本發(fā)明涉及一種自動扶梯、電動道路等乘客傳送設(shè)備。

背景技術(shù)：

作為乘客傳送設(shè)備的自動扶梯、電動道路等構(gòu)成為具備連結(jié)為環(huán)狀而在乘降口間移動的梯級、設(shè)于梯級的兩側(cè)的欄干、以及在該欄干上與梯級同步移動的移動扶手，并將梯級上的乘客從乘梯口搬運至下梯口。

在驅(qū)動乘客傳送設(shè)備時，通常使用如下的驅(qū)動裝置：通過驅(qū)動帶、驅(qū)動鏈等連結(jié)馬達(dá)和減速器，將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向減速器軸傳遞，通過驅(qū)動鏈等連結(jié)減速器和鏈輪，將減速器軸的旋轉(zhuǎn)向鏈輪傳遞，從而驅(qū)動與鏈輪連結(jié)的梯級。

在使用驅(qū)動裝置的情況下，在減速器軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測器，進(jìn)行減速器軸的速度監(jiān)視，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測輸出而檢測出減速器軸的旋轉(zhuǎn)速度的異常。但是，在進(jìn)行減速器軸的速度監(jiān)視的情況下，在產(chǎn)生與驅(qū)動帶的滑移、驅(qū)動鏈的切斷相伴的異常時，存在無法在減速器軸的旋轉(zhuǎn)中顯現(xiàn)變化的情況，因此無法可靠地檢測減速器軸的旋轉(zhuǎn)速度的異常。例如，在驅(qū)動鏈切斷的情況下，由于減速器軸繼續(xù)正常旋轉(zhuǎn)，因此無法從旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測輸出中檢測到減速器軸的異常。另外，在驅(qū)動帶發(fā)生滑移的情況下，存在減速器軸的旋轉(zhuǎn)的速度在一定時間內(nèi)持續(xù)正常狀態(tài)的情況，因此存在到從旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測輸出中檢測出減速器軸的異常為止耗費時間的情況。因此，存在有如下方式：在驅(qū)動帶周邊設(shè)置傳感器等并從傳感器的輸出檢測驅(qū)動帶的異常的方式(參照專利文獻(xiàn)1)、在驅(qū)動鏈周邊設(shè)置傳感器等并從傳感器的輸出檢測驅(qū)動鏈的異常的方式(參照專利文獻(xiàn)2)、在起動時進(jìn)行特殊的動作并根據(jù)逆變器的運轉(zhuǎn)信息來檢測驅(qū)動帶的異常的方式(參照專利文獻(xiàn)3)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-137040號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2001-261275號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2008-169020號公報

在專利文獻(xiàn)1所記載的在先技術(shù)中，在驅(qū)動帶周邊設(shè)置傳感器，能夠檢測出驅(qū)動帶的斷裂、磨損、伸長、滑移、振動這樣的異常。但是，需要設(shè)置專用的傳感器。

另外，在專利文獻(xiàn)2所記載的在先技術(shù)中，通過設(shè)置配置為與主驅(qū)動傳遞鏈輪的齒頂部具有規(guī)定間隔的摩擦制動裝置、以及檢測電動機(jī)的負(fù)載的負(fù)載檢測部，比較由負(fù)載檢測部檢測出的負(fù)載與沒有乘客的狀態(tài)下的電動機(jī)的負(fù)載，不與主驅(qū)動傳遞鏈接觸就能夠檢測主驅(qū)動傳遞鏈的切斷或者異常的彎曲等。但是，需要設(shè)置專用的負(fù)載檢測部。

