本發(fā)明屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨物的移送裝置。

背景技術(shù)：

目前鋼卷等重量較大的貨物的運(yùn)輸主要靠集裝箱進(jìn)行運(yùn)輸，為了使得鋼卷能穩(wěn)定的放置在集裝箱內(nèi)，一般鋼卷固定在支撐架上進(jìn)行定位，支撐架由兩組支撐座組成，鋼卷橫向放置在兩個(gè)支撐座上部并通過捆綁帶固定，支撐座的底部固定有槽鋼，槽鋼的開口朝下。

由于鋼卷等的重量普遍在10噸以上，因此鋼卷等貨物的轉(zhuǎn)移只能采用吊車吊裝或者叉車進(jìn)行，而普通的集裝箱都只有一個(gè)門，貨物只能從這個(gè)門被輸送進(jìn)集裝箱內(nèi)。上述兩種方式只能在開闊地帶對重物進(jìn)行轉(zhuǎn)移，在將重物轉(zhuǎn)移到集裝箱進(jìn)口時(shí)吊車無法將重物吊裝進(jìn)集裝箱，叉車中能將重物放到集裝箱的進(jìn)口處，而無法將重物送進(jìn)集裝箱內(nèi)部。為了解決上述問題，目前只能通過頂部或者側(cè)板能打開的集裝箱才能裝卸重物，而該類型的集裝箱需要定做，造成運(yùn)輸成本較高。

為了解決上述問題，目前專利文獻(xiàn)公開了一種車廂內(nèi)的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置【授權(quán)公告號CN202541394U】，包括具有多個(gè)輥筒的下置式輥道和推拉油缸，下置式輥道的輥筒上設(shè)有推拉長桿，推拉長桿上設(shè)有升降托桿，推拉油缸固定端與車廂底板固定連接，推拉油缸的伸縮端與推拉長桿固定連接。該專利中通過推拉油缸推動(dòng)推拉長桿，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)升降托桿移動(dòng)的目的；推拉長桿通過下置式輥道上的輥筒實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)，在下置式輥道水平放置的時(shí)候可實(shí)現(xiàn)正常移送，但是在實(shí)際情況中集裝箱往往并不是完全水平放置的，因此下置式輥道會(huì)存在傾斜的情況，導(dǎo)致推拉長桿會(huì)有向下置式輥道低端滑動(dòng)的趨勢，由于貨物的質(zhì)量很大，導(dǎo)致貨物移動(dòng)的難度增大；由于該移動(dòng)裝置是通過推拉油缸來驅(qū)動(dòng)的，推拉油缸的缸體需要固定，因此推拉長桿的移動(dòng)位移由油缸的活塞桿來確定，油缸活塞桿的長度是有限的，且為了推動(dòng)較重的貨物，油缸的壓力必需要大，這就導(dǎo)致油缸活塞桿的直徑會(huì)增大，導(dǎo)致油缸活塞桿的長度較短，一般用于裝載較重貨物的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的長度有12m，在將貨物從集裝箱的進(jìn)口端移動(dòng)到集裝箱內(nèi)端的行程有12m，顯然通過油缸推動(dòng)是無法將推拉長桿從集裝箱的進(jìn)口端移動(dòng)到集裝箱內(nèi)端的，因此上述移動(dòng)裝置無法實(shí)現(xiàn)在集裝箱內(nèi)自由移動(dòng)較重貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種貨物的移送裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能長距離移送重量較大的貨物。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種貨物的移送裝置，包括兩根并列設(shè)置的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌上均設(shè)有托架，其特征在于，所述導(dǎo)軌上沿長度方向上開有若干齒槽，所述托架的底部固定有基座，所述基座外套有呈環(huán)形的傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條包括若干根呈柱狀的滾軸，基座壓在位于基座下方的多根滾軸上，且位于基座下方的多根滾軸能一一對應(yīng)的嵌入齒槽內(nèi)，所述托架上設(shè)有能帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

