本發(fā)明涉及一種餐廳自動化送餐系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在餐飲業(yè)領(lǐng)域，最繁雜的工作莫過于為顧客點餐和送餐等服務(wù)。由于人力成本的提高，餐館在服務(wù)人員的人力成本支出越來越高，普通服務(wù)員的工資和產(chǎn)業(yè)工人的工資已經(jīng)不相上下。

因此，在業(yè)界中，已有部分餐廳使用機器人代替/部分代替服務(wù)員為顧客提供如點菜、送菜等服務(wù)，這不但能提高服務(wù)效率，減少服務(wù)人員數(shù)量減縮經(jīng)營成本，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進而提升餐廳的業(yè)績。

然而，現(xiàn)有的餐廳是通過在餐廳的地面鋪設(shè)廚房連接各個餐桌的若干路軌，機器人在控制系統(tǒng)的控制下依所鋪設(shè)的路軌行走。這種方式存在如下幾點缺陷：1、在餐廳的地面所鋪設(shè)路軌會受餐廳地面設(shè)置有餐桌等物品的制約，需要繞過餐桌等物品規(guī)劃而導(dǎo)致路軌曲折，影響送餐的速度；2、各所鋪設(shè)路軌不可避免會產(chǎn)生交叉，在線路繁忙時，可能各條路軌均有機器人在行走，在各交叉路口為避免撞車，會讓系統(tǒng)發(fā)出指令讓其中的一個機器人先走，其它機器人暫停，影響了送餐的速度；3、所鋪設(shè)路軌的路軌不容許顧客或服務(wù)人員行走，但實際上，人們在餐廳用餐時，是不可避免會走動的，特別是小孩的走動，會影響的機器人的行走步伐，經(jīng)常被迫暫停，同時，由于控制系統(tǒng)存在一定的滯后性，顧客與行走機器人間發(fā)生碰撞也時有發(fā)生，存在一定的危險性。

因此，現(xiàn)有的餐廳送餐系統(tǒng)存在改進必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、送餐速度快的餐廳自動化送餐系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種餐廳自動化送餐系統(tǒng)，應(yīng)用于廚房和餐桌之間，餐廳布置有若干個餐桌，自動化送餐系統(tǒng)具有主控制中心、分別與主控制中心控制連接的出餐裝置、轉(zhuǎn)餐裝置和上餐裝置，其特征在于，所述餐廳的室內(nèi)上方設(shè)置有一隔層，隔層對應(yīng)所述廚房設(shè)置有廚房出入口,對應(yīng)各個餐桌設(shè)置有若干個餐桌出入口，轉(zhuǎn)餐裝置和上餐裝置各有若干個，所述出餐裝置將物品通過所述廚房出入口在廚房與各個轉(zhuǎn)餐裝置間來回運送，各所述轉(zhuǎn)餐裝置設(shè)置在隔層上并可將物品在出餐裝置與各個上餐裝置間來回運送，各所述上餐裝置將物品通過各對應(yīng)的所述餐桌出入口在餐桌與對應(yīng)的轉(zhuǎn)餐裝置間來回運送。

本發(fā)明的餐廳自動化送餐系統(tǒng)優(yōu)點在于：自動化程度高、送餐速度快。

本發(fā)明可通過如下方案進行改進：

各所述轉(zhuǎn)餐裝置設(shè)置有無線通信模塊，無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控制中心相連接使所述轉(zhuǎn)餐裝置被實時定位。

所述無線網(wǎng)絡(luò)是超寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)，超寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)由若干與主控制中心相連接的超寬帶固定發(fā)射器所搭建，各超寬帶固定發(fā)射器分布于所述隔層上，所述無線通信模塊包括用以接收所述超寬帶固定發(fā)射器信號的無線接收器。

所述轉(zhuǎn)餐裝置上還安裝有與無線通信模塊連接的轉(zhuǎn)餐控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)餐控制系統(tǒng)根據(jù)主控制中心發(fā)出的遙控指令控制所述轉(zhuǎn)餐裝置可做出轉(zhuǎn)向、前進、后退和鎖定剎車的動作。