另外，在專利文獻(xiàn)3所記載的在先技術(shù)中，采用如下結(jié)構(gòu)，即，包括：監(jiān)視由用于控制驅(qū)動用馬達(dá)的驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩指令輸出的驅(qū)動用馬達(dá)的驅(qū)動信息的機(jī)構(gòu)；對減速器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動機(jī)構(gòu)；檢測減速器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)；控制制動機(jī)構(gòu)的動作并且監(jiān)視旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)以及監(jiān)視機(jī)構(gòu)的信息而控制轉(zhuǎn)矩指令機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置控制機(jī)構(gòu)；以及帶張力監(jiān)視機(jī)構(gòu)，其在通過制動機(jī)構(gòu)將帶傳遞體保持為不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下以對驅(qū)動用馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的方式使轉(zhuǎn)矩指令機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，由此，若監(jiān)視機(jī)構(gòu)的輸出頻率恒定，則判斷為沒有發(fā)生帶滑移，并且，若監(jiān)視機(jī)構(gòu)的輸出頻率發(fā)生變化，則判斷發(fā)生帶滑移，從而能夠檢測驅(qū)動帶的張力異常。然而，雖然通過起動時的特殊動作，能夠檢測驅(qū)動帶的張力異常，但在運轉(zhuǎn)中，無法檢測驅(qū)動帶的張力異常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種乘客傳送設(shè)備，其無需在驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的周邊設(shè)置專用傳感器，就能夠在運轉(zhuǎn)中在梯級達(dá)到速度異常狀態(tài)之前，檢測驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的異常并安全停止。

為了解決所述課題，本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備，其具備：多個梯級，它們連結(jié)為環(huán)狀而在上部乘降口與下部乘降口之間移動；馬達(dá)，其經(jīng)由驅(qū)動帶而與減速器的減速器軸連結(jié)；以及鏈輪，其經(jīng)由驅(qū)動鏈而與被所述減速器驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，且將來自所述減速器的驅(qū)動力向所述梯級傳遞，其特征在于，所述乘客傳送設(shè)備具有：馬達(dá)控制系統(tǒng)，其用于控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩；以及控制裝置，其管理向所述馬達(dá)發(fā)送的轉(zhuǎn)矩指令值，所述馬達(dá)控制系統(tǒng)具有：換流器，其將來自三相電源的三相交流變換為直流；平滑電容器，其使由所述換流器變換后的直流電壓平滑化；逆變器，其將所述直流電壓變換為規(guī)定電壓以及規(guī)定頻率的交流電，并將該變換后的交流電向所述馬達(dá)輸出并且將與向所述馬達(dá)輸出的輸出電流值相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令值向所述控制裝置輸出；以及控制電路，其向所述逆變器給予控制信號，所述控制裝置對來自所述逆變器的轉(zhuǎn)矩指令值與轉(zhuǎn)矩判斷值進(jìn)行比較，在所述轉(zhuǎn)矩指令值偏離所述轉(zhuǎn)矩判斷值的情況下，判斷為在包括所述驅(qū)動帶或者所述驅(qū)動鏈在內(nèi)的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生了異常，并執(zhí)行運轉(zhuǎn)停止動作。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，無需在驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的周邊設(shè)置專用傳感器，就能夠在運轉(zhuǎn)中在梯級達(dá)到速度異常狀態(tài)之前，檢測驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的異常并安全停止。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實施例的乘客傳送設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的簡要側(cè)視剖視圖。

圖2是用于說明控制裝置與驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是用于說明基于乘客的乘降的轉(zhuǎn)矩指令值的變化的特性圖。

圖4是用于說明控制裝置的動作的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

1：梯級；2：移動扶手；3：欄干；4：乘梯口地板；5：下梯口地板；6：鏈；7、8：鏈輪；9：馬達(dá)；10：減速器；11：驅(qū)動裝置；12：驅(qū)動鏈；13：控制裝置；14：裙板部；15：減速器制動器；16：運轉(zhuǎn)控制部；17：轉(zhuǎn)矩異常值判斷部；18：逆變器；19：驅(qū)動帶；21：減速器軸旋轉(zhuǎn)檢測器；22：鏈輪輔助制動器；23：馬達(dá)輔助制動器；25：旋轉(zhuǎn)檢測器；26：速度異常判斷部。