托架用于將放置有貨物的支撐架托起，支撐架通過兩個(gè)托架托起能保證支撐架的穩(wěn)定；在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條繞著基座轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條中的滾軸會(huì)繞著基座轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)至基座的下方時(shí)滾軸會(huì)嵌入齒槽內(nèi)，由于滾軸被基座壓緊在齒槽內(nèi)，此時(shí)滾軸相對導(dǎo)軌位置固定，傳動(dòng)鏈條以嵌入齒槽內(nèi)的滾軸為基點(diǎn)推動(dòng)基座前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)與基座固定的托架前進(jìn)；由于滾軸被基座壓緊在齒槽內(nèi)，因此滾軸在位于基座下方時(shí)不會(huì)脫離出齒槽，也就是傳動(dòng)鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對導(dǎo)軌不會(huì)出現(xiàn)打滑的情況，因此位于基座下方的滾軸能提供足夠的反作用力來推動(dòng)托架穩(wěn)定的前進(jìn)，能實(shí)現(xiàn)對重量較大貨物的移送，特別是在導(dǎo)軌在長度方向上傾斜設(shè)置時(shí)，由于滾軸嵌在齒槽內(nèi)，基座相對導(dǎo)軌是不可滑動(dòng)的，能避免托架整體出現(xiàn)滑動(dòng)的情況；柱狀的滾軸相對輪子等其它轉(zhuǎn)動(dòng)件來說，滾軸與導(dǎo)軌的接觸面積大，因此能支撐住支撐架及其上的貨物；傳動(dòng)鏈條通過設(shè)置在托架上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)隨著托架一起移動(dòng)，因此只要導(dǎo)軌延伸到的地方傳動(dòng)鏈條均能帶著托架到達(dá)，不存在位移長度的限制，因此能將貨物從集裝箱的進(jìn)口輸送到集裝箱的內(nèi)端處，因此托架能在集裝箱內(nèi)前后自由移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在托架上使得移送裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊；兩根導(dǎo)軌可以固定到集裝箱等空間較小的環(huán)境內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)在空間較小的環(huán)境內(nèi)移動(dòng)重量較大的貨物。

在上述的貨物的移送裝置中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架上且所述驅(qū)動(dòng)鏈輪位于傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒能與傳動(dòng)鏈條中的滾軸嚙合，所述減速電機(jī)與托架固定，所述減速電機(jī)的電機(jī)軸與傳動(dòng)軸連接并能帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。減速電機(jī)的扭矩較大，能在重量較大的貨物壓在托架上時(shí)提供足夠的扭力來帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)鏈條中相鄰滾軸之間具有間隙，驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒能插入滾軸之間的間隙實(shí)現(xiàn)嚙合，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輪齒會(huì)帶動(dòng)滾軸前進(jìn)使得傳動(dòng)鏈條繞著基座轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸繞著基座轉(zhuǎn)動(dòng)并在繞到基座下方時(shí)嵌入齒槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托架移送重量較大的貨物目的；驅(qū)動(dòng)鏈輪位于傳動(dòng)鏈條內(nèi)側(cè)使得驅(qū)動(dòng)鏈輪有多個(gè)輪齒能與滾軸嚙合，提高驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)效率；減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪均與托架同步移動(dòng)，因此托架的移動(dòng)位移不受限制，能將貨物從集裝箱的進(jìn)口輸送到集裝箱的內(nèi)端處。

在上述的貨物的移送裝置中，兩根所述導(dǎo)軌上的托架之間固定有固定支架，所述減速電機(jī)通過固定支架與托架固定，所述固定支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與其中一根導(dǎo)軌上托架中的傳動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與另一根導(dǎo)軌上托架中的傳動(dòng)軸連接，所述減速電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)只需一個(gè)減速電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)兩根導(dǎo)軌上托架的移動(dòng)，通過一個(gè)減速電機(jī)及一根驅(qū)動(dòng)軸能實(shí)現(xiàn)兩根導(dǎo)軌上托架的移動(dòng)速度相同，保證兩根導(dǎo)軌上托架的同步移動(dòng)，使得托架在移動(dòng)時(shí)位于其上的貨物保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的移送重量較大的貨物。

