本發(fā)明屬于食品包裝領域，具體涉及一種自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置。

背景技術：

目前，市場上有部分果凍是通過吸管來食用的，故此該類果凍產品配有一根吸管，需將吸管放在特制的杯蓋里面，然后把杯蓋扣在果凍上進行售賣。通常，該類果凍產品的杯蓋上會有一個U型槽型結構用來放置吸管。該類果凍產品包裝工藝步驟為：先制蓋子再用裝置疊好蓋子，包裝果凍時又需用手工將疊好的蓋子分開，再用手工把吸管壓進杯蓋的卡槽里面，最后以人工將杯蓋扣裝在果凍上。整個過程全部由手工完成，生產效率低，過程耗用人工多，勞動強度大。因此實現這種吸取食用的果凍產品的自動加吸管和扣蓋意義重大。

技術實現要素：

為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于吸取食用類果凍的包裝效率低下的技術問題，從而提出一種自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置,所述裝置以生產線順序依次包括蓋片成型機、蓋子沖剪機、蓋子輸送帶和包裝線，所述蓋片成型機和所述蓋子沖剪機之間設置有自動裝管裝置，所述蓋子輸送帶的末端、包裝線的上方設置有自動扣蓋裝置。

所述自動裝管裝置包括送吸管機構，壓吸管機構，定位機構和送片機構，所述定位機構設置在所述送片機構上方，所述送吸管機構底端設置有吸管吸盤。所述壓吸管機構設置有能使吸管吸盤往返于所述送吸管機構和送片機構間移動的水平推動器，所述壓吸管機構設置有能使吸管吸盤下壓的豎直推動器。所述壓吸管機構設置有可調節(jié)吸管吸盤方向的結構。所述壓吸管機構設置有直列排列的組吸管吸盤，所述送吸管機構上設置有分割出段吸管的切刀，所述組吸管吸盤的間距通過滑塊連接機構調節(jié)。

自動扣蓋裝置包括排列機構、旋轉定位機構、送蓋機構和壓蓋機構，所述旋轉定位機構設置于所述排列機構的前部，所述蓋機構設置于排列機構的末端，所述壓蓋機構位于排列機構的后方并固定在包裝線上方。所述排列機構向包裝線傾斜28°至30°，所述排列機構的末端靠近所述包裝線。所述壓蓋機構為傾斜的壓桿機構，所述壓桿向包裝線輸送方向傾斜。

包裝線由模板首尾連接組成，模板上開設有適合被運送產品放置的?？?。

本發(fā)明的上述技術方案相比現有技術具有以下優(yōu)點，本發(fā)明所公開的自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置能夠給吸取食用類果凍產品的杯蓋自動安裝吸管，并把杯蓋扣裝到果凍產品上面去。這樣便可以實現該產品安裝裝吸管和扣蓋的自動化，提升產品生產過程的自動化水平。精減人員，簡化人員操作，降低勞動強度。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是實施例所述自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置的機構框圖；

圖2是實施例所述自動裝管裝置的機構示意圖；

圖3是實施例所述壓吸管機構的機構示意圖；

圖4是實施例所述自動扣蓋裝置的機構示意圖。

圖中附圖標記表示為：10-蓋片成型機,20-自動裝管裝置，201-送吸管機構，202-壓吸管機構，203-定位機構，204-送片機構，2021-滑塊，2022-收縮連桿，2023-旋轉連桿一，2024-旋轉連桿二，2025-吸管吸盤，2026-水平推動器，2027-豎直推動器，30-蓋子沖剪機，40-蓋子輸送帶，50-自動扣蓋裝置，501-排列機構，502-旋轉定位機構，503-送蓋機構，504-壓蓋機構，60-包裝線。

具體實施方式

如圖1-4所示，本發(fā)明所公開的針對吸取食用類果凍產品杯蓋自動扣蓋的自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置包含以下幾個部分：自動裝管裝置20、自動扣蓋裝置50和蓋子輸送帶40。其中自動裝管裝置20包含送吸管機構201，壓吸管機構202，定位機構203和送片機構204。自動扣蓋裝置包含排列機構501，旋轉定位機構502，送蓋機構503和壓蓋機構504。自動裝管裝置20安裝于杯蓋成型機10和沖剪機30之間。杯蓋成型機10生產出來的板狀杯蓋陣列版，在沖剪出獨立的杯蓋前就把吸管安裝好，之后進入沖剪機沖剪。沖剪出來的蓋子通過蓋子輸送帶40輸送到包裝線60上的自動扣蓋裝置50。自動扣蓋裝置50安裝在包裝線60中段上方。包裝線60由許多模板組成，模板上面有?？?，剛好能夠放下一個果凍產品。果凍在前段經過檢測后，由人工放進?？桌锩妗Ｄ０鍘е麅鐾白?。自動扣蓋裝置50接收來自于蓋子輸送帶40輸送過來帶有吸管的蓋子，對蓋子進行排列，并通過旋轉定位機構502完成杯蓋定向工作，到達送蓋機構503末端等待扣蓋。下面我們對兩個重要裝置自動裝管裝置20和自動扣蓋裝置50進行進一步說明。