具體實施方式

以下，使用附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明并不限定于以下的實施例，在本發(fā)明的技術(shù)概念之中各種變形例、應(yīng)用例也包含在其范圍內(nèi)。

圖1是示出本發(fā)明的一實施例的乘客傳送設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的簡要側(cè)視剖視圖。在圖1中，作為自動扶梯、電動道路而發(fā)揮功能的乘客傳送設(shè)備構(gòu)成為具備連結(jié)為環(huán)狀的多個梯級1、配置在各梯級1的左右兩側(cè)而與各梯級1同步移動的移動扶手2、以及支承移動扶手2的欄干3。各梯級1配置為連結(jié)成為上部乘降口的乘梯口地板4與成為下部乘降口的下梯口地板5的移動通道而能夠移動。欄干3豎立設(shè)置于裙板部14。

在各梯級1的移動區(qū)域內(nèi)，鏈輪7、8配置為相互分離且旋轉(zhuǎn)自如，在各鏈輪7、8上卷繞有將各梯級1連結(jié)為環(huán)狀的鏈6。在鏈輪8的附近，配置具有馬達(dá)9與減速器10的驅(qū)動裝置11，鏈輪8經(jīng)由驅(qū)動鏈12而與驅(qū)動裝置11連結(jié)。另外，在驅(qū)動裝置11的附近，配置用于控制驅(qū)動裝置11的控制裝置13。

當(dāng)通過控制裝置11的控制使馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)時，馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)速度被減速器10減速，減速器10的輸出經(jīng)由驅(qū)動鏈12向鏈輪8傳遞，各梯級1沿上升方向或者下降方向移動。各梯級1通過與移動扶手2同步的移動，在下降運轉(zhuǎn)時，從乘梯口地板4向下梯口地板5搬運乘客，在上升運轉(zhuǎn)時，從下梯口地板5向乘梯口地板4搬運乘客。

圖2是用于說明控制裝置與驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，乘客傳送設(shè)備的控制系統(tǒng)構(gòu)成為包括控制裝置13、逆變器18、減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22、以及馬達(dá)輔助制動器23等。

控制裝置13為了管理相對于馬達(dá)9的轉(zhuǎn)矩指令值，例如由具備CPU(Central Processing Unit)、存儲器、輸入輸出接口(均省略圖示)等信息處理資源的計算機(jī)裝置構(gòu)成。此時，在存儲器中，作為由CPU起動的程序，儲存有運轉(zhuǎn)控制部16、轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17以及速度異常判斷部26。

運轉(zhuǎn)控制部16對控制裝置13整體進(jìn)行統(tǒng)一控制，并且將減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23作為控制對象進(jìn)行管理，基于轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17的判斷結(jié)果或者速度異常判斷部26的判斷結(jié)果而向逆變器18輸出停止指令，并向減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23輸出制動器動作指令。此時，運轉(zhuǎn)控制部16在從轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17獲得異常的判斷結(jié)果的情況下，作為用于使馬達(dá)9停止的運轉(zhuǎn)停止動作，為了切斷逆變器18的輸出而使馬達(dá)9停止，向逆變器18輸出停止指令(輸出切斷指令)，作為用于使減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23停止的運轉(zhuǎn)停止動作，向減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23輸出制動器動作指令。

轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17從逆變器18獲取轉(zhuǎn)矩指令值，比較轉(zhuǎn)矩指令值與轉(zhuǎn)矩判斷值，判斷轉(zhuǎn)矩指令值是否處于轉(zhuǎn)矩判斷值的范圍內(nèi)，將判斷結(jié)果向運轉(zhuǎn)控制部16輸出。