在上述的貨物的移送裝置中，所述傳動(dòng)鏈條由上直線段、下直線段以及兩段圓弧段組成，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈條的其中一段圓弧段對應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒與對應(yīng)圓弧段內(nèi)的滾軸嚙合，所述傳動(dòng)鏈條內(nèi)側(cè)還設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架上，所述從動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈條的另一段圓弧段對應(yīng)，所述從動(dòng)鏈輪的輪齒與對應(yīng)圓弧段內(nèi)的滾軸嚙合。驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈條的其中一段圓弧段嚙合，驅(qū)動(dòng)鏈輪能對該段圓弧段起到支撐作用，使得該圓弧段在傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持圓弧形轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)鏈輪靠近圓弧段一側(cè)的輪齒能與圓弧段內(nèi)的滾軸嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪上部和下部的輪齒也能與滾軸嚙合，因此驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈條之間的接觸點(diǎn)較多，驅(qū)動(dòng)鏈輪能平順的帶著驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能減少驅(qū)動(dòng)鏈輪上單個(gè)輪齒作用在滾軸上的作用力，避免驅(qū)動(dòng)鏈輪在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條時(shí)輪齒將滾軸頂彎。

在上述的貨物的移送裝置中，所述下直線段中具有至少三根滾軸。托架以及貨物的重量最終通過位于下直線段中的滾軸傳遞給導(dǎo)軌，因此通過設(shè)置至少三根滾軸能分散托架及貨物的重量，避免滾軸被壓彎的情況；同時(shí)在移動(dòng)時(shí)具有至少三根滾軸與齒槽嚙合，也就保證了傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有足夠的反作用力來推動(dòng)托架前進(jìn)，避免傳動(dòng)鏈條出現(xiàn)打滑的情況。

在上述的貨物的移送裝置中，所述基座具有為平面的上端面和為平面的下端面，所述基座的兩端為外凸的圓弧面，所述上直線段中的滾軸位于基座的上端面上，所述基座的下端面壓在下直線段中的滾軸上，兩段所述圓弧段分別與基座兩端的圓弧面對應(yīng)設(shè)置，所述基座靠近兩端處均開有安裝腔，所述基座兩端的中部均開有條形的讓位孔且所述讓位孔的兩端分別延伸至基座的上端面和下端面，所述讓位孔與安裝腔連通，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在基座兩端的安裝腔中，且驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒和傳動(dòng)鏈輪的輪齒均穿出對應(yīng)的讓位孔。該結(jié)構(gòu)的基座起到支撐傳動(dòng)鏈條，使得傳動(dòng)鏈條保持環(huán)形結(jié)構(gòu)的作用；同時(shí)基座中的安裝腔提供驅(qū)動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈輪的安裝位置，讓位孔使得驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒和傳動(dòng)鏈輪的輪齒均能穿出基座與傳動(dòng)鏈條上對應(yīng)滾軸嚙合。

在上述的貨物的移送裝置中，所述基座的寬度大于滾軸的長度，所述基座的下端面將位于下直線段中的滾軸覆蓋。該結(jié)構(gòu)使得位于下直線段的滾軸與基座之間接觸面積最大，因此基座能將壓力分散傳遞至整根滾軸上，使得滾軸整體受力均勻，避免滾軸被壓彎導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無法穩(wěn)定的移動(dòng)托架的情況。

在上述的貨物的移送裝置中，所述齒槽包括呈圓弧形的底面和位于底面兩側(cè)的導(dǎo)向弧面，所述導(dǎo)向弧面和底面之間平滑過渡，所述滾軸呈圓柱狀，在所述滾軸嵌入齒槽內(nèi)時(shí)所述底面與滾軸的周面貼靠。在滾軸嵌入齒槽內(nèi)時(shí)，滾軸的周面與齒槽的底面貼靠，兩者接觸面積大，因此能分散滾軸的壓力，減小對滾軸的壓力，避免滾軸被壓彎；同時(shí)，圓弧形的底面能將滾軸抱住，因此能避免滾軸在齒槽內(nèi)前后移動(dòng)，在滾軸位于齒槽內(nèi)時(shí)滾軸在托架的移動(dòng)方向上定位，在傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避免傳動(dòng)鏈條出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，保證傳動(dòng)鏈條和導(dǎo)軌之間具有足夠的反作用力來推動(dòng)托架前進(jìn)；底面兩側(cè)的導(dǎo)向弧面能在滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)至齒槽位置時(shí)引導(dǎo)滾軸平滑的滑入齒槽，在滾軸轉(zhuǎn)出齒槽時(shí)能引導(dǎo)滾軸平滑的滑出齒槽，使得傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

