本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)灌裝鴨血的裝置。

背景技術(shù)：

鴨血是一種老少皆宜的食品，深受廣大人民群眾的喜愛(ài)。在經(jīng)過(guò)前道工序的殺菌等處理后，最后進(jìn)入灌裝環(huán)節(jié)。通常，鴨血的灌裝需要幾個(gè)步驟，首先是包裝盒的擺放，其次是凝固劑的添加，最后才是將鴨血灌裝至包裝盒內(nèi)。而一般鴨血生產(chǎn)廠家采用人工操作的方式進(jìn)行灌裝。隨著需求的不斷增多，原有的人工灌裝方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的日益擴(kuò)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種鴨血灌裝系統(tǒng)，可自動(dòng)進(jìn)行落盒、凝固劑添加、以及灌裝。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種鴨血灌裝系統(tǒng)，包括傳送帶，所述傳送帶上由前至后布置有用于在傳送帶上布置包裝盒的落盒裝置、用于往包裝盒內(nèi)添加凝固劑的凝固劑添加裝置以及用于往包裝盒內(nèi)灌裝鴨血的灌裝裝置。

作為一種改進(jìn)，所述落盒裝置包括安裝在傳送帶上的落盒機(jī)架，所述落盒機(jī)架沿傳送帶延伸方向設(shè)置有軌道；所述軌道上設(shè)置有放置包裝盒的落盒框，所述落盒框可沿軌道前后運(yùn)動(dòng)；所述落盒框頂部設(shè)置有進(jìn)料口，底部設(shè)置有出料口；所述落盒框行進(jìn)路線上位于落盒框之下固定有落盒叉，所述落盒叉前端為楔形；落盒叉延伸方向上設(shè)置有用于支撐包裝盒的擋桿，擋桿頂面的水平位置低于落盒叉前端的水平位置，使得落盒框內(nèi)最底部的包裝盒與倒數(shù)第二個(gè)包裝盒邊緣的間隙與落盒叉前端在同一平面。盛裝鴨血的包裝盒口部邊緣設(shè)置有翻邊，并且底部有凸起。使得包裝盒與包裝盒之間具有一定的間隙，同樣這個(gè)間隙也體現(xiàn)在兩個(gè)包裝盒口部邊緣的翻邊上。擋桿作用于最底層包裝盒的翻邊上，防止落盒框內(nèi)疊好的包裝盒掉落。而落盒叉作用于最底層包裝盒的翻邊與倒數(shù)第二層包裝盒的翻邊之間，將倒數(shù)第二層以上的包裝盒抬起的同時(shí)，將最底層包裝盒頂出落盒框，使其掉落到傳送帶上。

作為一種改進(jìn)，所述落盒叉和檔桿的頂面均為水平。頂面為兩個(gè)部件的作用面，用于支撐疊好的包裝盒。水平的頂面讓包裝盒也為水平，避免傾斜。

作為一種優(yōu)選，所述落盒叉前端由頂面以及從頂面延伸至底面的斜面構(gòu)成。使得落盒叉前端形成一個(gè)楔形的尖端，而其頂面仍然能保持一個(gè)水平面。

作為一種改進(jìn)，所述凝固劑添加裝置包括用于盛裝凝固劑的罐體，還包括用于將凝固劑輸送到包裝盒的管路和泵；所述泵的開(kāi)閉由控制機(jī)構(gòu)控制；所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)與泵連接；所述管路為軟管，管路上設(shè)置有截?cái)鄼C(jī)構(gòu)，所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)包括分設(shè)在管路上下的壓板，所述壓板由氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)夾緊或者放松；所述氣缸或者油缸由控制機(jī)構(gòu)里的接近開(kāi)關(guān)控制伸縮。通過(guò)一個(gè)可將管路節(jié)流的截?cái)鄼C(jī)構(gòu)，防止由于泵密閉性差或者管路中殘留的凝固劑滴落到包裝盒內(nèi)，造成凝固劑超量。

