本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種具有回收補漏裝置的中藥藥丸包裝機。

背景技術：

包裝設備是指能完成全部或部分產(chǎn)品或商品包裝過程的設備。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序。傳統(tǒng)的中藥藥丸的包裝通常涉及的藥丸數(shù)量較多，顆粒較小，需要人工輔助完成，人工包裝過程中效率較低，容易出錯，并且勞動力成本高。

為了克服傳統(tǒng)藥丸包裝存在的問題，技術人員研發(fā)了自動包裝機，市場上現(xiàn)有的藥丸自動包裝機能夠?qū)崿F(xiàn)自動充填和封口工序，規(guī)避了人工包裝存在的效率低、易出錯的問題。然而，現(xiàn)有的包裝機通常一次只能包裝一種藥丸，即一個包裝內(nèi)只有同一種類的藥丸，而不能實現(xiàn)將不同種類的藥丸包裝在同一袋體內(nèi)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述技術問題，提供一種能將不同種類的兩種藥丸能夠混合包裝在同一包裝袋內(nèi)，并且具有回收補漏功能的藥丸包裝機。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種具有回收補漏裝置的藥丸包裝機，包括柜體、振動盤單元、回收補漏裝置、放膜裝置和封口裝置；振動盤單元固定在柜體的上端面；回收補漏裝置設置在振動盤單元的出料口；回收補漏裝置的出料口設置在放膜裝置內(nèi)；放膜裝置和封口裝置從上到下設置在柜體的左端面上；

振動盤單元包括第一振動盤單元、第二振動盤單元、第一運料導軌和第二運料導軌；第一運料導軌通過下方的第一托座固定在柜體的上端面上并且與第一振動盤單元的出料口相連；第二運料導軌通過下方的第二托座固定在柜體的上端面上并且與第二振動盤單元的出料口相連；

回收補漏裝置包括主分配單元、第一回收補漏單元、第二回收補漏單元、承接件和傳感計數(shù)單元；主分配單元呈長方體；柜體的上端面上固定有豎直向上設置的補漏氣缸；補漏氣缸的活塞桿上固定有主分配單元；主分配單元的下部開設有左右貫穿的第一補漏配送孔和第二補漏配送孔；第一補漏配送孔與第一運料導軌的出料口連通；第二補漏配送孔與第二運料導軌的出料口連通；主分配單元的上部的右端面開設有第一回收槽和第二回收槽；第一回收槽位于第一補漏配送孔的正上方；第二回收槽位于第二補漏配送孔的正上方；第一補漏配送孔的前側壁上固定有第一補漏配送管并且第一補漏配送管與第一補漏配送孔連通；第二補漏配送孔的后側壁上固定有第二補漏配送管并且第二補漏配送管與第二補漏配送孔連通；第一回收槽的前側壁上固定有第一回收管并且第一回收管與第一回收槽連通；第二回收槽的前側壁上固定有第二回收管并且第二回收管與第二回收槽連通；第一補漏配送管和第一回收管的另一端均固定在第一回收補漏單元上；第二補漏配送管和第二回收管的另一端固定在第二回收補漏單元上；第一回收補漏單元和第二回收補漏單元內(nèi)部均開設有儲料腔并且與氣泵單元連接；第一回收補漏單元和第二回收補漏單元固定在柜體的上端面上；

承接件固定在柜體上；承接件內(nèi)部開設有第一通道和第二通道；第一通道的一端位于第一補漏配送孔的左端并且緊靠主分配單元的左端面；第二通道的一端位于第二補漏配送孔的左端并且靠主分配單元的左端面；承接件的第一通道和第二通道的另一端設置在放膜裝置內(nèi)；

傳感計數(shù)單元包括第一傳感計數(shù)單元和第二傳感計數(shù)單元；第一傳感計數(shù)單元設置在第一運料導軌的出料口處；第二傳感計數(shù)單元設置在第二運料導軌的出料口處；傳感計數(shù)單元反饋信息給處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)控制回收補漏裝置做出相應的動作。

作為上述技術方案的優(yōu)選，放膜裝置包括一對支撐座；一對支撐座之間樞接有左卷棍和右卷棍；左卷棍和右卷棍互相水平平行；左卷棍的前端固定有左齒輪；右卷棍的前端固定有右齒輪；右齒輪和左齒輪嚙合；前側的支撐座的前端面上固定有水平向后設置的放膜電機；放膜電機的輸出軸與左卷棍的前端固定連接；承接件的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍和右卷棍之間。