速度異常判斷部26對檢測減速器軸的旋轉(zhuǎn)速度的減速器軸旋轉(zhuǎn)檢測器21的旋轉(zhuǎn)速度與速度判斷值(第一速度判斷值)進(jìn)行比較，來判斷減速器軸旋轉(zhuǎn)檢測器21的旋轉(zhuǎn)速度是否處于速度判斷值的范圍內(nèi)，并將判斷結(jié)果向運轉(zhuǎn)控制部16輸出，并且對檢測帶移動扶手的輥軸的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)檢測器25的檢測速度與速度判斷值(第二速度判斷值)進(jìn)行比較，來判斷旋轉(zhuǎn)檢測器25的檢測速度是否處于速度判斷值的范圍內(nèi)，并將判斷結(jié)果向運轉(zhuǎn)控制部16輸出。

逆變器18構(gòu)成為用于控制馬達(dá)9的轉(zhuǎn)矩或者驅(qū)動的馬達(dá)控制系統(tǒng)的一個要素。馬達(dá)控制系統(tǒng)構(gòu)成為具備：換流器，其將來自三相電源的三相交流變換為直流；平滑電容器，其使由換流器變換后的直流電壓變得平滑；逆變器18，其將直流電壓變換為規(guī)定電壓以及規(guī)定頻率的交流電(交流信號)，并將基于變換后的交流信號的馬達(dá)控制信號向馬達(dá)9輸出，并且將與向馬達(dá)9輸出的輸出電流值相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令值向控制裝置13輸出；以及控制電路(均省略圖示)，其向逆變器18給予控制信號。

在逆變器18中，例如采用矢量控制，其中，將在由異步電動機(jī)構(gòu)成的馬達(dá)9中流動的電流分解為產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn)力)的電流成分與產(chǎn)生磁通的電流成分，獨立地控制各電流成分，將馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)磁場的磁通的方向與大小作為矢量進(jìn)行控制。此時，逆變器18在從控制裝置13接收到運轉(zhuǎn)指令的情況、即轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17的判斷結(jié)果與速度異常判斷部26的判斷結(jié)果分別正常的情況下，根據(jù)逆變器18的輸出電流值計算轉(zhuǎn)矩，將計算值作為轉(zhuǎn)矩指令值而向控制裝置13輸出，基于來自控制電路的控制信號而生成用于控制馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向的馬達(dá)控制信號，將生成的馬達(dá)控制信號施加于馬達(dá)9。逆變器18控制馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向，由此控制各梯級1的運轉(zhuǎn)速度(運轉(zhuǎn)方向)、加速度、減速度。另一方面，在從控制裝置13接收到停止指令的情況下，逆變器18停止運轉(zhuǎn)而切斷輸出。由此，切斷朝向馬達(dá)9的電源供給，使馬達(dá)9停止。

馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由驅(qū)動帶19而與減速器軸連接。由減速器10驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸24經(jīng)由驅(qū)動鏈12而與鏈輪8連接。此時，來自減速器10的驅(qū)動力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸24、驅(qū)動鏈12以及鏈輪8向梯級1傳遞。梯級減速器制動器15響應(yīng)來自運轉(zhuǎn)控制部16的制動器動作指令而執(zhí)行用于使減速器10的旋轉(zhuǎn)停止的制動器動作，鏈輪輔助制動器22響應(yīng)來自運轉(zhuǎn)控制部16的制動器動作指令而執(zhí)行用于使鏈輪8的旋轉(zhuǎn)停止的制動器動作，馬達(dá)輔助制動器23響應(yīng)來自運轉(zhuǎn)控制部16的制動器動作指令而執(zhí)行用于使馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)停止的制動器動作。

圖3是用于說明基于乘客的乘降的轉(zhuǎn)矩指令值的變化的特性圖。在圖3(A)、(B)中，轉(zhuǎn)矩指令值在馬達(dá)9以恒定速度運轉(zhuǎn)的過程中，保持為大致恒定的值，之后，例如在各梯級1上依次搭乘最多兩名乘客的情況下，沿著特性100依次增高，另一方面，在從各梯級1依次下去最多兩名乘客的情況下，沿著特性101依次降低。