作為一種優(yōu)選，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)感知用于輸送包裝盒的傳送帶輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制泵和氣缸或者油缸。接近開(kāi)關(guān)并不直接感知包裝盒，而是通過(guò)感知傳送帶輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制。具體是通過(guò)感應(yīng)傳送帶輥輪上設(shè)置的輻條來(lái)判斷包裝盒的到來(lái)，這樣更加的精準(zhǔn)。

作為一種改進(jìn)，所述灌裝裝置包括用于承裝鴨血的容器；該容器底部與豎直設(shè)置的圓筒狀缸體連接；缸體底部為灌裝嘴，灌裝嘴上開(kāi)有與缸體連通的灌裝流道；灌裝嘴內(nèi)設(shè)置有一個(gè)活塞室以及安裝在活塞室內(nèi)的灌裝活塞桿；所述灌裝活塞桿可沿活塞室上下運(yùn)動(dòng)，并且其下端可延伸進(jìn)灌裝流道并將其堵塞；還包括兩根用于驅(qū)動(dòng)灌裝活塞桿上下運(yùn)動(dòng)的進(jìn)氣管道，所述進(jìn)氣管分別與活塞室上下端連接；所述缸體內(nèi)設(shè)置有沿缸體運(yùn)動(dòng)的大活塞，所述大活塞由與其后端連接的中空連接桿驅(qū)動(dòng)；大活塞上開(kāi)有用于連通容器和缸體內(nèi)部的計(jì)量流道；所述連接桿內(nèi)設(shè)置有可沿連接桿上下運(yùn)動(dòng)計(jì)量活塞桿，所述計(jì)量活塞桿可延伸進(jìn)計(jì)量流道并將其堵塞。通過(guò)缸體確定灌裝鴨血的計(jì)量，并且灌裝活塞桿和計(jì)量活塞桿運(yùn)動(dòng)速度可控，保證灌裝計(jì)量一致，避免噴射。

作為一種改進(jìn)，所述大活塞與缸體之間設(shè)置有密封圈。增強(qiáng)大活塞與缸體之間的密封性。

作為一種改進(jìn)，所述活塞室頂部為可拆卸的壓蓋。便于拆卸安裝灌裝活塞桿。

本發(fā)明的有益之處在于：具有上述結(jié)構(gòu)的鴨血灌裝系統(tǒng)，能夠進(jìn)行包裝盒的擺放，凝固劑的添加以及最后的鴨血灌裝。全程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總裝圖，僅表示各裝置的大概位置。

圖2為落盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為若干包裝盒重疊起來(lái)的示意圖。

圖4圖5為分離最底部包裝盒的示意圖。

圖6為凝固劑添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為灌裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1傳送帶、2落盒裝置、3凝固劑添加裝置、4灌裝裝置、5電控柜、6減速機(jī)、22軌道、23落盒框、24氣缸或者油缸、25排架、26落盒叉、27擋桿、28包裝盒、31接近開(kāi)關(guān)、32罐體、33泵、34主管、35支管、36噴嘴、37壓板、38壓板、39氣缸或者油缸、40容器、41缸體、42灌裝嘴、43灌裝流道、44活塞室、45灌裝活塞桿、46壓蓋、47進(jìn)氣管、48進(jìn)氣管、49大活塞、50計(jì)量流道、51連接桿、52計(jì)量活塞桿。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括傳送帶，所述傳送帶1上由前至后布置有用于在傳送帶1上布置包裝盒的落盒裝置2、用于往包裝盒內(nèi)添加凝固劑的凝固劑添加裝置3以及用于往包裝盒內(nèi)灌裝鴨血的灌裝裝置4。整個(gè)裝置由電控柜5控制，驅(qū)動(dòng)傳送帶1的電機(jī)上連接的減速機(jī)，用于降低轉(zhuǎn)速提高扭矩。

圖2至圖5為落盒裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，包裝盒28重疊起來(lái)后，其邊緣的翻邊之間具有一定的間歇。

