本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種整理裝置,具體涉及一種寵物尿墊智能整理裝置。
背景技術(shù):
寵物尿墊生產(chǎn)線上,生產(chǎn)完成的寵物尿墊被折疊后直接拋處,使得后續(xù)包裝過(guò)程中十分麻煩。寵物尿墊被折疊后拋出是處于平躺著拋出的,而后續(xù)包裝需要寵物尿墊相互疊加,為了減輕后續(xù)包裝的工作量,使得平躺著拋出的寵物尿墊能夠自動(dòng)疊加,需要提供一種整理寵物尿墊的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種寵物尿墊智能整理裝置,通過(guò)設(shè)置整理卡輪和收集槽,可自動(dòng)將折疊后平直運(yùn)輸?shù)膶櫸锬驂|進(jìn)行疊塊整理,解決了平直運(yùn)輸?shù)膶櫸锬驂|不易整理的問(wèn)題,具有方便后續(xù)包裝的有益效果,并且智能整理裝置不會(huì)空轉(zhuǎn)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種寵物尿墊智能整理裝置,所述寵物尿墊智能整理裝置設(shè)置在寵物尿墊生產(chǎn)線的出口的下方,該裝置包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的收集槽、設(shè)置在機(jī)架上的整理卡輪和設(shè)置在機(jī)架上的控制模塊,所述出口處設(shè)有用于感知是否有寵物尿墊通過(guò)的光電門,整理卡輪上設(shè)有整理槽,所述光電門包括目標(biāo)靶和發(fā)射機(jī)兩部分,發(fā)射機(jī)向目標(biāo)靶發(fā)生光束,當(dāng)光束被通過(guò)的寵物尿墊阻斷時(shí),目標(biāo)靶接收不到光束,如此光電門發(fā)出一個(gè)信號(hào),寵物尿墊生產(chǎn)線的出口處飛出的寵物尿墊都是已經(jīng)折疊后的寵物尿墊。
所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)整理卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),電機(jī)與光電門分別通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊連接。所述收集槽內(nèi)設(shè)有用于測(cè)量收集槽內(nèi)收集的寵物尿墊數(shù)量的測(cè)量模塊,機(jī)架上設(shè)有報(bào)警模塊,測(cè)量模塊和報(bào)警模塊通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊連接。所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),控制模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)整理卡輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,角度的大小等于兩個(gè)相鄰整理槽之間在整理卡輪上的夾角,所述整理卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大于相鄰兩個(gè)整理槽之間的夾角除以寵物尿墊生產(chǎn)線的出口處正常飛出兩個(gè)寵物尿墊之間的間隔時(shí)間。所述機(jī)架包括三組支撐架和一組連接架,三組支撐架分別為第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架;每組支撐架包含兩個(gè)支撐架本體,每組連接架包含兩個(gè)連接架本體,兩個(gè)連接架本體相互平行設(shè)置,第一支撐架的兩個(gè)支撐架本體的外側(cè)與兩個(gè)連接架本體的內(nèi)側(cè)固定連接,第二支撐架的支撐架本體和第三支撐架的支撐架本體的內(nèi)側(cè)分別與兩個(gè)連接架本體的外側(cè)固定連接,第一支撐架設(shè)置在連接架的一端,第二支撐架設(shè)置在連接架的中部,第三支撐架設(shè)置在連接架遠(yuǎn)離第一支撐架的一端。整理卡輪設(shè)置在第一支撐架的上端,收集槽設(shè)置在第二支撐架和第三支撐架上端,驅(qū)動(dòng)整理卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置在第一支撐架上。所述整理槽開口處設(shè)有一個(gè)擋塊。所述整理卡輪上設(shè)有若干大直徑通孔。所述整理卡輪的厚度小于折疊后寵物尿墊的寬度,所述收集槽的寬度大于折疊后寵物尿墊的寬度,所述收集槽包括一個(gè)底板,所述底板的寬度等于收集槽的寬度,底板靠近整理卡輪的一端上設(shè)有一個(gè)插槽,所述插槽的寬度大于整理卡輪的寬度,小于折疊后寵物尿墊的寬度,整理卡輪插入插槽內(nèi)。