在此，在驅(qū)動帶19或者驅(qū)動鏈12切斷的情況下，由于向驅(qū)動裝置11施加的負(fù)載急劇地變?yōu)闊o負(fù)載狀態(tài)，因此，如圖3(A)所示，轉(zhuǎn)矩指令值從恒定的值沿著特性102急劇降低，成為無負(fù)載時的值。即，轉(zhuǎn)矩指令值偏離由表示正常的值的特性100與特性101規(guī)定的正常范圍(基于乘客乘降的轉(zhuǎn)矩變化率范圍、即表示轉(zhuǎn)矩變化率的正常值的范圍)，成為無負(fù)載時的值。

另外，在驅(qū)動帶19發(fā)生滑移的情況下，向驅(qū)動裝置11施加的負(fù)載在緩緩地上升之后，急劇降低，因此，如圖3(B)所示，轉(zhuǎn)矩指令值在從大致恒定的值沿著特性103急劇上升之后，急劇降低，成為帶滑移時恒定轉(zhuǎn)矩指令值。即，轉(zhuǎn)矩指令值偏離由表示正常的值的特性100與特性101規(guī)定的范圍(基于乘客乘降的轉(zhuǎn)矩變化率范圍、即表示轉(zhuǎn)矩變化率的正常值的范圍)，成為帶滑移時恒定轉(zhuǎn)矩指令值。

圖4是用于說明控制裝置的動作的流程圖。在圖4中，在自動扶梯運轉(zhuǎn)中的情況下，控制裝置13的運轉(zhuǎn)控制部16向逆變器18輸出運轉(zhuǎn)指令(S1)。此時，逆變器18根據(jù)運轉(zhuǎn)指令而向馬達(dá)9施加用于馬達(dá)9控制為恒定的旋轉(zhuǎn)速度的馬達(dá)控制信號。當(dāng)馬達(dá)9以恒定的旋轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)時，從逆變器18輸出的轉(zhuǎn)矩指令值被保持為大致恒定的值。

在馬達(dá)9以恒定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行運轉(zhuǎn)的過程中，控制裝置13基于減速器軸旋轉(zhuǎn)檢測器21的檢測輸出而判斷馬達(dá)9的速度是否處于加速中(速度加速中)或者減速中(速度減速中)(S2)，在由該步驟S2獲得了肯定的判斷結(jié)果的情況下，返回步驟S1的處理，在由步驟S2獲得了否定的判斷結(jié)果的情況下，判斷轉(zhuǎn)矩指令值的變化率是否為乘客乘降時以上(S3)。即，控制裝置13的轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17對由逆變器18輸出的轉(zhuǎn)矩指令值與轉(zhuǎn)矩判斷值(將由特性100規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令值設(shè)為上限值、將由特性101規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令值設(shè)為下限值的轉(zhuǎn)矩判斷值)進(jìn)行比較，來判斷轉(zhuǎn)矩指令值是否處于轉(zhuǎn)矩判斷值的范圍(轉(zhuǎn)矩判斷值的上限值與下限值的范圍)內(nèi)，并將判斷結(jié)果向運轉(zhuǎn)控制部16輸出。

控制裝置13在由步驟S3獲得了否定的判斷結(jié)果的情況下，返回步驟S1的處理，在由步驟S3獲得了肯定的判斷結(jié)果的情況、即轉(zhuǎn)矩指令值偏離轉(zhuǎn)矩判斷值的范圍的情況下，執(zhí)行設(shè)為作為驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動帶19或者驅(qū)動鏈12的異常檢測的處理(S4)，之后，執(zhí)行用于使運轉(zhuǎn)停止的停止動作(用于使馬達(dá)9停止、根據(jù)需要進(jìn)一步使減速器10與鏈輪8停止的停止動作)(S5)，之后，結(jié)束該程序中的處理。