落盒裝置安裝在傳送帶1上的落盒機(jī)架，所述落盒機(jī)架沿傳送帶1延伸方向設(shè)置有軌道22；所述軌道22上設(shè)置有放置包裝盒28的落盒框23，所述落盒框23可沿軌道22前后運(yùn)動(dòng)；所述落盒框23頂部設(shè)置有進(jìn)料口，底部設(shè)置有出料口；所述落盒框23行進(jìn)路線上位于落盒框23之下固定有落盒叉26，所述落盒叉26前端為楔形；落盒叉26延伸方向上設(shè)置有用于支撐包裝盒28的擋桿27，擋桿27頂面的水平位置低于落盒叉26前端的水平位置，擋桿27使得落盒框23內(nèi)最底部的包裝盒28與倒數(shù)第二個(gè)包裝盒28邊緣的間隙與落盒叉26前端位于同一平面。落盒叉26和檔桿27的頂面均為水平。落盒叉26前端由頂面以及從頂面延伸至底面的斜面構(gòu)成。使得落盒叉26前端形成一個(gè)楔形的尖端，而其頂面仍然能保持一個(gè)水平面。

落盒叉26和擋桿27數(shù)量均為落盒框23的兩倍，落盒叉26和擋桿27設(shè)置在落盒框23兩邊。落盒框23為并排設(shè)置的若干個(gè)，所述落盒叉26和擋桿27的數(shù)量與落盒框23匹配。例如落盒框23為12個(gè)，那么落盒叉26和擋桿27均為24個(gè)。落盒框23可以由氣缸或者油缸24驅(qū)動(dòng)。還包括一個(gè)橫向設(shè)置在落盒機(jī)架上的排架25，所述排架25兩端與落盒機(jī)架固定，所述落盒叉26和擋桿27固定在排架25上。落盒框23由若干L形的折板拼合而成，其內(nèi)腔形狀與包裝盒28一致。

如圖4、圖5所示，工作的時(shí)候，首先將若干包裝盒28重疊在一起，放入落盒框23內(nèi)，包裝盒28由落盒框23下方的擋桿27支撐。擋桿27作用于最底層包裝盒28邊緣的翻邊上。開(kāi)啟氣缸或者油缸24，驅(qū)動(dòng)落盒框23沿軌道22運(yùn)動(dòng)，包裝盒28逐漸脫離擋桿27的范圍；并且由于擋桿27比落盒叉26前端的高度略低，使得最底層包裝盒28與倒數(shù)第二層包裝盒28翻邊之間的間隙對(duì)準(zhǔn)落盒叉26。當(dāng)落盒框23往落盒叉26方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，落盒叉26逐漸插入翻邊的間隙內(nèi)。并且由于落盒叉26為前小后大的楔形，使得間隙被擴(kuò)張，最后，最底層的包裝盒28與倒數(shù)第二層包裝盒28分離。落盒叉26支撐住倒數(shù)第二層及以上的包裝盒28，而最底層包裝盒28落到傳送帶1上被運(yùn)走。此時(shí)，落盒框23往擋板27一邊運(yùn)動(dòng)，而倒數(shù)第二層包裝盒28變成最底層的包裝盒28。隨著落盒框23的運(yùn)動(dòng)，擋桿27逐漸接替落盒叉26，支撐起所有包裝盒，如此循環(huán)。

圖6為凝固劑添加裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。凝固劑添加裝置3包括用于盛裝凝固劑的罐體32，還包括用于將凝固劑輸送到包裝盒28的管路和泵33；所述泵33的開(kāi)閉由控制機(jī)構(gòu)控制；所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)接近開(kāi)關(guān)31，所述接近開(kāi)關(guān)31與泵33連接；所述管路為軟管，管路上設(shè)置有截?cái)鄼C(jī)構(gòu)，所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)包括分設(shè)在管路上下的壓板37和壓板38，所述壓板37和壓板38由氣缸或者油缸39驅(qū)動(dòng)夾緊或者放松；所述氣缸或者油缸39由控制機(jī)構(gòu)里的接近開(kāi)關(guān)31控制伸縮。泵33最好為蠕動(dòng)泵。管路包括主管34以及由主管34引出的若干支管35，支管35最好為24根。管路前端即支管35前端安裝有噴嘴36。具體的，壓板分為上下兩塊，所述支管35固定在上方的壓板上37；下方的壓板38由氣缸或者油缸39驅(qū)動(dòng)。接近開(kāi)關(guān)31通過(guò)感知用于輸送包裝盒28的傳送帶1輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制泵33和氣缸或者油缸39。接近開(kāi)關(guān)31可安裝于傳送帶1輥輪端面旁，便于感知輥輪的輻條。

