本發(fā)明涉及電氣裝配設(shè)備，更具體地說，涉及一種能夠代替人工、提高效率的鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電氣裝配是傳統(tǒng)的勞動(dòng)力密集型制造業(yè)的代表，對勞動(dòng)力需求極大，且人工一般從事大量簡單重復(fù)的勞動(dòng)。本發(fā)明的研究對象是鈑金條的自動(dòng)化排序及輸出，目前該工作需要大量人工進(jìn)行手工裝配，效率低下且質(zhì)量難以保障，因此需要轉(zhuǎn)型升級，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，用于將數(shù)量眾多、狀態(tài)無序的鈑金條實(shí)現(xiàn)逐條、有序的輸出，并由推料機(jī)構(gòu)將鈑金條實(shí)現(xiàn)進(jìn)行推出，以實(shí)現(xiàn)將鈑金條傳遞給下道自動(dòng)化加工作業(yè)；本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鈑金條的自動(dòng)排序和自動(dòng)輸出，有利于實(shí)現(xiàn)鈑金條的無人化作業(yè)。

本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，包括：輸送帶、輸送電機(jī)、料槽、撥料電機(jī)、撥料軸、凸輪、推料機(jī)構(gòu)，所述輸送電機(jī)連接于所述輸送帶，所述料槽位于所述輸送帶的上部；所述撥料軸活動(dòng)連接于所述料槽，所述撥料電機(jī)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述撥料軸，所述撥料軸上固連有所述凸輪；所述推料機(jī)構(gòu)位于所述輸送帶的上部，所述推料機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鈑金條的逐條推出。

優(yōu)選地，所述推料機(jī)構(gòu)包括：推動(dòng)氣缸、推板、導(dǎo)軌、推桿，所述推動(dòng)氣缸和所述鈑金條成平行布置，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述推板，所述推板活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌和所述鈑金條成平行布置；在所述推板的下部固連有用于推動(dòng)所述鈑金條的推桿。

優(yōu)選地，所述撥料電機(jī)沿旋轉(zhuǎn)方向做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料電機(jī)帶動(dòng)所述撥料軸和凸輪做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述導(dǎo)軌的末端設(shè)置有用于對所述推板實(shí)現(xiàn)緩沖功能的阻尼器。

優(yōu)選地，所述鈑金條分為還未被所述推料機(jī)構(gòu)推出的待推鈑金條和正在被所述推料機(jī)構(gòu)推出的推出鈑金條；在所述待推鈑金條的上部設(shè)置有側(cè)壓板、中間壓板、長壓板，所述待推鈑金條位于所述側(cè)壓板、中間壓板、長壓板的下部；所述推出鈑金條位于所述側(cè)壓板和所述中間壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述中間壓板所壓?。凰鐾瞥鲡k金條位于所述側(cè)壓板和所述長壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述長壓板所壓住。

優(yōu)選地，所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺乃隽喜圻\(yùn)動(dòng)至所述推料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述凸輪距離所述輸送帶的最近距離為所述鈑金條的厚度。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，所述輸送電機(jī)連接于所述輸送帶，所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺乃隽喜圻\(yùn)動(dòng)至所述推料機(jī)構(gòu)。將所述鈑金條從所述料槽不斷地輸送至所述推料機(jī)構(gòu)所在位置。

所述料槽位于所述輸送帶的上部，數(shù)量眾多的所述鈑金條位于所述料槽中，所述鈑金條處于無序的狀態(tài)。所述料槽的擋料板上這是有和所述凸輪相匹配的缺口，所述凸輪位于所述缺口處。所述擋料板阻止所述鈑金條無序地往所述推料機(jī)構(gòu)所在方向運(yùn)動(dòng)。

所述撥料軸活動(dòng)連接于所述料槽，所述撥料電機(jī)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述撥料軸，所述撥料軸上固連有所述凸輪。所述撥料電機(jī)沿旋轉(zhuǎn)方向做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料電機(jī)帶動(dòng)所述撥料軸和凸輪做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凸輪距離所述輸送帶的最近距離為所述鈑金條的厚度。所述凸輪撥動(dòng)所述鈑金條在所述料槽中翻動(dòng)，當(dāng)所述鈑金條貼于所述輸送帶上時(shí)，所述凸輪接觸不到所述鈑金條；當(dāng)所述鈑金條不是貼于所述輸送帶上時(shí)，或者假設(shè)當(dāng)所述鈑金條立于所述輸送帶上時(shí)，所述凸輪會(huì)撥動(dòng)所述鈑金條，使所述鈑金條繼續(xù)翻動(dòng)，直到所述鈑金條貼于所述輸送帶上，并從所述凸輪的下部通過，從所述料槽中輸出。