各所述轉(zhuǎn)餐裝置包含用以轉(zhuǎn)送物品的轉(zhuǎn)餐傳輸帶和用以驅(qū)動轉(zhuǎn)餐傳輸帶前進或后退的轉(zhuǎn)餐傳動輥，轉(zhuǎn)餐傳動輥由受所述轉(zhuǎn)餐控制系統(tǒng)控制的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

在廚房中設(shè)置有廚房升降機架，廚房升降機架鋪設(shè)有長度方向沿著廚房向所述廚房出入口方向延伸的導(dǎo)軌和螺桿，該螺桿由受所述主控制中心控制的電機驅(qū)動，所述出餐裝置與該導(dǎo)軌和螺桿安裝配合并在螺桿的轉(zhuǎn)動下可沿著導(dǎo)軌長度方向來回滑動。

出餐裝置包含用以轉(zhuǎn)送物品的出餐傳輸帶和用以驅(qū)動出餐傳輸帶前進或后退的出餐傳動輥，出餐傳動輥由受主控制中心控制的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述出餐裝置在所述廚房出入口時，其中一臺所述轉(zhuǎn)餐裝置的轉(zhuǎn)餐傳輸帶與出餐裝置的出餐傳輸帶對準并同向傳送，使出餐傳輸帶上的物品被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)餐傳輸帶上或轉(zhuǎn)餐傳輸帶上的物品被轉(zhuǎn)移到出餐傳輸帶上。

在轉(zhuǎn)餐裝置和出餐裝置相對的一端各固定設(shè)置有橫梁，轉(zhuǎn)餐傳輸帶和出餐傳輸帶分別繞過對應(yīng)設(shè)置的橫梁，所述兩橫梁各相對的橫梁側(cè)面與橫梁上頂面間設(shè)置圓倒角。

每臺餐桌旁邊設(shè)置上餐升降機架，上餐升降機架鋪設(shè)有長度方向沿著餐桌向所述餐桌出入口方向延伸的導(dǎo)軌和螺桿，該螺桿由受所述主控制中心控制的電機驅(qū)動，所述上餐裝置與該導(dǎo)軌和螺桿安裝配合并在螺桿的轉(zhuǎn)動下可沿著導(dǎo)軌長度方向來回滑動。

上餐裝置包含用以轉(zhuǎn)送物品的上餐傳輸帶和用以驅(qū)動上餐傳輸帶前進或后退的上餐傳動輥，上餐傳動輥由受主控制中心控制的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述上餐裝置在所述餐桌出入口時，其中一臺所述轉(zhuǎn)餐裝置的轉(zhuǎn)餐傳輸帶與對應(yīng)的上餐裝置的上餐傳輸帶對準并同向傳送，使上餐傳輸帶上的物品被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)餐傳輸帶上或轉(zhuǎn)餐傳輸帶上的物品被轉(zhuǎn)移到上餐傳輸帶上。

在轉(zhuǎn)餐裝置和出餐裝置相對的一端各固定設(shè)置有橫梁，轉(zhuǎn)餐傳輸帶和出餐傳輸帶分別繞過對應(yīng)設(shè)置的橫梁，所述兩橫梁各相對的橫梁側(cè)面與橫梁上頂面間設(shè)置圓倒角。

在上餐裝置相對轉(zhuǎn)餐裝置的一端固定設(shè)置有橫梁，上餐傳輸帶繞過的所述橫梁，該橫梁與轉(zhuǎn)餐裝置的橫梁相對的橫梁側(cè)面與橫梁上頂面間設(shè)置圓倒角。

所述主控制中心存儲有轉(zhuǎn)餐裝置在廚房出入口與各個餐桌出入口間的若干可行走路線，所述主控制中心根據(jù)各轉(zhuǎn)餐裝置的實時位置規(guī)劃各實時定位選擇所述的可行走路線。

附圖說明

圖1是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)一)。

圖2是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)二)。

圖3是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)三)。

圖4是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)四)。

圖5是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的一個縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖(轉(zhuǎn)餐裝置和上餐裝置對接移送物品時)。

圖6是圖5中H的放大狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的一個縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖(上餐裝置移送到餐桌時)。

圖8是圖7中I的放大狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是實施例中餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房和餐桌之間的一個橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖(轉(zhuǎn)餐裝置和上餐裝置對接移送物品時，或轉(zhuǎn)餐裝置和出餐裝置對接移送物品時)。

