本發(fā)明屬于涂塑加工轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)接駁機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)鋼管涂塑設(shè)備大多都有預(yù)熱爐和固化爐及涂塑機(jī)構(gòu)，工件鋼管從預(yù)熱爐完成上一工序加工后進(jìn)行涂裝。目前之間的鋼管運(yùn)輸方法，多采用葫蘆吊裝至涂塑機(jī)構(gòu)的方法。鋼管涂塑完成后，再次使用葫蘆吊起然后掛在橋式爐進(jìn)行固化。以上生產(chǎn)流程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響鋼管涂塑溫度進(jìn)而影響涂塑鋼管質(zhì)量和產(chǎn)量。在吊裝過(guò)程中如果遇到操作人員出現(xiàn)失誤或者延誤的情況，如果操作時(shí)間超過(guò)一分鐘，就會(huì)造成鋼管預(yù)熱后降溫過(guò)快的現(xiàn)象。降溫過(guò)快直接影響涂塑鋼管產(chǎn)品質(zhì)量。并且在人工吊裝的過(guò)程中，只能采用單支鋼管涂塑工藝，設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)能不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)接駁機(jī)，以解決工件鋼管從預(yù)熱爐到固化爐的轉(zhuǎn)運(yùn)及駁接問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)接駁機(jī)，自上而下依次包括：分管機(jī)構(gòu)、鋼管支撐裝置、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)和均布在升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)下端的若干升降柱，所述升降柱帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上、下移動(dòng)；

所述分管機(jī)構(gòu)是包括水平桿、豎直桿和頂升氣缸，水平桿鉸接于豎直桿 的上端，頂升氣缸的活塞桿固定于水平桿上遠(yuǎn)離鉸接處的端部；

所述平移機(jī)構(gòu)包括平移工作臺(tái)和設(shè)置在平移工作臺(tái)下端面的平移電機(jī)，所述平移電機(jī)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上端；

所述鋼管支撐裝置設(shè)在所述平移工作臺(tái)上端。

進(jìn)一步的，所述平移電機(jī)為電機(jī)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述升降柱為電動(dòng)升降柱。

進(jìn)一步的，所述鋼管支撐裝置的中間設(shè)有V型缺口。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的自動(dòng)接駁機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

與傳統(tǒng)的接駁方式相比，從平面預(yù)熱爐到橋式固化爐之間的接駁過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。保證鋼管預(yù)熱后能快速接駁，在不降低溫度的情況下進(jìn)行下一工序提高了產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)能同時(shí)接駁兩根鋼管，生產(chǎn)效率也大大提高。同時(shí)由于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低了人力成本的投入，也避免了人為操作造成的失誤損件的情況。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的生產(chǎn)線(xiàn)總圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的左視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-預(yù)熱爐；3-預(yù)熱爐鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-固化爐鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)；5-鋼管涂塑機(jī)構(gòu)；6-橋式固化爐；7-自動(dòng)接駁機(jī)；8-鋼管；9-分管機(jī)構(gòu)；10-平移機(jī)構(gòu)；11-升降機(jī)構(gòu)；12-升降柱；13-鋼管支撐裝置；14平移電機(jī)；101-平移工作臺(tái)；111-升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示為該發(fā)明所使用的工序流程圖生產(chǎn)中從預(yù)熱爐1加工完成的工件鋼管2順序出爐，由預(yù)熱爐鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)3依次運(yùn)出，進(jìn)入本發(fā)明的自動(dòng)接駁機(jī)接駁工序。接駁到固化爐鏈條傳統(tǒng)系統(tǒng)4后工件鋼管2隨鋼管凃塑機(jī)構(gòu)5進(jìn)入橋式固化爐6進(jìn)行下一步驟的加工。其中自動(dòng)接駁機(jī)7見(jiàn)詳圖參見(jiàn)圖2-4。

如圖2-4所示，一種自動(dòng)接駁機(jī)，自上而下依次包括：分管機(jī)構(gòu)9、鋼管支撐裝置13、平移機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)11，工作中從固化爐鏈條傳統(tǒng)系統(tǒng)4傳遞到所述分管機(jī)構(gòu)9，所述的分管機(jī)構(gòu)9在本實(shí)施例中為暫時(shí)放置工件鋼管8的平臺(tái)。分管機(jī)構(gòu)9可在PLC控制單元操控下進(jìn)行傾斜，工件管件8隨傾斜度下滑到平移機(jī)構(gòu)10上端固定的鋼管支撐裝置13上。隨著平移機(jī)構(gòu)10的水平向滑動(dòng)以及升降機(jī)構(gòu)11的上下移動(dòng)，可準(zhǔn)確的將工件鋼管8放置在下一個(gè)工序中的初始位置鋼管凃塑機(jī)構(gòu)5上。