作為上述技術方案的優(yōu)選，封口裝置包括上部封口裝置和下部封口裝置；下部封口裝置位于上部封口裝置的正下方并且緊靠上部封口裝置；

上部封口裝置包括外膜上封口單元、內(nèi)膜上封口單元、上螺紋桿和上封口電機；柜體的左端面上垂直固定有一對上部導桿；外膜上封口單元呈口字型；外膜上封口單元由前連接板、后連接板、左連接板、右連接板四板搭接而成；外膜上封口單元的前連接板和后連接板插套在柜體的左側壁上；外膜上封口單元的左連接板位于柜體的外側；外膜上封口單元的右連接板位于柜體的內(nèi)部；外膜上封口單元的左連接板的右端面上成型有外膜上封口架；外膜上封口架呈倒置的“凵”字形；

內(nèi)膜上封口單元由左側的上封口板和右側的上連接板組成；上連接板呈側臥的“凵”字形；上連接板由前連接板、后連接板和右連接板三板搭接而成；內(nèi)膜上封口單元的前連接板和后連接板插套在柜體的左側壁上；內(nèi)膜上封口單元的上封口板位于柜體的外側；內(nèi)膜上封口單元的右連接板位于柜體的內(nèi)部；內(nèi)膜上封口單元的上封口板的左端面上成型有內(nèi)膜上封口架；內(nèi)膜上封口架與外膜上封口架結構相對應；柜體的左側壁的右端面上固定有水平向右設置的上封口電機；上封口電機的輸出軸上固定有上螺紋桿；上螺紋桿上成型有左旋螺紋部和右旋螺紋部；上螺紋桿的左旋螺紋部和右旋螺紋部分別螺接在外膜上封口單元的右連接板和內(nèi)膜上封口單元的右連接板上；外膜上封口單元的左連接板和內(nèi)膜上封口單元的上封口板上套設在一對上部導桿上；

下部封口裝置包括外膜下封口單元、內(nèi)膜下封口單元、下螺紋桿和下封口電機；柜體的左端面上垂直固定有若干下部導桿；外膜下封口單元由外封口板和外連接板；外連接板呈側臥的“凵”字形；外連接板由前連接板、后連接板和右連接板三板塔接而成；外膜下封口單元的前連接板和后連接板套設在柜體的左側壁上；外膜下封口單元的外封口板位于柜體的外側；外膜下封口單元的右連接板位于柜體的內(nèi)部；外膜下封口單元的左連接板的右端面上成型有外膜下封口架；外膜下封口架呈“凵”字形；

內(nèi)膜下封口單元由左側的內(nèi)封口板和右側的內(nèi)連接板組成；內(nèi)連接板呈側臥的“凵”字形；內(nèi)連接板由前連接板、后連接板和右連接板三板搭接而成；內(nèi)膜下封口單元的前連接板和后連接板插套在柜體的左側壁上；內(nèi)膜下封口單元的內(nèi)封口板位于柜體的外側；內(nèi)膜下封口單元的右連接板位于柜體的內(nèi)部；內(nèi)膜下封口單元的內(nèi)封口板的左端面上成型有內(nèi)膜下封口架；內(nèi)膜下封口架與外膜下封口架結構相對應；柜體的左側壁的右端面上固定有水平向右設置的下封口電機；下封口電機的輸出軸上固定有下螺紋桿；下螺紋桿上成型有左旋螺紋部和右旋螺紋部；下螺紋桿的左旋螺紋部和右旋螺紋部分別螺接在外膜下封口單元的右連接板和內(nèi)膜下封口單元的右連接板上；外膜下封口單元的外封口板和內(nèi)膜下封口單元的內(nèi)封口板上套設在若干上部導桿上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，上部封口裝置上安裝有切斷裝置；外膜上封口單元的左連接板上開設有左右貫穿的收納孔；內(nèi)膜上封口單元的上封口板開設有與收納孔相對應的收納槽；外膜上封口單元的左連接板的左端面上固定有相右設置的切割氣缸；切割氣缸的活塞桿上固定有切割刀片；切割刀片設置在收納孔內(nèi)。

