本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種遠程操縱裝置及液控起重機。

背景技術：

液控起重機是以液壓系統(tǒng)作為動作執(zhí)行核心，通過液壓手柄或機械拉桿實現(xiàn)對起重機動作控制的起重機。

由于液控起重機的操作者一般是在起重機的上車操縱室內實現(xiàn)對起重機的操縱作業(yè)，操縱視野方面受限，尤其是在起重機作業(yè)空間有限，作業(yè)場地附近存在高大障礙物遮擋的情況下，液控起重機的作業(yè)安全面臨極大考驗。并且，液控起重機的產品市場需求量大，新產品開發(fā)速度快、種類多，在新產品調試過程中存在操縱視野受限及安全隱患。

為了擺脫操縱視野限制，避免可能發(fā)生的安全隱患，實現(xiàn)對液控起重機產品的安全調試及吊裝作業(yè)，亟需開發(fā)一款液控起重機用遠程操縱裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種遠程操縱裝置及液控起重機，其中，遠程操縱裝置能夠對液控起重機進行遠程操縱，避免發(fā)生安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遠程操縱裝置，其包括操作臺和動作執(zhí)行機構，操作臺包括控制器，所述控制器電連接所述動作執(zhí)行機構，所述動作執(zhí)行機構驅動連接于液控起重機的液控手柄；操縱者通過所述控制器發(fā)出信號給所述動作執(zhí)行機構，所述動作執(zhí)行機構驅動所述液控手柄動作，實現(xiàn)對液控起重機的遠程操縱。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述操作臺包括電控手柄，所述電控手柄電連接所述控制器，操縱者通過所述電控手柄向所述控制器發(fā)出信號。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述動作執(zhí)行機構包括電機驅動器、電機和執(zhí)行機構，所述控制器發(fā)出信號給所述電機驅動器，所述電機驅動器控制所述電機工作，所述電機提供動力給所述執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構驅動所述液控手柄動作。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述執(zhí)行機構為十字滑臺，所述十字滑臺驅動連接于所述液控手柄。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述電機、所述執(zhí)行機構和所述液控手柄設于液控起重機的操縱室內。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述操縱室內設有顯示器和監(jiān)視器。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述操縱室內設有開關快插接頭。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述操作臺包括顯示器和監(jiān)視器。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述操作臺包括功能開關。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液控起重機，其包括上述任一實施例中的遠程操縱裝置。

基于上述技術方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的操作臺為遠程操作臺，操作臺與液控起重機的操縱室處于不同位置，操縱者在操作臺通過控制器發(fā)出信號給動作執(zhí)行機構，動作執(zhí)行機構驅動液控手柄動作，實現(xiàn)對液控起重機的遠程操縱。本發(fā)明能夠拓展操作者的操縱視野，不受操縱空間的限制，能夠提升液控起重機產品在調試、吊裝過程中的安全性，避免存在安全隱患。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的遠程操縱裝置的結構框圖；

圖2為本發(fā)明提供的動作執(zhí)行機構的示意圖。

附圖中標號：

1-操作臺；11-電控手柄；12-控制器；13-電機驅動器；14-功能開關；15-顯示器；16-監(jiān)視器；

2-操縱室；21-執(zhí)行機構；22-電機；23-開關快插接頭；24-顯示器；25-監(jiān)視器；

3-遠程控制線束；

4-液控手柄。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的遠程操縱裝置的示意性實施例，在該示意性實施例中，遠程操縱裝置包括操作臺1和動作執(zhí)行機構，操作臺1包括控制器12，控制器12電連接動作執(zhí)行機構，動作執(zhí)行機構驅動連接于液控起重機的液控手柄4(如圖2所示)。

上述實施例中的操作臺1為遠程操作臺，操作臺1與液控起重機的操縱室2處于不同位置，操縱者在操作臺1通過控制器12發(fā)出信號給動作執(zhí)行機構，動作執(zhí)行機構驅動液控手柄4動作，實現(xiàn)對液控起重機的遠程操縱。

本發(fā)明提供的遠程操縱裝置能夠實現(xiàn)對液控起重機的遠程操縱，拓展操作者的操縱視野，不受操縱空間的限制，能夠提升液控起重機產品在調試、吊裝過程中的安全性，避免存在安全隱患。

