本發(fā)明涉及電梯控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種電梯控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：相關(guān)技術(shù)中的電梯控制系統(tǒng)可以收集電梯操作信息并且可以基于電梯操作信息來控制電梯的操作。然而，該電梯控制系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的交互可能是有限的。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種電梯控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種電梯控制系統(tǒng)，包括電梯控制中心和電梯外部管理系統(tǒng)，所述電梯控制中心包括多個控制器，所述控制器用于控制一個或多個電梯的操作；所述電梯外部管理系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信鏈路連接到所述電梯控制中心，所述電梯控制中心用于向所述電梯外部管理系統(tǒng)傳輸電梯操作信息，所述電梯外部管理系統(tǒng)用于基于所述電梯操作信息向所述控制器傳輸電梯控制信息，并且所述控制器基于所述電梯控制信息控制所述一個或多個電梯的操作。本發(fā)明的有益效果為：電梯控制中心與外部管理系統(tǒng)交換信息以控制電梯的操作，實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的交互。附圖說明利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖2是本發(fā)明故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：電梯控制中心1、電梯外部管理系統(tǒng)2、控制器11、功率供應(yīng)器21、故障檢測系統(tǒng)3、數(shù)據(jù)采集模塊31、硬件控制模塊32、故障評估模塊33、報警顯示模塊34、故障定位模塊35、故障類型確定模塊36、信息記錄模塊37。具體實施方式結(jié)合以下應(yīng)用場景對本發(fā)明作進一步描述。參見圖1、圖2，本應(yīng)用場景的一個實施例的一種電梯控制系統(tǒng)，包括電梯控制中心1和電梯外部管理系統(tǒng)2，所述電梯控制中心1包括多個控制器11，所述控制器11用于控制一個或多個電梯的操作；所述電梯外部管理系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)通信鏈路連接到所述電梯控制中心1，所述電梯控制中心1用于向所述電梯外部管理系統(tǒng)2傳輸電梯操作信息，所述電梯外部管理系統(tǒng)2用于基于所述電梯操作信息向所述控制器11傳輸電梯控制信息，并且所述控制器11基于所述電梯控制信息控制所述一個或多個電梯的操作。優(yōu)選的，所述電梯外部管理系統(tǒng)2包括向所述一個或多個電梯提供功率的功率供應(yīng)器21。優(yōu)選的，所述電梯控制信息包括關(guān)于用于向所述一個或多個電梯提供功率的成本的信息和對應(yīng)于所述一個或多個電梯操作時所處的功率范圍的功率信息。本發(fā)明上述實施例的電梯控制中心1與外部管理系統(tǒng)交換信息以控制電梯的操作，實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的交互。優(yōu)選的，所述電梯控制系統(tǒng)還包括用于對電梯控制系統(tǒng)進行故障檢測的故障檢測系統(tǒng)3，故障檢測系統(tǒng)3包括數(shù)據(jù)采集模塊31、硬件控制模塊32、故障評估模塊33、報警顯示模塊34、故障定位模塊35和故障類型確定模塊36，所述硬件控制模塊32與數(shù)據(jù)采集模塊31和故障評估模塊33連接，硬件控制模塊32控制多個傳感器實時監(jiān)測電梯控制系統(tǒng)，并將實時監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過采集模塊輸送到故障評估模塊33，所述報警顯示模塊34與故障評估模塊33、故障類型確定模塊36連接，顯示故障狀態(tài)、在收到故障評估模塊33輸出的報警信號時進行報警并顯示故障類型；所述故障定位模塊35連接故障評估模塊33和故障類型確定模塊36，其通過對故障評估模塊33發(fā)出的信息進行分析處理以定位故障傳感器并將定位信息傳送給故障類型確定模塊36。本優(yōu)選實施例構(gòu)建了故障檢測系統(tǒng)3的模塊架構(gòu)。