1.一種立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，包括汽車(chē)底盤(pán)和用于轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的立式箱體，其特征在于：所述汽車(chē)底盤(pán)上固定有立式拉臂架，所述立式箱體固定在立式拉臂架上，所述立式拉臂架包括底架、翻轉(zhuǎn)架，以及安裝在翻轉(zhuǎn)架上的伸縮臂架，所述底架固定在汽車(chē)底盤(pán)上，所述底架上鉸接有主舉升油缸，所述主舉升油缸的活塞桿向后伸出與翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架的后端與底架后端鉸接，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體鎖緊裝置，翻轉(zhuǎn)架的后端設(shè)有箱體導(dǎo)向輪；所述翻轉(zhuǎn)架包括兩根縱梁，兩縱梁之間通過(guò)橫梁連接，伸縮臂架包括兩根滑動(dòng)縱梁，所述兩根滑動(dòng)縱梁的前端均與一箱體支撐橫梁固定連接，所述伸縮臂架前端的箱體支撐橫梁上安裝有兩個(gè)支撐輪，分別與底架的兩根縱梁相對(duì)應(yīng)，用于支撐在底架的兩根縱梁上，所述箱體支撐橫梁上設(shè)有用于與移動(dòng)箱體結(jié)合的旋鎖裝置，所述伸縮臂架的兩根滑動(dòng)縱梁的后端分別伸入翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁中，分別與安裝在各縱梁中的伸縮油缸連接，所述伸縮臂架的兩根滑動(dòng)縱梁分別與翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁滑動(dòng)配合，所述立式箱體包括箱體框架以及支撐固定在箱體框架上的箱體本體，所述箱體的箱體框架的前端支撐在伸縮臂架的箱體支撐橫梁上，箱體的箱體框架前端的下端面設(shè)有用于與旋鎖裝置的旋鎖連接的旋鎖連接孔，所述伸縮臂架的箱體支撐橫梁通過(guò)旋鎖裝置與箱體的箱體框架連接，所述立式箱體沿箱體縱向設(shè)有箱體支撐導(dǎo)軌，所述立式箱體通過(guò)設(shè)有的箱體支撐導(dǎo)軌支撐在箱體導(dǎo)向輪上，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)架上的箱體鎖緊裝置將立式箱體鎖緊固定在翻轉(zhuǎn)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述底架上鉸接有輔助舉升油缸，所述輔助舉升油缸的活塞桿向上伸出，其尾端設(shè)有的鉸接頭與輔助舉升架設(shè)有的第一鉸接銷(xiāo)軸鉸接，所述輔助舉升架與底架鉸接，輔助舉升油缸的活塞桿尾端設(shè)有的鉸接頭用于與翻轉(zhuǎn)架接觸配合形成輔助舉升點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述旋鎖裝置包括液壓油缸以及兩個(gè)分別設(shè)置在液壓油缸兩邊的旋鎖，所述旋鎖可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在箱體支撐橫梁中，并軸向定位，且旋鎖上端用于與移動(dòng)箱體結(jié)合的頭部外露于箱體支撐橫梁的上端面，所述旋鎖上周向固定連接有轉(zhuǎn)臂，所述液壓油缸安裝在箱體支撐橫梁中，所述液壓油缸的兩端的活塞桿分別通過(guò)連接桿與兩個(gè)旋鎖上的轉(zhuǎn)臂鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述箱體支撐橫梁上固定有對(duì)接檢測(cè)裝置，所述對(duì)接檢測(cè)裝置包括對(duì)接到位感應(yīng)器和著箱銷(xiāo)，所述著箱銷(xiāo)的上端外露于箱體支撐橫梁上端板的上端面，所述著箱銷(xiāo)的下端伸入箱體支撐橫梁內(nèi)設(shè)有的壓縮彈簧中，所述著箱銷(xiāo)的外壁設(shè)有限位凸起，所述著箱銷(xiāo)通過(guò)設(shè)有的限位凸起支撐在壓縮彈簧上，所述壓縮彈簧支撐在套管內(nèi)，所述套管的內(nèi)腔上端設(shè)有限位裝置，用于對(duì)著箱銷(xiāo)的限位凸起限位，當(dāng)旋鎖與移動(dòng)箱體的角件對(duì)接到位時(shí)，著箱銷(xiāo)被下壓到位，所述對(duì)接到位感應(yīng)器用于感應(yīng)著箱銷(xiāo)下壓到位，輸出信號(hào)給控制器，所述控制器用于接收對(duì)接到位感應(yīng)器傳遞的信號(hào)，輸出控制信號(hào)控制液壓油缸的工作狀態(tài)，控制旋鎖的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述箱體本體的箱體支撐導(dǎo)軌的側(cè)邊設(shè)有鎖緊限位導(dǎo)軌，所述箱體鎖緊裝置包括液壓油缸和兩個(gè)相向設(shè)置的反鉤裝置，兩反鉤裝置分別固定在液壓油缸兩端連接的連接桿上，所述連接桿滑動(dòng)配合在支撐座上，兩反鉤裝置的下端設(shè)有用于與連接桿固定連接的連接套，兩反鉤裝置的上端的相向面設(shè)有用于對(duì)鎖緊限位導(dǎo)軌導(dǎo)向限位的反鉤部，該反鉤部的下端用于與鎖緊限位導(dǎo)軌的上端間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體到位感應(yīng)器，所述箱體到位感應(yīng)器用于感應(yīng)箱體是否到位，輸出信號(hào)給控制器，所述控制器用于接收箱體到位感應(yīng)器傳遞的信號(hào)，輸出控制信號(hào)控制箱體鎖緊裝置的鎖緊液壓油缸的工作狀態(tài)，控制箱體鎖緊裝置的打開(kāi)或鎖緊狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架的前端設(shè)有用于支撐箱體的重力分配輪，所述重力分配輪為兩個(gè)，兩個(gè)重力分配輪左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架設(shè)有的第二安裝橫梁上，所述重力分配輪滑動(dòng)配合在支撐軸上，且軸向定位，所述支撐軸支撐在第二安裝橫梁設(shè)有的支撐板上，所述第二安裝橫梁的下端通過(guò)支撐墊板分別與底架的兩根縱梁接觸配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述底架上設(shè)有用于支撐箱體的托舉輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述底架的前端設(shè)有防撞架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式垃圾箱轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾車(chē)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有伸縮到位感應(yīng)器，所述伸縮到位感應(yīng)器用于感應(yīng)伸縮油缸的伸縮到位信號(hào)，并傳遞給控制器，所述控制器用于接收伸縮到位感應(yīng)器傳遞的伸縮到位信號(hào)，輸出控制信號(hào)控制伸縮油缸的伸縮行程。