1.一種打捆機器人的工作方法，其特征在于：機架（1）上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一（4）設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一（4）內(nèi)的設(shè)有活塞一（7），活塞一（7）底部固定有連桿一（8），所述活塞一（7）及連桿一（8）適于垂直移動，該連桿一（8）的底端設(shè)有可伸縮的釘盒（33），當(dāng)釘盒（33）向上移動時其內(nèi)的釘子（37）適于被推出該釘盒（33）；
所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆（18）的臺面（19），下臂底部固定設(shè)有氣缸二（24），該氣缸二（24）內(nèi)設(shè)有活塞二（25），該活塞二（25）頂部固定有連桿二（26），所述活塞二（25）與連桿二（26）適于垂直移動，所述下臂上設(shè)有用于使連桿二（26）穿過的孔（101），所述臺面（19）內(nèi)設(shè)有用于當(dāng)臺面（19）滑動時使連桿二（26）能穿過的通孔二（191），該連桿二（26）頂面設(shè)有一對凹槽（261），該凹槽適于當(dāng)所述連桿一（8）與連桿二（26）對齊并壓緊時，釘子（37）能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶（13）；
所述連桿二（26）右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二（26）移動、用于夾緊橡膠帶（13）端部的緊壓塊（39）；所述緊壓塊（39）頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶（13）的刀片（38）；
所述氣缸一（4）的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪（16）與滑輪一（17），用于輸送橡膠帶（13）并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力；
所述氣缸一（4）的右側(cè)固定有電機二（9），該電機二（9）轉(zhuǎn)子前端固定設(shè)有主動齒輪（15），該主動齒輪（15）與其下方繞轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的中間齒輪（14）嚙合，該中間齒輪（14）與所述引導(dǎo)輪（16）前端固定連接的從動齒輪（161）嚙合；
所述機架（1）的上臂右端下固定設(shè)有懸臂（10），該懸臂（10）底部設(shè)有底托（12），繞有橡膠帶（13）的線盤（11）轉(zhuǎn)動配合于懸臂（10）外側(cè)；
所述機架（1）的下臂前、后兩側(cè)各設(shè)有滑動條（20），臺面（19）通過其前、后兩側(cè)設(shè)置的滑動槽（21）及上述滑動條（20）滑動配合于下臂上，該臺面的前部下端設(shè)有齒條（22）并與轉(zhuǎn)動配合于下臂前端的齒輪（29）嚙合，下臂上固定設(shè)置的電機三（27）通過轉(zhuǎn)子頭部固定的主動齒輪（28）與所述齒輪（29）傳動連接；
所述的打捆機器人的工作方法，包括：
（1）電機三工作驅(qū)動臺面向右移動，將鋼捆放置于所述臺面上且需要捆扎處對齊臺面上的U形通孔二；
（2）電機二工作驅(qū)動引導(dǎo)輪及滑輪一轉(zhuǎn)動，線盤上的橡膠帶經(jīng)過滑輪三及滑輪二0垂直向下移動；
（3）電機四工作驅(qū)動緊壓塊向右移動使緊壓塊與連桿二之間有容納橡膠帶的空隙，同時電機一工作驅(qū)動氣缸一左、右移動使所述橡膠帶對準(zhǔn)上述空隙，當(dāng)橡膠帶到達(dá)緊壓塊與連桿二之間時，電機四反向轉(zhuǎn)動并使緊壓塊向左移動與連桿二壓緊，從而夾緊橡膠帶的端部；
（4）氣缸一工作使連桿一上移，氣缸二工作使連桿二下移至臺面下方，同時所述電機三反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動臺面向左移動，使鋼捆由氣缸一與氣缸二的右方移動至其左側(cè)，當(dāng)鋼捆經(jīng)過氣缸一與氣缸二之間時，所述連桿一下移，所述連桿二上移，控制連桿一與連桿二的速度，同時通過電機一調(diào)節(jié)連桿一的位置使其正對連桿二，當(dāng)連桿一下端與連桿二上端正好位于鋼捆的右側(cè)中部會合，使橡膠帶自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，臺面停止移動；在此過程中，電機二控制橡膠帶的向下移動速度，使其與前述動作同步并使整個過程中橡膠帶一直處于張緊狀態(tài)；
（5）當(dāng)連桿一與連桿二正對并壓緊后，釘盒相對連桿一向上移動，釘盒內(nèi)的釘子由于壓塊的壓力而穿透兩層橡膠帶，在凹槽作用下按要求變形并咬緊橡膠帶，同時所述刀片切斷所述橡膠帶。