附圖標記說明：

100、廚房；101、盛滿食物的盤子；102、空盤子；103、廚房升降機架；104、導(dǎo)軌；105、螺桿；

200、餐桌；201、上餐升降機架；202、導(dǎo)軌；203、螺桿；204、電機；

300、隔層；301、廚房出入口；302、餐桌出入口；

1、出餐裝置；11、出餐傳輸帶；12、出餐傳動輥；15、橫梁；151、橫梁側(cè)面；152、橫梁上頂面；153、圓倒角；

2、轉(zhuǎn)餐裝置；21、轉(zhuǎn)餐傳輸帶；22、轉(zhuǎn)餐傳動輥；25、橫梁；251、橫梁側(cè)面；252、橫梁上頂面；253、圓倒角；

3、上餐裝置；31、上餐傳輸帶；32、上餐傳動輥；34橫梁；341、橫梁側(cè)面；342、橫梁上頂面；343、圓倒角。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

餐廳自動化送餐系統(tǒng)應(yīng)用于廚房100和餐桌200之間，可以將盛滿食物的盤子101為各個餐桌200送餐，也可將餐桌200上的諸如空盤子102等物品運回廚房100。

如附圖1至附圖4所示，餐廳布置有若干個餐桌200，所述餐廳的室內(nèi)上方設(shè)置有一隔層300，隔層300對應(yīng)所述廚房100設(shè)置有廚房出入口301,對應(yīng)各個餐桌200設(shè)置有若干個餐桌出入口302。

自動化送餐系統(tǒng)具有主控制中心、分別與主控制中心控制連接的出餐裝置1、轉(zhuǎn)餐裝置2和上餐裝置3。轉(zhuǎn)餐裝置2和上餐裝置3各有若干個，所述出餐裝置1將物品通過所述廚房出入口301在廚房100與各個轉(zhuǎn)餐裝置2間來回運送，各所述轉(zhuǎn)餐裝置2設(shè)置在隔層300上并可將物品在出餐裝置1與各個上餐裝置3間來回運送，各所述上餐裝置3將物品通過各對應(yīng)的所述餐桌出入口302在餐桌200與對應(yīng)的轉(zhuǎn)餐裝置2間來回運送。

轉(zhuǎn)餐裝置2在隔層300上行走，避免了如背景技術(shù)中所述的所鋪設(shè)路軌的路軌不容許顧客或服務(wù)人員行走的缺陷，提高了使用的安全性能。

各所述轉(zhuǎn)餐裝置2設(shè)置有無線通信模塊，無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控制中心相連接使所述轉(zhuǎn)餐裝置2被實時定位。

所述的無線網(wǎng)絡(luò)可采用藍牙技術(shù)、Wi-Fi無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而搭建，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)餐裝置2被實時定位。

然而，上述三種無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)優(yōu)缺點明顯：藍牙技術(shù)室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)點是設(shè)備體積小，但藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，易受噪聲干擾；Wi-Fi無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)易于安裝，不需要很多基站，能采用相同的底層無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)精度高，但其成本較高，定位精度較差；ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通信效率高，低功耗和低成本，但缺點是精度較差。

本發(fā)明實施中，所述無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選超寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)，超寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)由若干與主控制中心相連接的超寬帶固定發(fā)射器所搭建，各超寬帶固定發(fā)射器分布于所述隔層300上，所述無線通信模塊包括用以接收所述超寬帶固定發(fā)射器信號的無線接收器。

超寬帶技術(shù)不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送的接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級的帶寬。相較其它無線定位技術(shù)，超寬帶技術(shù)具有穿透性強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點，因此，超寬帶技術(shù)非常適合于轉(zhuǎn)餐裝置2的定位跟蹤，能提供十分精確的定位精度。

當(dāng)然，為實現(xiàn)轉(zhuǎn)餐裝置2被實時定位，藍牙技術(shù)、Wi-Fi無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、紅外線、超聲波、激光及RFID(射頻識別技術(shù))也是可供備選的方式。