所述底板的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)板,兩側(cè)板相對(duì)之間的空隙的寬度大于折疊后寵物尿墊的寬度,所述底板遠(yuǎn)離整理卡輪的一端上設(shè)有一個(gè)端板,端板中部設(shè)有一個(gè)通孔,收集槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)擋體,所述擋體包括一塊擋板、設(shè)置在擋板中部并與擋板表面垂直的推桿,所述推桿外表面設(shè)有螺紋,推桿上設(shè)有螺母和彈簧,,推桿遠(yuǎn)離擋板的一端穿過(guò)端板中部的通孔伸到收集槽外部,彈簧設(shè)置在擋板與端板之間的推桿上,彈簧處于被壓縮狀態(tài),螺母設(shè)置在伸出端板的推桿上,通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母和在彈簧的彈力作用下,可以調(diào)節(jié)擋體的極限位置,測(cè)量模塊設(shè)置在端板上,通過(guò)檢測(cè)擋板與端板之間的距離來(lái)測(cè)量收集槽內(nèi)收集的寵物尿墊數(shù)量。
本發(fā)明有益效果是:解決了平直運(yùn)輸?shù)膶櫸锬驂|不易整理的問(wèn)題,具有方便后續(xù)包裝的有益效果,使得后續(xù)包裝人員可直接提取相應(yīng)數(shù)量的寵物尿墊進(jìn)行裝袋處理,大大提高了包裝效率,節(jié)約了工時(shí),有效降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,智能整理裝置不會(huì)空轉(zhuǎn),節(jié)約了能源。
附圖說(shuō)明
下面對(duì)本說(shuō)明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式寵物尿墊智能整理裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式寵物尿墊智能整理裝置的整理卡輪的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式寵物尿墊智能整理裝置的收集槽的結(jié)構(gòu)圖。
圖中,1為機(jī)架,2為收集槽,3為整理卡輪,4為出口,5為整理槽,6為大直徑通孔,7為底板,8為側(cè)板,9為端板,10為擋體。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
一種寵物尿墊智能整理裝置,所述寵物尿墊智能整理裝置設(shè)置在寵物尿墊生產(chǎn)線的出口4的下方,該裝置包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的收集槽2、設(shè)置在機(jī)架1上的整理卡輪3和設(shè)置在機(jī)架1上的控制模塊。寵物尿墊生產(chǎn)線的出口4處飛出的寵物尿墊都是已經(jīng)折疊后的寵物尿墊。所述整理卡輪3上設(shè)有整理槽5,所述出口4處設(shè)有用于感知是否有寵物尿墊通過(guò)的光電門。所述光電門包括目標(biāo)靶和發(fā)射機(jī)兩部分,發(fā)射機(jī)向目標(biāo)靶發(fā)生光束,當(dāng)有寵物尿墊通過(guò)時(shí),寵物尿墊會(huì)阻斷光束,使得目標(biāo)靶接收不到光束,如此光電門發(fā)出一個(gè)信號(hào)。機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)整理卡輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),電機(jī)與光電門分別通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊連接。為了防止寵物尿墊智能整理裝置被生產(chǎn)人員忘記關(guān)注,導(dǎo)致收集槽2內(nèi)積壓的寵物尿墊過(guò)多,導(dǎo)致收集寵物尿墊失敗,所述收集槽2內(nèi)設(shè)有測(cè)量模塊,用于測(cè)量收集槽2內(nèi)收集的寵物尿墊的多少。機(jī)架1上設(shè)有報(bào)警模塊,測(cè)量模塊和報(bào)警模塊通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊連接,當(dāng)控制模塊通過(guò)測(cè)量模塊檢測(cè)到收集槽2內(nèi)收集的寵物尿墊過(guò)多時(shí),控制模塊通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào),提醒工作人員及時(shí)提取收集槽2內(nèi)已收集的寵物尿墊。