上述實施例中，操作臺1可以包括電控手柄11，電控手柄11用于遠程控制動作執(zhí)行機構動作；電控手柄11電連接控制器12，操縱者通過電控手柄11向控制器12發(fā)出信號。

電控手柄11一般通過CAN總線通訊方式與控制器12之間進行通訊，電控手柄11是用來控制起重機動作的一種操縱手柄。

上述實施例中，操作臺1還包括顯示器15和監(jiān)視器16，顯示器15用于顯示整個液控起重機的相關信息，監(jiān)視器16用于監(jiān)視整個液控起重機的相關狀態(tài)，例如：用于監(jiān)視動作執(zhí)行機構對液控手柄4動作的控制情況。

上述實施例中，操作臺1包括功能開關14，用于實現(xiàn)起重機的其他常規(guī)功能。

上述各實施例中的操作臺1可以為顯示器15、監(jiān)視器16、電控手柄11、功能開關14等的安裝載體，功能相當于液控起重機的儀表盤。

上述各實施例中，動作執(zhí)行機構可以包括電機驅動器13、電機22和執(zhí)行機構21，控制器12發(fā)出信號給電機驅動器13，電機驅動器13控制電機22工作，電機22提供動力給執(zhí)行機構21，執(zhí)行機構21驅動液控手柄4動作。

上述實施中的電機22可以采用步進電機，電機驅動器13可以采用步進電機驅動器，步進電機驅動器用于驅動步進電機進行工作。

控制器12的一端可以連接電控手柄11，控制器12的另一端電連接步進電機驅動器，用于將電控手柄控11的制信號轉化成步進電機的控制信號。

上述實施例中的執(zhí)行機構21可以為十字滑臺，十字滑臺驅動連接于液控手柄4。十字滑臺將步進電機22提供的動力轉化成能夠直接控制液控手柄4的控制動力，實現(xiàn)對液控手柄4的直接控制。

上述實施例中，電機22、執(zhí)行機構21和液控手柄4均可以設于液控起重機的操縱室2內。

操縱室2內還設有監(jiān)視器25、顯示器24和開關快插接頭23。監(jiān)視器25用于監(jiān)視整個液控起重機的相關信息，例如：執(zhí)行機構21對液控手柄4的動作控制等。顯示器24用于顯示整個液控起重機的相關信息。開關快插接頭23用于設置其他常規(guī)開關等。

上述各實施例中，操作臺1與操縱室2之間可以通過遠程控制線束3實現(xiàn)電連接。遠程控制線束3可以包括CAN線、監(jiān)視器線、功能開關線束等。例如：遠程控制線束3用來實現(xiàn)操作臺1與動作執(zhí)行機構之間的信息通訊。

本發(fā)明還提供了一種液控起重機，其包括上述任一實施例中的遠程操縱裝置，通過遠程操縱裝置能夠實現(xiàn)對液控起重機的遠程操縱。

液控起重機在工作過程中，操作者可以通過遠程操縱裝置實現(xiàn)對起重機的遠程控制。

遠程操縱裝置的操作臺1上集成遠程控制液控起重機必需的電控手柄11、控制器12、顯示器15、功能開關14、監(jiān)視器16等電氣元件。

動作執(zhí)行機構包括執(zhí)行機構21、電機22及電機驅動器13，用來實現(xiàn)對液控起重機的操縱室2內的液壓手柄4或機械拉桿的動作控制。

操作臺1通過遠程控制線束3與安裝在液控起重機的操縱室2內的執(zhí)行機構21連接，操作人員通過在操作臺1上進行相關操作，實現(xiàn)對液控起重機的遠程操縱。

執(zhí)行機構21采用十字滑臺，十字滑臺與液控起重機的液壓手柄4或機械拉桿連接；電機22通過接收電機驅動器13的控制信號帶動十字滑臺進行運動；十字滑臺帶動與其連接的液壓手柄4或機械拉桿運動，最終實現(xiàn)對液控起重機的遠程控制。

本發(fā)明提供的遠程操縱裝置能夠實現(xiàn)操作者對液控起重機的遠程操作，擴寬操作者操作視野，為調試或吊裝安全性提供保障。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。