工作的時(shí)候，接近開(kāi)關(guān)31感知到傳送帶1輥輪上的輻條，就向泵33和驅(qū)動(dòng)壓板38的氣缸或者油缸39發(fā)出信號(hào)。泵33開(kāi)始將凝固劑向包裝盒28輸送，下方的壓板38往下方運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)支管5。當(dāng)輻條移開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使得泵33停止工作。而氣缸或者油缸39驅(qū)動(dòng)壓板38上頂，截?cái)嘀Ч?5。防止支管35內(nèi)殘留的凝固劑繼續(xù)噴入包裝盒28。

圖7為灌裝裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。灌裝裝置4包括用于承裝鴨血的容器40；該容器40底部與豎直設(shè)置的圓筒狀缸體41連接；缸體41底部為灌裝嘴42，灌裝嘴42上開(kāi)有與缸體41連通的灌裝流道43；灌裝嘴42內(nèi)設(shè)置有一個(gè)活塞室44以及安裝在活塞44內(nèi)的灌裝活塞桿45；所述灌裝活塞桿45可沿活塞室44上下運(yùn)動(dòng)，并且其下端可延伸進(jìn)灌裝流道43并將其堵塞；還包括兩根用于驅(qū)動(dòng)灌裝活塞桿45上下運(yùn)動(dòng)的進(jìn)氣管道47和進(jìn)氣管48，所述進(jìn)氣管道47和進(jìn)氣管48分別與活塞室44上下端連接；所述缸體1內(nèi)設(shè)置有沿缸1體運(yùn)動(dòng)的大活塞49，所述大活塞49由與其后端連接的中空連接桿51驅(qū)動(dòng)；大活塞49上開(kāi)有用于連通容器40和缸體41內(nèi)部的計(jì)量流道50；所述連接桿51內(nèi)設(shè)置有可沿連接桿51上下運(yùn)動(dòng)計(jì)量活塞桿52，所述計(jì)量活塞桿52可延伸進(jìn)計(jì)量流道50并將其堵塞。大活塞49與缸體41之間設(shè)置有密封圈?；钊?4頂部為可拆卸的壓蓋46。

灌裝裝置4的工作分為計(jì)量和灌裝。用于計(jì)量時(shí)，活塞室44上端的進(jìn)氣管47進(jìn)氣，迫使灌裝活塞桿45下行堵塞灌裝流道43。驅(qū)動(dòng)計(jì)量活塞桿52上行，使得計(jì)量流道50將容器40與缸體41連通。同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接桿51使得大活塞49上行，容器41內(nèi)的鴨血通過(guò)計(jì)量流道50進(jìn)入缸體41內(nèi)。當(dāng)大活塞49到頂，計(jì)量完畢。

計(jì)量完畢后就開(kāi)始灌裝工作，首先驅(qū)動(dòng)計(jì)量活塞桿52下行堵塞計(jì)量流道50。然后活塞室44下端的進(jìn)氣管48進(jìn)氣，迫使灌裝活塞桿45上行，從而將灌裝流道43打開(kāi)。驅(qū)動(dòng)連接桿51，迫使大活塞49下行，將缸體41內(nèi)的鴨血壓入包裝盒28內(nèi)。

灌裝嘴42也可以設(shè)置2排供24個(gè)，與凝固劑噴嘴36配合。同樣，灌裝裝置4也可以依靠接近開(kāi)關(guān)31控制，實(shí)現(xiàn)凝固劑添加和鴨血灌裝同步。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。