在所述待推鈑金條的上部設(shè)置有側(cè)壓板、中間壓板、長壓板，所述側(cè)壓板、中間壓板、長壓板用于確保所述鈑金條貼于所述輸送帶上。

所述鈑金條分為還未被所述推料機(jī)構(gòu)推出的待推鈑金條和正在被所述推料機(jī)構(gòu)推出的推出鈑金條。所述待推鈑金條位于所述側(cè)壓板、中間壓板、長壓板的下部；所述推出鈑金條位于所述側(cè)壓板和所述中間壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述中間壓板所壓??；所述推出鈑金條位于所述側(cè)壓板和所述長壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述長壓板所壓住。所述推料機(jī)構(gòu)的功能就是將所述推出鈑金條不斷地推出，當(dāng)所述推出鈑金條從所述輸送帶上推出一段距離后，后道自動(dòng)化作業(yè)裝備將會(huì)抓取到所述推出鈑金條，并實(shí)現(xiàn)各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)。接著所述推料機(jī)構(gòu)復(fù)位，所述待推鈑金條將進(jìn)入剛才所述推出鈑金條所在的位置，等待所述推料結(jié)構(gòu)完成推料。

所述推板活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌和所述鈑金條成平行布置，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述推板，所述導(dǎo)軌用于保證所述推板的運(yùn)動(dòng)軌跡和所述推出鈑金條是處于平行狀態(tài)的。在所述推板的下部固連有用于推動(dòng)所述鈑金條的推桿。當(dāng)所述推料機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述推桿脫離和所述鈑金條的接觸。所述推動(dòng)氣缸的活塞桿縮回，所述推桿接觸到所述推出鈑金條并推動(dòng)所述推出鈑金條逐漸離開所述輸送帶。

本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)利用所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述鈑金條不斷翻動(dòng)，直到所述鈑金條貼于所述輸送帶上，確保了所述鈑金條在從所述料槽中出來的時(shí)候，是處于一致的、有序的狀態(tài)中的。所述推料機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)了將所述鈑金條逐條地推出，為后道自動(dòng)化作業(yè)做好了準(zhǔn)備。

附圖說明

圖1、2、3是本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鈑金條貼于輸送帶上進(jìn)行輸送的狀態(tài)示意圖；

圖6是鈑金條立于輸送帶上進(jìn)行輸送的狀態(tài)示意圖。

1輸送帶、2輸送電機(jī)、4料槽、5撥料電機(jī)、6撥料軸、7凸輪、8推料機(jī)構(gòu)、9擋料板、10鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、11推動(dòng)氣缸、12推板、13導(dǎo)軌、14推桿、15待推鈑金條、16推出鈑金條、17側(cè)壓板、18中間壓板、19阻尼器、20旋轉(zhuǎn)方向、21長壓板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，用于將數(shù)量眾多、狀態(tài)無序的鈑金條實(shí)現(xiàn)逐條、有序的輸出，并由推料機(jī)構(gòu)將鈑金條實(shí)現(xiàn)進(jìn)行推出，以實(shí)現(xiàn)將鈑金條傳遞給下道自動(dòng)化加工作業(yè)；本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鈑金條的自動(dòng)排序和自動(dòng)輸出，有利于實(shí)現(xiàn)鈑金條的無人化作業(yè)。

圖1、2、3是本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是鈑金條貼于輸送帶上進(jìn)行輸送的狀態(tài)示意圖，圖6是鈑金條立于輸送帶上進(jìn)行輸送的狀態(tài)示意圖。

本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，包括：輸送帶1、輸送電機(jī)2、料槽4、撥料電機(jī)5、撥料軸6、凸輪7、推料機(jī)構(gòu)8，所述輸送電機(jī)2連接于所述輸送帶1，所述料槽4位于所述輸送帶1的上部；所述撥料軸6活動(dòng)連接于所述料槽4，所述撥料電機(jī)5通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接于所述撥料軸6，所述撥料軸6上固連有所述凸輪7；所述推料機(jī)構(gòu)8位于所述輸送帶1的上部，所述推料機(jī)構(gòu)8用于實(shí)現(xiàn)鈑金條3的逐條推出。

更具體地，所述推料機(jī)構(gòu)8包括：推動(dòng)氣缸11、推板12、導(dǎo)軌13、推桿14，所述推動(dòng)氣缸11和所述鈑金條3成平行布置，所述推動(dòng)氣缸11的活塞桿的末端固連于所述推板12，所述推板12活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌13，所述導(dǎo)軌13和所述鈑金條3成平行布置；在所述推板12的下部固連有用于推動(dòng)所述鈑金條3的推桿14。

更具體地，所述撥料電機(jī)5沿旋轉(zhuǎn)方向20做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料電機(jī)5帶動(dòng)所述撥料軸6和凸輪7做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，在所述導(dǎo)軌13的末端設(shè)置有用于對所述推板12實(shí)現(xiàn)緩沖功能的阻尼器19。

