸盤14在同步帶8的帶動(dòng)下，沿圓柱導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)，到達(dá)傳送帶1上方的指定位置，升降氣缸9動(dòng)作，將吸盤14降到合適位置，吸盤氣缸15動(dòng)作從而使吸盤14吸住太陽能管，升降氣缸9升起，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由同步帶8將吸有太陽能管的吸盤14帶到太陽能容納板25，升降氣缸9和吸盤氣缸15依次動(dòng)作，從而將太陽能管放到太陽能管容納板25的槽內(nèi)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)Ⅱ16動(dòng)作，帶動(dòng)水平絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)承載板24在滑軌21上滑動(dòng)，將太陽能容納板25內(nèi)空余的槽正對(duì)吸盤14，吸盤14重復(fù)吸取動(dòng)作，完成該層的碼垛，然后再在已裝滿的太陽能容納板25上和往復(fù)運(yùn)動(dòng)將傳送帶的太陽能管搬運(yùn)到氣缸2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將傳送帶1內(nèi)的太陽能管放上一空的，繼續(xù)上述作業(yè)。