在上述的貨物的移送裝置中，所述導(dǎo)軌上凸起形成兩根凸條，凸條沿著導(dǎo)軌的長度方向布置，兩根凸條之間間隔設(shè)置，上述齒槽開設(shè)在凸條的上端。滾軸與兩根凸條連接時(shí)凸條能支撐住滾軸的兩端，使得滾軸能保持水平，使得兩根導(dǎo)軌上的托架保持水平，因而使得貨物在移送過程中保持平穩(wěn)。

在上述的貨物的移送裝置中，所述托架包括下滑車，所述下滑車的下端具有固定凹槽，所述基座設(shè)置在固定凹槽內(nèi)且基座的下端凸出固定凹槽的槽口，所述基座位于固定凹槽內(nèi)的兩側(cè)壁均與下滑車貼靠并通過焊接與下滑車直接固定。貨物壓在托架上并通過下滑車將重量傳遞至基座，再通過位于基座下方的立軸將重量傳遞至導(dǎo)軌，基座通過焊接的方式直接與下滑車固定，連接強(qiáng)度大，使得基座和下滑車的連接強(qiáng)度能承受重量較大貨物，保證在移送過程中對貨物的支撐。

作為另一種情況，在上述的貨物的移送裝置中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶和減速電機(jī)，所述同步帶呈環(huán)形，所述同步帶設(shè)置在傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)，所述同步帶的外周面與傳動(dòng)鏈條中的滾軸固定，所述減速電機(jī)固定在托架上，所述減速電機(jī)的電機(jī)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒位于同步帶的內(nèi)側(cè)并與同步帶的內(nèi)齒嚙合。驅(qū)動(dòng)齒帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，因而能帶動(dòng)與同步帶固定的滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)目的。

在上述的貨物的移送裝置中，所述傳動(dòng)鏈條還包括兩個(gè)呈環(huán)形的鏈環(huán)，兩個(gè)鏈環(huán)均套在基座上，所述鏈環(huán)由若干鏈條板首尾鉸接形成，相鄰鏈條板之間通過鉸接軸鉸接，所述滾軸位于兩個(gè)鏈環(huán)之間且所述滾軸的兩端分別與兩個(gè)鏈環(huán)上正對的鉸接軸固定。通過兩個(gè)鏈環(huán)和設(shè)置在兩個(gè)鏈環(huán)之間的滾軸形成傳動(dòng)鏈條，鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)能保證滾軸能繞基座自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸與鉸接軸固定能避免滾軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在滾軸嵌入齒槽內(nèi)時(shí)滾軸是固定的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本貨物的移送裝置通過設(shè)置在托架上的減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條在導(dǎo)軌上前進(jìn)，托架的移送不存在位移長度的限制，具有能將重量較大的貨物從集裝箱的進(jìn)口輸送到集裝箱的內(nèi)端處的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是貨物的移送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是托架與導(dǎo)軌連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是下滑架與基座以及傳動(dòng)鏈條連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是基座、傳動(dòng)鏈條和導(dǎo)軌連接的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是基座、傳動(dòng)鏈條和導(dǎo)軌連接的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是基座和傳動(dòng)鏈條連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是基座和傳動(dòng)鏈條連接的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、導(dǎo)軌；11、凸條；12、齒槽；121、底面；122、導(dǎo)向弧面；2、托架；21、下滑架；211、固定凹槽；22、上滑架；23、頂升托架；3、基座；31、安裝腔；32、讓位孔；4、傳動(dòng)鏈條；41、鏈環(huán)；411、鏈條板；412、鉸接軸；42、滾軸；4a、上直線段；4b、下直線段；4c、圓弧段；51、減速電機(jī)；52、傳動(dòng)帶；53、固定支架；54、驅(qū)動(dòng)軸；55、驅(qū)動(dòng)鏈輪；551、傳動(dòng)軸；6、傳動(dòng)鏈輪；61、從動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、圖4和圖5所示，貨物的移送裝置包括兩根并列設(shè)置的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上均凸起形成兩根凸條11，凸條11沿著導(dǎo)軌1的長度方向布置，兩根凸條11之間間隔設(shè)置，兩根凸條11的寬度相同，凸條11的上端沿凸條11的長度方向開有若干齒槽12，相鄰齒槽12之間的間距均相同。本實(shí)施例一中，齒槽12包括呈圓弧形的底面121和位于底面121兩側(cè)的導(dǎo)向弧面122，導(dǎo)向弧面122和底面121之間平滑過渡。