作為上述技術方案的優(yōu)選，第一回收管、第一補漏配送管、第二回收管和第二補漏配送管為彈性軟管。

作為上述技術方案的優(yōu)選，外膜上封口架、內(nèi)膜上封口架、外膜下封口架、內(nèi)膜下封口架均與加熱單元連接。

本發(fā)明的有益效果在于：不同種類的兩種藥丸能夠混合包裝在同一包裝袋內(nèi)，并且具有回收補漏功能，精準控制包裝袋內(nèi)藥丸的數(shù)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的上部封口裝置51的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的上部封口裝置51的俯視的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的下部封口裝置52的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的下部封口裝置52的俯視的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的回收補漏裝置30的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的回收補漏裝置30的右視的結構示意圖；

圖中，10、柜體；20、振動盤單元；21、第一振動盤單元；210、第一托座；211、第一運料導軌；22、第二振動盤單元；220、第二托座；221、第二運料導軌；30、回收補漏裝置；300、補漏氣缸；31、第一回收補漏單元；311、第一回收管；312、第一補漏配送管；32、第二回收補漏單元；321、第二回收管；322、第二補漏配送管；33、主分配單元；331、第二回收槽；332、第一回收槽；333、第二補漏配送孔；334、第一補漏配送孔；34、承接件；351、第一傳感計數(shù)單元；352、第二傳感計數(shù)單元；40、放膜裝置；41、支撐座；42、放膜電機；43、左卷棍；430、左齒輪；440、右齒輪；44、右卷棍；50、封口裝置；51、上部封口裝置；510、上部導桿；511、外膜上封口單元；5110、外膜上封口架；5111、切割氣缸；5112、切割刀片；512、內(nèi)膜上封口單元；5120、內(nèi)膜上封口架；5121、上連接板；5122、收納槽；513、上螺紋桿；514、上封口電機；52、下部封口裝置；520、下部導桿；521、外膜下封口單元；5210、外膜下封口架；5211、外連接板；522、內(nèi)膜下封口單元；5220、內(nèi)膜下封口架；5221、內(nèi)連接板；523、下螺紋桿；524、下封口電機。

具體實施方式

如圖1～圖8所示，一種具有回收補漏裝置的藥丸包裝機，包括柜體10、振動盤單元20、回收補漏裝置30、放膜裝置40和封口裝置50；振動盤單元20固定在柜體10的上端面；回收補漏裝置30設置在振動盤單元20的出料口；回收補漏裝置30的出料口設置在放膜裝置40內(nèi)；放膜裝置40和封口裝置50從上到下設置在柜體10的左端面上；

如圖1～圖8所示，振動盤單元20包括第一振動盤單元21、第二振動盤單元22、第一運料導軌211和第二運料導軌221；第一運料導軌211通過下方的第一托座210固定在柜體10的上端面上并且與第一振動盤單元21的出料口相連；第二運料導軌221通過下方的第二托座220固定在柜體10的上端面上并且與第二振動盤單元22的出料口相連；

如圖1～圖8所示，回收補漏裝置30包括主分配單元33、第一回收補漏單元31、第二回收補漏單元32、承接件34和傳感計數(shù)單元；主分配單元33呈長方體；柜體10的上端面上固定有豎直向上設置的補漏氣缸300；補漏氣缸300的活塞桿上固定有主分配單元33；主分配單元33的下部開設有左右貫穿的第一補漏配送孔334和第二補漏配送孔333；第一補漏配送孔334與第一運料導軌211的出料口連通；第二補漏配送孔333與第二運料導軌221的出料口連通；主分配單元33的上部的右端面開設有第一回收槽332和第二回收槽331；第一回收槽332位于第一補漏配送孔334的正上方；第二回收槽331位于第二補漏配送孔333的正上方；第一補漏配送孔334的前側壁上固定有第一補漏配送管312并且第一補漏配送管312與第一補漏配送孔334連通；第二補漏配送孔333的后側壁上固定有第二補漏配送管322并且第二補漏配送管322與第二補漏配送孔333連通；第一回收槽332的前側壁上固定有第一回收管311并且第一回收管311與第一回收槽332連通；第二回收槽331的前側壁上固定有第二回收管321并且第二回收管321與第二回收槽331連通；第一補漏配送管312和第一回收管311的另一端均固定在第一回收補漏單元31上；第二補漏配送管322和第二回收管321的另一端固定在第二回收補漏單元32上；第一回收補漏單元31和第二回收補漏單元32內(nèi)部均開設有儲料腔并且與氣泵單元連接；第一回收補漏單元31和第二回收補漏單元32固定在柜體10的上端面上；

