1.一種紙張搬運裝置,其特征在于,具備:
輥對,具有基準(zhǔn)輥和檢測輥,該檢測輥能夠位移并且與上述基準(zhǔn)輥對置接觸;
檢測傳感器,輸出與上述檢測輥的位移對應(yīng)的信號;
搬運單元,將紙張向上述輥對的輥隙部搬運;
時機檢測單元,檢測被上述搬運單元搬運的紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機;以及
厚度檢測單元,根據(jù)利用上述時機檢測單元檢測到的時機,基于從上述檢測傳感器輸出的信號檢測上述紙張的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
還具備時機傳感器,該時機傳感器配置于上述輥對的搬運方向上游側(cè),檢測被上述搬運單元搬運的紙張的邊緣部,
上述時機檢測單元基于利用上述時機傳感器檢測到的時機、由上述搬運單元對上述紙張的搬運速度、以及從上述時機傳感器到上述輥隙部為止的紙張的搬運路徑的長度,來檢測上述紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
對于上述厚度檢測單元而言,
在上述紙張的前端即將進入上述輥隙部的時機之前,開始上述紙張的厚度的檢測,
在從上述紙張的厚度的檢測開始起經(jīng)過了規(guī)定時間的上述紙張的前端通過了上述輥隙部的時機,結(jié)束上述紙張的厚度的檢測,
基于上述檢測傳感器的輸出,計算成為基準(zhǔn)的檢測開始時的上述檢測輥的位置與檢測結(jié)束時的上述檢測輥的位置之差作為上述紙張的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
對于上述厚度檢測單元而言,
在上述紙張的后端即將通過上述輥隙部的時機之前,開始上述紙張的厚度的檢測,
在從上述紙張的厚度的檢測開始起經(jīng)過了規(guī)定時間的上述紙張的后端通過了上述輥隙部的時機,結(jié)束上述紙張的厚度的檢測,
基于上述檢測傳感器的輸出,計算成為基準(zhǔn)的檢測開始時的上述檢測輥的位置與檢測結(jié)束時的上述檢測輥的位置之差作為上述紙張的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
每當(dāng)上述檢測輥位移規(guī)定量時,上述檢測傳感器便輸出脈沖信號,
上述厚度檢測單元對從開始上述紙張的厚度的檢測到經(jīng)過規(guī)定時間為止輸出了的上述脈沖信號計數(shù),并根據(jù)計數(shù)值檢測上述紙張的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
上述檢測傳感器具有在上述檢測輥的位移比上述檢測輥的位移量的1個周期變動的振幅小的情況下,根據(jù)上述檢測輥的位移輸出信號的分辨率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
還具備在比上述輥對靠紙張的搬運方向上游側(cè)進行傾斜修正的傾斜修正單元,
上述紙張在被上述傾斜修正單元進行傾斜修正之后通過上述輥隙部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
上述時機檢測單元檢測在上述紙張被上述傾斜修正單元進行傾斜修正之后上述紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
上述輥對是定位輥,
當(dāng)上述紙張的前端到達了上述輥對時,用上述輥對進行上述紙張的傾斜修正之后上述紙張通過上述輥隙部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
在用上述輥對進行了上述紙張的傾斜修正的情況下,當(dāng)通過上述檢測傳感器檢測到上述檢測輥正在振動這一情況時,直到上述檢測輥的振動停止為止使上述紙張不通過上述輥隙部而待機。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
在使上述紙張不通過上述輥隙部而待機的情況下,當(dāng)再次供給上述紙張使其通過上述輥隙部時,上述厚度檢測單元將在進行上述紙張的再供紙的時機的上述檢測輥的位置作為基準(zhǔn),基于從上述檢測傳感器輸出了的信號檢測上述紙張的厚度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的紙張搬運裝置,其特征在于,
上述檢測傳感器是帶致動器的光學(xué)式編碼器。
13.一種圖像形成裝置,其特征在于,具備:
權(quán)利要求1~12中任一項所述的紙張搬運裝置;和
圖像形成部,在被上述紙張搬運裝置檢測到厚度的紙張形成圖像。
14.一種圖像形成裝置,具備:
原稿讀取裝置,將原稿作為圖像而讀取;和
圖像形成部,在紙張形成利用上述原稿讀取裝置讀取到的圖像,
上述圖像形成裝置的特征在于,
上述原稿讀取裝置具有權(quán)利要求1~12中任一項所述的紙張搬運裝置,讀取被上述紙張搬運裝置搬運的原稿作為圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置,其特征在于,
還具備控制部,該控制部使用上述紙張搬運裝置檢測到的紙張的厚度信息控制使用了上述圖像形成部的圖像形成動作。
16.根據(jù)權(quán)利要求13~15中任一項所述的圖像形成裝置,其特征在于,
在上述圖像形成裝置的動作模式是規(guī)定的動作模式時,上述紙張搬運裝置進行紙張的厚度的檢測動作。
17.一種紙張搬運裝置的控制方法,
上述紙張搬運裝置具備:
輥對,具有基準(zhǔn)輥和檢測輥,該檢測輥能夠位移并且與上述基準(zhǔn)輥對置接觸;
檢測傳感器,輸出與上述檢測輥的位移對應(yīng)的信號;以及
搬運單元,將紙張向上述輥對的輥隙部搬運,
上述紙張搬運裝置的控制方法的特征在于,具有:
檢測被上述搬運單元搬運的紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機的時機檢測步驟;和
根據(jù)利用上述時機檢測步驟檢測到的時機,基于從上述檢測傳感器輸出的信號檢測上述紙張的厚度的厚度檢測步驟。