另外，所述主控制中心存儲有轉(zhuǎn)餐裝置2在廚房出入口301與各個餐桌出入口302間的若干可行走路線，避免在背景技術(shù)中所提到的在餐廳的地面所鋪設(shè)路軌會受餐廳地面設(shè)置有餐桌200等物品的制約，需要繞過餐桌200等物品規(guī)劃而導(dǎo)致路軌曲折，影響送餐的速度的缺陷，提高了送餐速度。

所述主控制中心根據(jù)各轉(zhuǎn)餐裝置2的實時位置規(guī)劃各實時定位選擇所述的可行走路線。因而，即使各路線存在交叉，在線路繁忙時，轉(zhuǎn)餐裝置2根據(jù)系統(tǒng)分配行走路線，避免了在各交叉路口撞車，不需要其它轉(zhuǎn)餐裝置2暫停，從而提高了送餐的速度。

所述轉(zhuǎn)餐裝置2上還安裝有與無線通信模塊連接的轉(zhuǎn)餐控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)餐控制系統(tǒng)根據(jù)主控制中心發(fā)出的遙控指令控制所述轉(zhuǎn)餐裝置2可做出轉(zhuǎn)向、前進、后退和鎖定剎車的動作。

各所述轉(zhuǎn)餐裝置2包含用以轉(zhuǎn)送物品的轉(zhuǎn)餐傳輸帶21和用以驅(qū)動轉(zhuǎn)餐傳輸帶21前進或后退的轉(zhuǎn)餐傳動輥22，轉(zhuǎn)餐傳動輥22由受所述轉(zhuǎn)餐控制系統(tǒng)控制的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

出餐裝置1和轉(zhuǎn)餐裝置2間的結(jié)構(gòu)關(guān)系可參照附圖5和附圖6所示上餐裝置3和轉(zhuǎn)餐裝置2的示意圖，在廚房100中設(shè)置有廚房升降機架103，廚房升降機架103鋪設(shè)有長度方向沿著廚房100向所述廚房出入口301方向延伸的導(dǎo)軌104和螺桿105，該螺桿105由受所述主控制中心控制的電機驅(qū)動，所述出餐裝置1與該導(dǎo)軌104和螺桿105安裝配合并在螺桿105的轉(zhuǎn)動下可沿著導(dǎo)軌104長度方向來回滑動。出餐裝置1包含用以轉(zhuǎn)送物品的出餐傳輸帶11和用以驅(qū)動出餐傳輸帶11前進或后退的出餐傳動輥12，出餐傳動輥12由受主控制中心控制的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述出餐裝置1在所述廚房出入口301時，其中一臺所述轉(zhuǎn)餐裝置2的轉(zhuǎn)餐傳輸帶21與出餐裝置1的出餐傳輸帶11對準并同向傳送，使出餐傳輸帶11上的物品被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)餐傳輸帶21上或轉(zhuǎn)餐傳輸帶21上的物品被轉(zhuǎn)移到出餐傳輸帶11上。

參照附圖9，為了使物品更平穩(wěn)地在轉(zhuǎn)餐裝置2和出餐裝置1間轉(zhuǎn)送，在轉(zhuǎn)餐裝置2和出餐裝置1相對的一端各固定設(shè)置有橫梁(15，25)，轉(zhuǎn)餐傳輸帶21和出餐傳輸帶11分別繞過對應(yīng)設(shè)置的橫梁(15，25)，所述轉(zhuǎn)餐裝置2的轉(zhuǎn)餐傳輸帶21與出餐裝置1的出餐傳輸帶11對準并同向傳送時，兩者之間實現(xiàn)無縫對接，從而實現(xiàn)物品的平移轉(zhuǎn)送。另外，為方便轉(zhuǎn)餐傳輸帶21和出餐傳輸帶11順利前進或后退，橫梁15與橫梁25相對的橫梁側(cè)面(151、251)與橫梁上頂面(152，252)間設(shè)置圓倒角(153，253)。