如圖2所示，本發(fā)明所公開的自動放安裝吸管和扣蓋的包裝裝置的自動裝管裝置20包含以下幾個部分：送吸管機構201，壓吸管機構202，定位機構203和送片機構204。本裝置使用聯排吸管，安裝在送吸管機構201的滾輪上，滾輪由伺服電機帶動，每次轉動1個吸管的角度。旋轉結束后，吸管機構201上面的切刀在氣缸的驅動下動作，把1根吸管切開多根(5根)。壓吸管機構202帶有特制的吸管吸盤2025，吸管吸盤2025把切開的吸管吸起。這時，送片機構204已經把杯蓋片材送到指定位置，并由定位機構203固定好位置。之后壓吸管機構202由水平推動器2026推動橫移杯蓋版上方，然后豎直推動器2027開始工作，吸管吸盤2025帶著吸管往下移動，下移過程中吸管吸盤2025由在連桿組件(滑塊2021、收縮連桿2022、旋轉連桿一2023和旋轉連桿二2024)的作用下完成收攏和旋轉，使吸管的方向和位置能夠與杯蓋中的吸管槽相吻合。吸管吸盤2025下到最低點，把吸管緊緊的壓在杯蓋的吸管槽里面，完成壓吸管的動作。然后吸管機構202上移并復位。這時定位機構203松開，送片機構204工作，把下一版杯蓋片材送到指定為止。

如圖3所示，上述壓吸管機構202含有5個吸管吸盤2025，對應杯蓋版材的5個杯蓋模孔。由于聯排吸管間的間距和方向與杯蓋版材的模孔無法一致，所以吸管吸盤2025需要在取吸管和壓吸管兩個動作中對吸管的間距和方向作出調整。如圖所示間距的調整是靠滑塊2021和收縮連桿2022來實現。吸管方向的調整是靠旋轉連桿一2023和旋轉連桿二2024來實現。

如圖4所示，自動扣蓋裝置50包含以下幾個部分：排列機構501，旋轉定位機構502，送蓋機構503和壓蓋機構504。本裝置接收由輸送帶輸送過來的杯蓋成品，杯蓋通過氣缸由輸送帶轉移到排列機構501，并在排列機構501中整齊排列，最末端的蓋子進入送蓋機構503，等待轉移到果凍上。送蓋機構503由數根Φ8不銹鋼圓棒焊接而成。杯蓋進入排列機構后，以一定的角度傾斜伸出外面。杯蓋在果凍經過時被果凍掛住帶走，從而轉移到果凍上面。排列機構501傾斜28°放置，杯蓋在重力的作用下有向下滑的趨勢。送蓋機構503中的杯蓋被帶走后，排列機構501里面的蓋子下滑，迅速補充到送蓋機構503，等待下一個果凍經過。果凍經過送蓋機構503后進入壓蓋機構504。杯蓋在送蓋機構503轉移到果凍時，只是虛掛在上面，沒有安裝到位，容易掉落。杯蓋在果凍的帶動下經過壓蓋裝置的時候，壓蓋機構504向行進方向傾斜，壓蓋機構504為兩根相互平行的壓桿，所以壓蓋機構504能對杯蓋兩邊的吸管槽邊位置施加作用力，使杯蓋能夠下壓到位。由于壓蓋機構504壓桿只對杯蓋兩邊的吸管槽位置進行下壓。因此壓蓋裝置504對蓋子的方向有要求。為了滿足此要求，特設置旋轉定位機構502，把蓋子旋轉到吸管槽與果凍輸送方向垂直的角度。

本發(fā)明最大的特點是自動放安裝吸管和自動扣蓋分開實施。而最為關鍵的是自動裝管裝置20安裝在沖剪機之前，在沖剪杯蓋前就把吸管安裝好，然后再沖剪。自動裝管裝置20能夠自動切分吸管，通過多連桿配合動作實現吸管的位置和角度變化。最終實現吸管的自動安裝。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。