在步驟S3與S4中，控制裝置13在來自逆變器18的轉(zhuǎn)矩指令值偏離轉(zhuǎn)矩判斷值的范圍的情況下，以轉(zhuǎn)矩指令值從恒定的值急劇降低而變得小于轉(zhuǎn)矩判斷值的下限值為條件，執(zhí)行設(shè)為基于驅(qū)動帶19或者驅(qū)動鏈12的切斷的異常檢測的處理，以轉(zhuǎn)矩指令值從恒定的值急劇增高而超過轉(zhuǎn)矩判斷值的上限值、之后變得小于轉(zhuǎn)矩判斷值的下限值為條件，執(zhí)行設(shè)為基于驅(qū)動帶19的滑移的異常檢測的處理。需要說明的是，基于驅(qū)動帶19的滑移的異常檢測也可以僅將轉(zhuǎn)矩指令值從恒定的值急劇增高而超過轉(zhuǎn)矩判斷值的上限值設(shè)為條件。在這種情況下，能夠早期檢測。

在步驟S5中，運轉(zhuǎn)控制部16以從轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17接收的異常檢測的判斷結(jié)果為條件，向逆變器18輸出停止指令。當(dāng)逆變器18接收停止指令時，逆變器18停止運轉(zhuǎn)而切斷輸出。其結(jié)果是，切斷朝向馬達(dá)9的電源供給，馬達(dá)9停止。

另外，在包括驅(qū)動帶19或者驅(qū)動鏈12在內(nèi)的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)存在異常的情況下，存在即便停止減速器10也無法使梯級1停止的情況，因此，運轉(zhuǎn)控制部16以從轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17接收到異常檢測的判斷結(jié)果為條件，在向逆變器18輸出停止指令之后，向減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23輸出制動器動作指令。需要說明的是，該制動器動作指令的輸出在基于驅(qū)動帶19或者驅(qū)動鏈12的切斷的異常檢測的情況下是必須的，但在基于驅(qū)動帶19的滑移的異常檢測的情況下不是必須的。但是，為了安全地運轉(zhuǎn)停止，在基于驅(qū)動帶19的滑移的異常檢測的情況下也優(yōu)選進(jìn)行該制動器動作指令的輸出。減速器制動器15、鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23響應(yīng)制動器動作指令而執(zhí)行制動器動作，由此對減速器10、鏈輪8以及馬達(dá)9分別作用制動力，減速器10、鏈輪8以及馬達(dá)9停止。

根據(jù)本實施例，無需在包括驅(qū)動帶19或者驅(qū)動鏈12在內(nèi)的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的周邊設(shè)置專用傳感器，就能夠在乘客傳送設(shè)備的運轉(zhuǎn)中在梯級1達(dá)到速度異常狀態(tài)之前，檢測驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的異常，使乘客傳送設(shè)備安全停止。另外，根據(jù)本實施例，在從轉(zhuǎn)矩異常值判斷部17接收到異常檢測的判斷結(jié)果的情況下，鏈輪輔助制動器22以及馬達(dá)輔助制動器23響應(yīng)制動器動作指令而執(zhí)行制動器動作，因此能夠使減速器10、鏈輪8以及馬達(dá)停止。

需要說明的是，本發(fā)明并不限定于上述的實施例，包含各種變形例。例如，上述的實施例中，為了便于理解說明本發(fā)明而進(jìn)行了詳細(xì)說明，但不一定限定為具備所說明的全部結(jié)構(gòu)。對于實施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠給進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、削除、置換。

另外，也可以將上述的各結(jié)構(gòu)、功能等的一部分或者全部例如通過設(shè)計集成電路等由硬件實現(xiàn)。另外，上述的各結(jié)構(gòu)、功能等也可以通過處理器解釋、執(zhí)行實現(xiàn)各個功能的程序而由軟件實現(xiàn)。實現(xiàn)各功能的程序、目錄、文件夾等信息能夠預(yù)先記錄于存儲器、硬盤、SSD(Solid State Drive)等記錄裝置、或者IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)。