如圖1～圖8所示，承接件34固定在柜體10上；承接件34內(nèi)部開設有第一通道和第二通道；第一通道的一端位于第一補漏配送孔334的左端并且緊靠主分配單元33的左端面；第二通道的一端位于第二補漏配送孔333的左端并且靠主分配單元33的左端面；承接件34的第一通道和第二通道的另一端設置在放膜裝置40內(nèi)；

如圖1～圖8所示，傳感計數(shù)單元包括第一傳感計數(shù)單元351和第二傳感計數(shù)單元352；第一傳感計數(shù)單元351設置在第一運料導軌211的出料口處；第二傳感計數(shù)單元352設置在第二運料導軌221的出料口處；傳感計數(shù)單元反饋信息給處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)控制回收補漏裝置30做出相應的動作。

如圖1～圖8所示，放膜裝置40包括一對支撐座41；一對支撐座41之間樞接有左卷棍43和右卷棍44；左卷棍43和右卷棍44互相水平平行；左卷棍43的前端固定有左齒輪430；右卷棍44的前端固定有右齒輪440；右齒輪440和左齒輪430嚙合；前側的支撐座41的前端面上固定有水平向后設置的放膜電機42；放膜電機42的輸出軸與左卷棍43的前端固定連接；承接件34的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍43和右卷棍44之間。

如圖1～圖8所示，封口裝置50包括上部封口裝置51和下部封口裝置52；下部封口裝置52位于上部封口裝置51的正下方并且緊靠上部封口裝置51；

如圖1～圖8所示，上部封口裝置51包括外膜上封口單元511、內(nèi)膜上封口單元512、上螺紋桿513和上封口電機514；柜體10的左端面上垂直固定有一對上部導桿510；外膜上封口單元511呈口字型；外膜上封口單元511由前連接板、后連接板、左連接板、右連接板四板搭接而成；外膜上封口單元511的前連接板和后連接板插套在柜體10的左側壁上；外膜上封口單元511的左連接板位于柜體10的外側；外膜上封口單元511的右連接板位于柜體10的內(nèi)部；外膜上封口單元511的左連接板的右端面上成型有外膜上封口架5110；外膜上封口架5110呈倒置的“凵”字形；

如圖1～圖8所示，內(nèi)膜上封口單元512由左側的上封口板和右側的上連接板5121組成；上連接板5121呈側臥的“凵”字形；上連接板5121由前連接板、后連接板和右連接板三板搭接而成；內(nèi)膜上封口單元512的前連接板和后連接板插套在柜體10的左側壁上；內(nèi)膜上封口單元512的上封口板位于柜體10的外側；內(nèi)膜上封口單元512的右連接板位于柜體10的內(nèi)部；內(nèi)膜上封口單元512的上封口板的左端面上成型有內(nèi)膜上封口架5120；內(nèi)膜上封口架5120與外膜上封口架5110結構相對應；柜體10的左側壁的右端面上固定有水平向右設置的上封口電機514；上封口電機514的輸出軸上固定有上螺紋桿513；上螺紋桿513上成型有左旋螺紋部和右旋螺紋部；上螺紋桿513的左旋螺紋部和右旋螺紋部分別螺接在外膜上封口單元511的右連接板和內(nèi)膜上封口單元512的右連接板上；外膜上封口單元511的左連接板和內(nèi)膜上封口單元512的上封口板上套設在一對上部導桿510上；

如圖1～圖8所示，下部封口裝置52包括外膜下封口單元521、內(nèi)膜下封口單元522、下螺紋桿523和下封口電機524；柜體10的左端面上垂直固定有若干下部導桿520；外膜下封口單元521由外封口板和外連接板5211；外連接板5211呈側臥的“凵”字形；外連接板5211由前連接板、后連接板和右連接板三板塔接而成；外膜下封口單元521的前連接板和后連接板套設在柜體10的左側壁上；外膜下封口單元521的外封口板位于柜體10的外側；外膜下封口單元521的右連接板位于柜體10的內(nèi)部；外膜下封口單元521的左連接板的右端面上成型有外膜下封口架5210；外膜下封口架5210呈“凵”字形；