如圖1至圖3所示，兩根導(dǎo)軌1上均設(shè)有托架2，具體來說，托架2包括下滑架21、位于下滑架21上的上滑架22以及位于上滑架22上的頂升托架23，下滑架21上設(shè)有頂升斜面，上滑架22能沿頂升斜面滑動(dòng)并相對下滑架21上下移動(dòng)，頂升托架23隨著上滑架22上下移動(dòng)。在實(shí)際使用中，托架2能插入支撐座的底部的槽鋼內(nèi)，上滑架22相對下滑架21向上移動(dòng)，頂升托架23與槽鋼抵靠并將支撐座抬起離開地面，在支撐座離開地面后即可移送貨物。

如圖2所示，移送裝置還包括基座3，基座3外套有呈環(huán)形的傳動(dòng)鏈條4，下滑車的下端具有固定凹槽211，基座3設(shè)置在固定凹槽211內(nèi)且基座3的下端凸出固定凹槽211的槽口，基座3位于固定凹槽211內(nèi)的兩側(cè)壁均與下滑車貼靠并通過焊接與下滑車直接固定。

如圖2至圖7所示，傳動(dòng)鏈條4還包括兩個(gè)呈環(huán)形的鏈環(huán)41和若干根呈圓柱狀的滾軸42，兩個(gè)鏈環(huán)41均套在基座3上，鏈環(huán)41由若干鏈條板411首尾鉸接形成，相鄰鏈條板411之間通過鉸接軸412鉸接，滾軸42位于兩個(gè)鏈環(huán)41之間且滾軸42的兩端分別與兩個(gè)鏈環(huán)41上正對的鉸接軸412固定，相鄰滾軸42之間的間距均相同?；?壓在位于基座3下方的多根滾軸42上，且位于基座3下方的多根滾軸42能一一對應(yīng)的嵌入齒槽12內(nèi)，在滾軸42嵌入齒槽12內(nèi)時(shí)底面121與滾軸42的周面貼靠，托架2上設(shè)有能帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條4轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖7所示，兩根導(dǎo)軌1上的托架2之間固定有固定支架53，固定支架53上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸54，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括減速電機(jī)51和驅(qū)動(dòng)鏈輪55，驅(qū)動(dòng)鏈輪55通過傳動(dòng)軸551轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架2上且驅(qū)動(dòng)鏈輪55位于傳動(dòng)鏈條4的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈輪55的輪齒能與傳動(dòng)鏈條4中的滾軸42嚙合，減速電機(jī)51固定在固定支架53的中部，驅(qū)動(dòng)軸54的一端與其中一根導(dǎo)軌1上托架2中的傳動(dòng)軸551連接，驅(qū)動(dòng)軸54的另一端與另一根導(dǎo)軌1上托架2中的傳動(dòng)軸551連接，減速電機(jī)51通過傳動(dòng)帶52帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈條4中相鄰滾軸42之間具有間隙，驅(qū)動(dòng)鏈輪55的輪齒能插入滾軸42之間的間隙實(shí)現(xiàn)嚙合，驅(qū)動(dòng)鏈輪55轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2至圖7所示，傳動(dòng)鏈條4由上直線段4a、下直線段4b以及兩段圓弧段4c組成，下直線段4b中具有至少三根滾軸42，基座3具有為平面的上端面和為平面的下端面，基座3的兩端為外凸的圓弧面，上直線段4a中的滾軸42位于基座3的上端面上，基座3的下端面壓在下直線段4b中的滾軸42上，基座3的寬度大于滾軸42的長度，基座3的下端面將位于下直線段4b中的滾軸42覆蓋，兩段圓弧段4c分別與基座3兩端的圓弧面對應(yīng)設(shè)置。驅(qū)動(dòng)鏈輪55與傳動(dòng)鏈條4的其中一段圓弧段4c對應(yīng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪55的輪齒與對應(yīng)圓弧段4c內(nèi)的滾軸42嚙合，傳動(dòng)鏈條4內(nèi)側(cè)還設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架2上，從動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈條4的另一段圓弧段4c對應(yīng)，從動(dòng)鏈輪的輪齒與對應(yīng)圓弧段4c內(nèi)的滾軸42嚙合?；?靠近兩端處均開有安裝腔31，基座3兩端的中部均開有條形的讓位孔32且讓位孔32的兩端分別延伸至基座3的上端面和下端面，讓位孔32與安裝腔31連通，驅(qū)動(dòng)鏈輪55和傳動(dòng)鏈輪6分別設(shè)置在基座3兩端的安裝腔31中，且驅(qū)動(dòng)鏈輪55的輪齒和傳動(dòng)鏈輪6的輪齒均穿出對應(yīng)的讓位孔32。