更具體地，所述鈑金條3分為還未被所述推料機(jī)構(gòu)8推出的待推鈑金條15和正在被所述推料機(jī)構(gòu)8推出的推出鈑金條16；在所述待推鈑金條15的上部設(shè)置有側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21，所述待推鈑金條15位于所述側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21的下部；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18所壓?。凰鐾瞥鲡k金條16位于所述側(cè)壓板17和所述長壓板21的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述長壓板21所壓住。

更具體地，所述輸送帶1的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺乃隽喜?運(yùn)動(dòng)至所述推料機(jī)構(gòu)8。

更具體地，所述凸輪7距離所述輸送帶1的最近距離為所述鈑金條3的厚度。

以下結(jié)合圖1至6，進(jìn)一步描述本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程：

本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，所述輸送電機(jī)2連接于所述輸送帶1，所述輸送電機(jī)2驅(qū)動(dòng)所述輸送帶1的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺乃隽喜?運(yùn)動(dòng)至所述推料機(jī)構(gòu)8。將所述鈑金條3從所述料槽4不斷地輸送至所述推料機(jī)構(gòu)8所在位置。

所述料槽4位于所述輸送帶1的上部，數(shù)量眾多的所述鈑金條3位于所述料槽4中，所述鈑金條3處于無序的狀態(tài)。所述料槽4的擋料板9上這是有和所述凸輪7相匹配的缺口，所述凸輪7位于所述缺口處。所述擋料板阻止所述鈑金條3無序地往所述推料機(jī)構(gòu)8所在方向運(yùn)動(dòng)。

所述撥料軸6活動(dòng)連接于所述料槽4，所述撥料電機(jī)5通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接于所述撥料軸6，所述撥料軸6上固連有所述凸輪7。所述撥料電機(jī)5沿旋轉(zhuǎn)方向20做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料電機(jī)5帶動(dòng)所述撥料軸6和凸輪7做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凸輪7距離所述輸送帶1的最近距離為所述鈑金條3的厚度。所述凸輪7撥動(dòng)所述鈑金條3在所述料槽4中翻動(dòng)，當(dāng)所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上時(shí)，所述凸輪7接觸不到所述鈑金條3；當(dāng)所述鈑金條3不是貼于所述輸送帶1上時(shí)，或者假設(shè)當(dāng)所述鈑金條3立于所述輸送帶1上時(shí)，所述凸輪7會(huì)撥動(dòng)所述鈑金條3，使所述鈑金條3繼續(xù)翻動(dòng)，直到所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上，并從所述凸輪7的下部通過，從所述料槽4中輸出。

在所述待推鈑金條15的上部設(shè)置有側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21，所述側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21用于確保所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上。

所述鈑金條3分為還未被所述推料機(jī)構(gòu)8推出的待推鈑金條15和正在被所述推料機(jī)構(gòu)8推出的推出鈑金條16。所述待推鈑金條15位于所述側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21的下部；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18所壓??；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述長壓板21的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述長壓板21所壓住。所述推料機(jī)構(gòu)8的功能就是將所述推出鈑金條16不斷地推出，當(dāng)所述推出鈑金條16從所述輸送帶1上推出一段距離后，后道自動(dòng)化作業(yè)裝備將會(huì)抓取到所述推出鈑金條16，并實(shí)現(xiàn)各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)。接著所述推料機(jī)構(gòu)8復(fù)位，所述待推鈑金條15將進(jìn)入剛才所述推出鈑金條16所在的位置，等待所述推料結(jié)構(gòu)8完成推料。

所述推板12活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌13，所述導(dǎo)軌13和所述鈑金條3成平行布置，所述推動(dòng)氣缸11的活塞桿的末端固連于所述推板12，所述導(dǎo)軌13用于保證所述推板12的運(yùn)動(dòng)軌跡和所述推出鈑金條16是處于平行狀態(tài)的。在所述推板12的下部固連有用于推動(dòng)所述鈑金條3的推桿14。當(dāng)所述推料機(jī)構(gòu)8處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所述推動(dòng)氣缸11的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述推桿14脫離和所述鈑金條3的接觸。所述推動(dòng)氣缸11的活塞桿縮回，所述推桿14接觸到所述推出鈑金條16并推動(dòng)所述推出鈑金條16逐漸離開所述輸送帶1。

本發(fā)明鈑金條自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)利用所述凸輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述鈑金條3不斷翻動(dòng)，直到所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上，確保了所述鈑金條3在從所述料槽4中出來的時(shí)候，是處于一致的、有序的狀態(tài)中的。所述推料機(jī)構(gòu)8，用于實(shí)現(xiàn)了將所述鈑金條3逐條地推出，為后道自動(dòng)化作業(yè)做好了準(zhǔn)備。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。