如圖1～圖8所示，內(nèi)膜下封口單元522由左側的內(nèi)封口板和右側的內(nèi)連接板5221組成；內(nèi)連接板5221呈側臥的“凵”字形；內(nèi)連接板5221由前連接板、后連接板和右連接板三板搭接而成；內(nèi)膜下封口單元522的前連接板和后連接板插套在柜體10的左側壁上；內(nèi)膜下封口單元522的內(nèi)封口板位于柜體10的外側；內(nèi)膜下封口單元522的右連接板位于柜體10的內(nèi)部；內(nèi)膜下封口單元522的內(nèi)封口板的左端面上成型有內(nèi)膜下封口架5220；內(nèi)膜下封口架5220與外膜下封口架5210結構相對應；柜體10的左側壁的右端面上固定有水平向右設置的下封口電機524；下封口電機524的輸出軸上固定有下螺紋桿523；下螺紋桿523上成型有左旋螺紋部和右旋螺紋部；下螺紋桿523的左旋螺紋部和右旋螺紋部分別螺接在外膜下封口單元521的右連接板和內(nèi)膜下封口單元522的右連接板上；外膜下封口單元521的外封口板和內(nèi)膜下封口單元522的內(nèi)封口板上套設在若干上部導桿520上。

如圖1～圖8所示，上部封口裝置51上安裝有切斷裝置；外膜上封口單元511的左連接板上開設有左右貫穿的收納孔；內(nèi)膜上封口單元512的上封口板開設有與收納孔相對應的收納槽5122；外膜上封口單元511的左連接板的左端面上固定有相右設置的切割氣缸5111；切割氣缸5111的活塞桿上固定有切割刀片5112；切割刀片5112設置在收納孔內(nèi)。

如圖1～圖8所示，第一回收管311、第一補漏配送管312、第二回收管321和第二補漏配送管322為彈性軟管。

如圖1～圖8所示，外膜上封口架5110、內(nèi)膜上封口架5120、外膜下封口架5210、內(nèi)膜下封口架5220均與加熱單元連接。

回收補漏裝置30工作過程如下：

主分配單元33的初始位置下部的第二補漏配送孔333和第一補漏配送孔334對應第二運料導軌221和第一運料導軌211的出料口；

兩種不同的中藥藥丸經(jīng)過振動盤單元到達第一運料導軌211和第二運料導軌221的出料口，此時第一傳感計數(shù)單元351和第二傳感計數(shù)單元352反饋信息，如果經(jīng)過第一運料導軌211和第二運料導軌221的出料口藥丸數(shù)量過多，補漏氣缸300向下運動，然后氣泵作動，把藥丸直接吸到第一回收補漏單元31和第二回收補漏單元32內(nèi)部的儲料腔內(nèi)；如果經(jīng)過第一運料導軌211和第二運料導軌221的出料口藥丸數(shù)量缺少，補漏氣缸300不作動，氣泵作動第一回收補漏單元31和第二回收補漏單元32內(nèi)部的儲料腔內(nèi)的藥丸進行噴射補充。

放膜裝置40的工作過程如下：

兩張膜分別繞在左卷棍43和右卷棍44上，然后啟動放膜電機42，放膜電機42帶動左卷棍43旋轉，然后通過左齒輪430和右齒輪440同步帶動右卷棍44旋轉，兩張膜同步下降。

封口裝置50的工作過程如下：

首先啟動下部封口裝置52：啟動下封口電機524，帶動下螺紋桿523旋轉，由于左右旋螺紋部的存在，外膜下封口單元521和內(nèi)膜下封口單元522相對運動，最后外膜下封口架5210和內(nèi)膜下封口架5220把兩張膜貼合在一起，由于外膜下封口架5210和內(nèi)膜下封口架5220處于加熱狀態(tài)，兩張膜會粘合呈一體，這樣就形成了上口不封閉的口袋，然后兩種藥丸進入其中，接著啟動上封口電機514；帶動上螺紋桿513旋轉，由于左右旋螺紋部的存在，外膜上封口單元511和內(nèi)膜上封口單元512相對運動，最后外膜上封口架5110和內(nèi)膜上封口架5120把兩張膜上部貼合在一起，由于外膜上封口架5110和內(nèi)膜上封口架5120處于加熱狀態(tài)，兩張膜上部會粘合呈一體，這樣藥袋就進行了封口；最后啟動切割氣缸5111，切割氣缸5111帶動切割刀片5112向右運動，最后切斷藥袋上部，藥丸完成包裝。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。