在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈輪55帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條4繞著基座3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條4中的滾軸42會(huì)繞著基座3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾軸42轉(zhuǎn)動(dòng)至基座3的下方時(shí)滾軸42會(huì)嵌入齒槽12內(nèi)，由于滾軸42被基座3壓緊在齒槽12內(nèi)，此時(shí)滾軸42相對導(dǎo)軌1位置固定，傳動(dòng)鏈條4以嵌入齒槽12內(nèi)的滾軸42為基點(diǎn)推動(dòng)基座3前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)與基座3固定的托架2前進(jìn)；由于滾軸42被基座3壓緊在齒槽12內(nèi)，因此滾軸42在位于基座3下方時(shí)不會(huì)脫離出齒槽12，也就是傳動(dòng)鏈條4在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對導(dǎo)軌1不會(huì)出現(xiàn)打滑的情況，因此位于基座3下方的滾軸42能提供足夠的反作用力來推動(dòng)托架2穩(wěn)定的前進(jìn)，能實(shí)現(xiàn)對重量較大貨物的移送，特別是在導(dǎo)軌1在長度方向上傾斜設(shè)置時(shí)，由于滾軸42嵌在齒槽12內(nèi)，基座3相對導(dǎo)軌1是不可滑動(dòng)的，能避免托架2整體出現(xiàn)滑動(dòng)的情況；傳動(dòng)鏈條4通過設(shè)置在托架2上的驅(qū)動(dòng)鏈輪55帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪55隨著托架2一起移動(dòng)，因此只要導(dǎo)軌1延伸到的地方傳動(dòng)鏈條4均能帶著托架2到達(dá)，不存在位移長度的限制，因此能將貨物從集裝箱的進(jìn)口輸送到集裝箱的內(nèi)端處，因此托架2能在集裝箱內(nèi)前后自由移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪55設(shè)置在托架2上使得移送裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶和減速電機(jī)，同步帶呈環(huán)形，同步帶設(shè)置在傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)，同步帶的外周面與傳動(dòng)鏈條中的滾軸固定，減速電機(jī)固定在托架上，減速電機(jī)的電機(jī)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)齒位于同步帶的內(nèi)側(cè)并與同步帶的內(nèi)齒嚙合。驅(qū)動(dòng)齒帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，因而能帶動(dòng)與同步帶固定的滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)目的。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。