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊31包括依次連接的數(shù)據(jù)獲取單元和數(shù)據(jù)修正單元；所述數(shù)據(jù)獲取單元采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行，正常情況下，只有少部分傳感器節(jié)點處于工作狀態(tài)，進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集周期為1s，大部分傳感器節(jié)點處于休眠狀態(tài)，當(dāng)故障評估模塊輸出報警信號時，處于工作狀態(tài)的傳感器節(jié)點向處于休眠狀態(tài)的傳感器節(jié)點發(fā)送喚醒信息，處于休眠狀態(tài)的傳感器節(jié)點進入工作狀態(tài)，同時數(shù)據(jù)采集周期縮短為0.5s；所述數(shù)據(jù)修正單元用于修正非標(biāo)準(zhǔn)條件下對傳感器采集數(shù)據(jù)帶來的影響，引入修正系數(shù)T0為傳感器工作的標(biāo)準(zhǔn)溫度,H0為傳感器工作的標(biāo)準(zhǔn)濕度，其中T為傳感器采集數(shù)據(jù)時的環(huán)境溫度，H為傳感器采集數(shù)據(jù)時的環(huán)境濕度。本優(yōu)選實施例設(shè)置數(shù)據(jù)修正單元，傳感器能夠獲得更準(zhǔn)確的觀測數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述故障評估模塊33包括：(1)殘差信號生成單元，用于根據(jù)奇異系統(tǒng)方法來設(shè)計故障檢測觀測器并獲得需檢測系統(tǒng)的殘差信號，定義故障檢測觀測器為：xm~=xmf+0I[a2iI]xm]]>xm+1f=a1i0-a2i-Ixmf+b1iKmI+a2iUiUia2iViVi]]>具有故障信息的殘差信號的計算公式為：此處，Ei-1Hi=a1i+UiVi-1a2iUiVi-1-a1ia2i-(Vi-1+a2iUiVi-1)a2i-(Vi-1+a2iUiVi-1)]]>其中，xm表示系統(tǒng)的狀態(tài)向量，表示狀態(tài)xm的估計，表示系統(tǒng)輸出向量的估計，為輔助狀態(tài)，Cm表示具有故障信息的殘差信號，Zm為系統(tǒng)狀態(tài)誤差，Gm表示故障，Ym為未知外部有界擾動向量，Km為控制輸入向量，a2i、a1i、b1i、c1i為根據(jù)系統(tǒng)自定義的合適維數(shù)的矩陣，d2i為根據(jù)系統(tǒng)自定義的列滿秩的矩陣，Ui、Vi為所述故障檢測觀測器的設(shè)計參數(shù)；(2)故障評估單元，用于判斷直流偏磁隔離系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，定義故障評估函數(shù)為：P(Cm)=1nΣm=m0m0+nCmTCm-SUPKm≥0,Ym≥0,Gm=0[1nΣm=m0m0+nCmTCm]]]>優(yōu)選的，m0為初始演變時間，n為有限的演變時間區(qū)間；若P(Cm)>0，所述故障評估模塊輸出報警信號，若P(Cm)≤0，所述故障評估模塊33輸出正常信號。本優(yōu)選實施例設(shè)置的故障檢測系統(tǒng)3的故障檢測精度高、速度快。優(yōu)選的，所述報警顯示模塊34包括依次連接的報警器和LED顯示屏，當(dāng)收到故障評估模塊33輸出的報警信號時報警器進行報警，此時，LED顯示屏根據(jù)故障類型確定模塊36的輸出信號顯示故障類型；當(dāng)收到故障評估模塊33輸出的正常信號時報警器不工作，LED顯示屏顯示“00”。本優(yōu)選實施例設(shè)置的報警顯示模塊34，構(gòu)造簡單，易于實施。優(yōu)選的，所述故障定位模塊35，其包括依次連接的子觀測器建立單元、解耦單元和定位單元，所述子觀測器建立模塊針對每一個參與反饋信號的傳感器建立一系列并行的降維魯棒觀測器，每個降維魯棒觀測器對應(yīng)于一個傳感器的輸出；所述解耦單元利用降維魯棒觀測器對傳感器的輸出信號進行解耦；所述定位單元用于定位故障傳感器，設(shè)共有k個參與反饋信號的傳感器，定位公式為：γ=j,Cj=maxi=0,...kCi,j∈[1,k]]]>其中，γ表示故障傳感器，Ci表示由第i個參與反饋信號的傳感器的輸出信號和降維魯棒觀測器的估計值進行比較得到的殘差偏差。本優(yōu)選實施例設(shè)置的故障定位模塊35利用針對每一個傳感器輸出設(shè)計的降維魯棒觀測器進行故障快速檢測和定位，定位效率高。優(yōu)選的，所述故障檢測系統(tǒng)3還包括信息記錄模塊37，所述信息記錄模塊37包括信息篩選單元和信息存儲單元，所述信息存儲單元為一63GB固態(tài)硬盤，故障點位置和故障類型經(jīng)過信息篩選單元進入到信息存儲單元存儲下來，節(jié)約了存儲空間，便于后續(xù)工作人員進行故障排除。信息篩選單元的作用是從所有信息中選擇故障點位置和故障類型信息進行記錄。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3