所述升降機(jī)構(gòu)11包括升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)111和均布在升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)111下端的若干升降柱12，所述升降柱12帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)111上、下移動(dòng)；由于工件鋼管8最終放置的鋼管凃塑機(jī)構(gòu)5與鋼管支撐裝置13有高度差。本實(shí)施例中的鋼管支撐裝置13為左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)，鋼管凃塑機(jī)構(gòu)5也為兩對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，但兩部分的間距大于鋼管支撐裝置13的間距。當(dāng)升降柱12下降以后鋼管支撐裝置13將帶動(dòng)工件鋼管8下降，直到工件鋼管8被鋼管凃塑機(jī)構(gòu)5架起。架起后完成完成接駁過(guò)程。

所述分管機(jī)構(gòu)9是包括水平桿、豎直桿和頂升氣缸，水平桿鉸接于豎直桿的上端，頂升氣缸的活塞桿固定于水平桿上遠(yuǎn)離鉸接處的端部；本實(shí)施例中，分管機(jī)構(gòu)9的豎直桿和頂升氣缸固定在地面上，活塞上下移動(dòng)帶動(dòng)水平桿實(shí)現(xiàn)角度傾斜。如圖3所示當(dāng)分管機(jī)構(gòu)9的水平桿右端被收縮的頂升氣缸拉伸下降后，工件鋼管8自然滑落會(huì)落入鋼管支撐裝置13上的工件鋼管8 應(yīng)停留的位置。如需加速工件鋼管8的滑落過(guò)程可在分管機(jī)構(gòu)9上再單獨(dú)設(shè)計(jì)具有沿水平桿推動(dòng)的推板氣缸，幫助推動(dòng)工件鋼管8落到鋼管支撐裝置13。

所述平移機(jī)構(gòu)10包括平移工作臺(tái)101和設(shè)置在平移工作臺(tái)101下端面的平移電機(jī)14，所述平移電機(jī)14設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)111上端。平移機(jī)構(gòu)10中的平移電機(jī)14能帶動(dòng)平移工作臺(tái)101水平向移動(dòng)，以便于工件鋼管8在分管機(jī)構(gòu)9上時(shí)候能落入鋼管支撐裝置13的指定位置。具體位置可以根據(jù)接駁環(huán)境的具體要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述鋼管支撐裝置13設(shè)在所述平移工作臺(tái)101上端。

所述平移電機(jī)14為電機(jī)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)。

所述升降柱12為電動(dòng)升降柱。

所述鋼管支撐裝置13的中間設(shè)有V型缺口。本實(shí)施例中采用截面類(lèi)似V形的截面，V形內(nèi)側(cè)可以防止兩個(gè)工件鋼管，該截面有利于定位防止工件鋼管8在鋼管支撐裝置13兩側(cè)滾動(dòng)。當(dāng)然如果更改缺口形狀可以駁接一個(gè)工件鋼管8。本接駁機(jī)最多同時(shí)接駁兩個(gè)工件鋼管8。

自動(dòng)接駁機(jī)，包括分管機(jī)構(gòu)9、平移機(jī)構(gòu)10、升降機(jī)構(gòu)11和鋼管支承板13，所述的鋼管涂塑自動(dòng)接駁機(jī)是應(yīng)用在鋼管涂塑生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備預(yù)熱爐和固化爐之間的鋼管接駁裝置,適用于鋼管涂塑單支接駁和鋼管涂塑雙支接駁。

經(jīng)本發(fā)明接駁，鋼管單支或雙支從預(yù)熱爐預(yù)熱出來(lái)進(jìn)行粉末涂裝，接駁機(jī)把單支或雙支鋼管在很短的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)實(shí)踐證明為6秒鐘，準(zhǔn)確送至單支或雙支涂塑機(jī)構(gòu)里進(jìn)行粉末涂裝。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)化，生產(chǎn)中無(wú)需人員接駁，工件自動(dòng)滾落送料，生產(chǎn)一氣呵成，生產(chǎn)出來(lái)的鋼管沒(méi)有支點(diǎn)，涂塑鋼管外表面無(wú)需人員修補(bǔ)支點(diǎn)。接駁機(jī)采用數(shù)顯模塊及PLC觸摸屏電器自動(dòng)控制系統(tǒng)與鋼管涂 塑生產(chǎn)線(xiàn)配合，可以一次性生產(chǎn)單支或同時(shí)生產(chǎn)雙支涂塑鋼管。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。