由于寵物尿墊生產(chǎn)線中包括用于剔除殘次品的剔除設(shè)備,這就導(dǎo)致寵物尿墊生產(chǎn)線的出口4處飛出兩個(gè)寵物尿墊之間的間隔不固定,為了在保證不遺漏每個(gè)寵物尿墊的同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致整理卡輪3空轉(zhuǎn),所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),只有當(dāng)出口4處的光電門檢測(cè)到有寵物尿墊通過(guò)后,證明整理卡輪3上的整理槽5收集了一個(gè)寵物尿墊,然后控制模塊才控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)整理卡輪3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,角度的大小等于兩個(gè)相鄰整理槽5之間在整理卡輪3上的夾角,所述整理卡輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大于相鄰兩個(gè)整理槽5之間的夾角除以寵物尿墊生產(chǎn)線的出口4處正常飛出兩個(gè)寵物尿墊之間的間隔時(shí)間。
所述機(jī)架1包括三組支撐架和一組連接架,三組支撐架分別為第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架;每組支撐架包含兩個(gè)支撐架本體,每組連接架包含兩個(gè)連接架本體,兩個(gè)連接架本體相互平行設(shè)置,第一支撐架的兩個(gè)支撐架本體的外側(cè)與兩個(gè)連接架本體的內(nèi)側(cè)固定連接,第二支撐架的支撐架本體和第三支撐架的支撐架本體的內(nèi)側(cè)分別與兩個(gè)連接架本體的外側(cè)固定連接,第一支撐架設(shè)置在連接架的一端,第二支撐架設(shè)置在連接架的中部,第三支撐架設(shè)置在連接架遠(yuǎn)離第一支撐架的一端。
整理卡輪3設(shè)置在第一支撐架的上端,收集槽2設(shè)置在第二支撐架和第三支撐架上端。驅(qū)動(dòng)整理卡輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置在第一支撐架上。
為容納出口4飛出的寵物尿墊,所述整理卡輪3上設(shè)有整理槽5,為了方便寵物尿墊進(jìn)入整理槽5,所述整理槽5開口處設(shè)有一個(gè)擋塊。
為了減輕整理卡輪3的重量和調(diào)整整理卡輪3的動(dòng)平衡,所述整理卡輪3上設(shè)有若干大直徑通孔6。
為了收集整理卡輪3上整理槽5內(nèi)的寵物尿墊,所述整理卡輪3的厚度小于折疊后寵物尿墊的寬度。所述收集槽2的寬度大于折疊后寵物尿墊的寬度。所述收集槽2包括一個(gè)底板7。所述底板7的寬度等于收集槽2的寬度,底板7靠近整理卡輪3的一端上設(shè)有一個(gè)插槽。所述插槽的寬度大于整理卡輪3的寬度,小于折疊后寵物尿墊的寬度,整理卡輪3插入插槽內(nèi),整理卡輪3轉(zhuǎn)動(dòng)后,插槽會(huì)自動(dòng)提取整理槽5內(nèi)的寵物尿墊。為了防止提取后的寵物尿墊脫落,所述底板7的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)板8,兩側(cè)板8相對(duì)之間的空隙的寬度大于折疊后寵物尿墊的寬度。為了使得提取后的寵物尿墊保持站立狀態(tài),所述底板7遠(yuǎn)離整理卡輪3的一端上設(shè)有一個(gè)端板9,端板9中部設(shè)有一個(gè)通孔,收集槽2內(nèi)設(shè)有一個(gè)擋體10,所述擋體10包括一塊擋板、設(shè)置在擋板中部并與擋板表面垂直的推桿,所述推桿外表面設(shè)有螺紋,推桿上設(shè)有螺母和彈簧,其中,推桿遠(yuǎn)離擋板的一端穿過(guò)端板9中部的通孔伸到收集槽2外部,彈簧設(shè)置在擋板與端板9之間的推桿上,彈簧處于被壓縮狀態(tài),螺母設(shè)置在伸出端板9的推桿上,通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母和在彈簧的彈力作用下,可以調(diào)節(jié)擋體10的極限位置。收集槽2收集寵物尿墊后,擋體10的擋板會(huì)輔助寵物尿墊保持站立,收集槽2收集寵物尿墊后,寵物尿墊會(huì)推動(dòng)擋體10向端板9移動(dòng),取出寵物尿墊后,在彈簧的作用下,擋體10會(huì)向整理卡輪3的方向移動(dòng)。測(cè)量模塊設(shè)置在端板9上,通過(guò)檢測(cè)擋板與端板9之間的距離來(lái)測(cè)量收集槽2內(nèi)收集的寵物尿墊數(shù)量。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。