參照附圖5至附圖9所示，每臺餐桌200旁邊設(shè)置上餐升降機架201，上餐升降機架201鋪設(shè)有長度方向沿著餐桌200向所述餐桌出入口302方向延伸的導(dǎo)軌202和螺桿203，該螺桿203由受所述主控制中心控制的電機204驅(qū)動，所述上餐裝置3與該導(dǎo)軌202和螺桿203安裝配合并在螺桿203的轉(zhuǎn)動下可沿著導(dǎo)軌202長度方向來回滑動。上餐裝置3包含用以轉(zhuǎn)送物品的上餐傳輸帶31和用以驅(qū)動上餐傳輸帶31前進或后退的上餐傳動輥32，上餐傳動輥32由受主控制中心控制的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述上餐裝置3在所述餐桌出入口302時，其中一臺所述轉(zhuǎn)餐裝置2的轉(zhuǎn)餐傳輸帶21與對應(yīng)的上餐裝置3的上餐傳輸帶31對準并同向傳送，使上餐傳輸帶31上的物品被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)餐傳輸帶21上或轉(zhuǎn)餐傳輸帶21上的物品被轉(zhuǎn)移到上餐傳輸帶31上。

同樣地，為了使物品更平穩(wěn)地在轉(zhuǎn)餐裝置2和上餐裝置3間轉(zhuǎn)送，與上述轉(zhuǎn)餐裝置2和出餐裝置1相對的一端各固定設(shè)置有橫梁(15，25)類似，在上餐裝置3相對轉(zhuǎn)餐裝置2的一端固定設(shè)置有橫梁34，上餐傳輸帶31繞過所述橫梁34，所述轉(zhuǎn)餐裝置2的轉(zhuǎn)餐傳輸帶21與上餐裝置3的上餐傳輸帶31對準并同向傳送時，兩者之間實現(xiàn)無縫對接，從而實現(xiàn)物品的平移轉(zhuǎn)送。另外，為方便上餐傳輸帶31順利前進或后退，橫梁34與橫梁15相對的橫梁側(cè)面341與橫梁上頂面342間設(shè)置圓倒角343。

以下以附圖1至附圖4四個狀態(tài)圖，對本餐廳自動化送餐系統(tǒng)運作做詳細的說明：

1、如附圖1所示，餐桌a的空盤子103要送回廚房100，餐桌b要上菜。所述主控制中心收到指令后，轉(zhuǎn)餐裝置d在廚房出入口301處準備沿著路線ii向餐桌出入口302處(e處)出發(fā)，餐桌a的空盤子103也被裝載到上餐裝置3上；與此同時，出餐裝置1到達廚房裝載盛滿食物的盤子101，并送到廚房出入口301與轉(zhuǎn)餐裝置c對接，對接完成后，轉(zhuǎn)餐裝置c準備沿著路線i向餐桌出入口302處(f處)出發(fā)；

2、如附圖2所示，空盤子103在上餐裝置3上升到餐桌出入口302(e處)，轉(zhuǎn)餐裝置d到達餐桌出入口302處(e處)與上餐裝置3對接并將空盤子從上餐裝置3平移轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)餐裝置d上；與此同時，轉(zhuǎn)餐裝置c還沿著路線i向餐桌出入口302處(f處)前進；

3、如附圖3所示，轉(zhuǎn)餐裝置d還沿著路線ii回到廚房出入口301，準備與出餐裝置1對接移送空盤子；而轉(zhuǎn)餐裝置c到達餐桌出入口302處(f處)與上餐裝置3對接以移送盛滿食物的盤子101；

4、如附圖4所示，轉(zhuǎn)餐裝置d已回到廚房出入口301，并已與出餐裝置1對接移送空盤子，出餐裝置1將空盤子運回廚房中；上餐裝置3將盛滿食物的盤子101運到餐桌b上，供顧客自取，而轉(zhuǎn)餐裝置c則沿著路線i準備餐桌出入口302處(f處)，或可將空盤子運回。

在上述四個過程中，所述主控制中心會根據(jù)轉(zhuǎn)餐裝置d和轉(zhuǎn)餐裝置c的實時位置，判斷兩者所經(jīng)過的路線i和ii是否交叉，是否會在交叉位置發(fā)生碰撞，如果會發(fā)生碰撞，則重新發(fā)指令讓轉(zhuǎn)餐裝置d和轉(zhuǎn)餐裝置c沿著別的線路行走，例如轉(zhuǎn)餐裝置d也可以沿著路線iii行走，避免與轉(zhuǎn)餐裝置c沿著路線i行走時產(chǎn)生碰撞，提高了餐廳自動化送餐系統(tǒng)的效率。