本發(fā)明涉及一種用于扎制以紙帶為材料的紙帶花的全自動(dòng)紙帶花機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)紙帶花機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紙帶花即以紙帶為材料做的花，主要作為禮品包裝的裝飾，紙帶花有各種不同直徑大小的花型。紙帶花雖然外形漂亮而且材料成本低，但扎制過(guò)程相當(dāng)繁瑣，目前大多采用人工來(lái)進(jìn)行制作，效率低，勞動(dòng)力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)紙帶花生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)送紙，并方便調(diào)節(jié)來(lái)控制花型直徑大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的全自動(dòng)紙帶花機(jī)送紙機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的：

全自動(dòng)紙帶花機(jī)送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括送紙機(jī)械手、機(jī)械手推動(dòng)部件和紙帶輸送部件，紙帶輸送部件包括紙帶放卷架和牽引輪，牽引輪由牽引電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，牽引輪的進(jìn)紙端設(shè)有導(dǎo)紙框板，導(dǎo)紙框板沿長(zhǎng)度方向設(shè)有若干不同寬度的導(dǎo)紙孔眼，紙帶從導(dǎo)紙孔眼穿出后進(jìn)入牽引輪，牽引輪的出紙端設(shè)有紙帶存儲(chǔ)盒，紙帶放卷架上的紙帶經(jīng)牽引輪、紙帶存儲(chǔ)盒后導(dǎo)入送紙機(jī)械手，送紙機(jī)械手前后活動(dòng)設(shè)置由機(jī)械手推動(dòng)部件進(jìn)行推動(dòng)，送紙機(jī)械手的前端具有上下夾片結(jié)構(gòu)，上下夾片之間留出過(guò)紙空隙讓紙帶活動(dòng)穿過(guò)，上夾片設(shè)有讓紙帶進(jìn)入過(guò)紙空隙的過(guò)紙穿孔，上下夾片的前端設(shè)有讓針缺口，送紙機(jī)械手上安裝防止紙帶后退的止退塊。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具體的送紙動(dòng)作過(guò)程是：首先將紙帶的頭部繞過(guò)止退塊底部、過(guò)紙穿孔、過(guò)紙空隙從上下夾片的前端活動(dòng)穿出，由于止退塊能夠防止紙帶后退，所以送紙機(jī)械手向前移動(dòng)時(shí)可帶著紙帶一起向前移動(dòng)，而送紙機(jī)械手向后移動(dòng)時(shí)紙帶不會(huì)隨送紙機(jī)械手一起向后移動(dòng)，這樣工作時(shí)，紙帶放卷架上的紙帶經(jīng)導(dǎo)紙框板的導(dǎo)紙、牽引輪的牽引后被送入紙帶存儲(chǔ)盒，然后送紙機(jī)械手由推動(dòng)部件進(jìn)行向前推動(dòng)將紙帶存儲(chǔ)盒內(nèi)的紙帶連續(xù)不斷地送至花機(jī)頂針上，隨著花機(jī)頂針帶動(dòng)紙帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)完成紙帶花的自動(dòng)生產(chǎn)。另外，導(dǎo)紙框板上不同寬度的導(dǎo)紙孔眼的設(shè)計(jì)，可使不同寬度的紙帶在被牽引輪送出時(shí)紙帶中心保持不變，利于紙帶準(zhǔn)確送入送紙機(jī)械手，確保紙帶花自動(dòng)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

作為優(yōu)選，送紙機(jī)械手上下擺動(dòng)設(shè)于縱向滑座上，送紙機(jī)械手的后端與縱向滑座鉸接連接，縱向滑座前后滑動(dòng)設(shè)于縱向?qū)к壣希瑱C(jī)械手推動(dòng)部件包括由偏心輪推動(dòng)的偏心輪連桿和由凸輪推動(dòng)的凸輪槽擺臂，偏心輪連桿通過(guò)擺動(dòng)曲柄連接第一連桿，第一連桿的一端與擺臂曲柄鉸接連接，另一端與縱向滑座鉸接連接，凸輪槽擺臂通過(guò)第二連桿與橫向擺臂的后擺動(dòng)端鉸接連接，橫向擺臂的前擺動(dòng)端通過(guò)第三連桿與送紙機(jī)械手連接，橫向擺臂靠近后擺動(dòng)端的部位還通過(guò)第四連桿與下擺臂連接。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，送紙機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是：偏心輪通過(guò)偏心輪連桿、擺動(dòng)曲柄、第一連桿、縱向滑座推動(dòng)送紙機(jī)械手向前動(dòng)作，送紙機(jī)械手的前端高度大于花機(jī)頂針高度，這樣紙帶就會(huì)被送至花機(jī)頂針上方，在紙帶到達(dá)花機(jī)頂針上方后，凸輪通過(guò)凸輪槽擺臂、第二連桿、第三連桿推動(dòng)送紙機(jī)械手的前端向下擺動(dòng)，于是紙帶就穿透固定在花機(jī)頂針上，然后送紙機(jī)械手直接后退回位。上述運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)作過(guò)程可實(shí)現(xiàn)送紙機(jī)械手連續(xù)可靠的送紙動(dòng)作，快速滿足扎花工作需要，提高扎花生產(chǎn)速度。

作為優(yōu)選，凸輪槽擺臂與第二連桿的連接位置左右可調(diào)，橫向擺臂與第三連桿的連接位置左右可調(diào)，偏心輪連桿與擺動(dòng)曲柄的連接位置上下可調(diào)，擺動(dòng)曲柄與第一連桿的連接位置上下可調(diào)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，當(dāng)左右調(diào)節(jié)凸輪槽擺臂與第二連桿的連接位置及橫向擺臂與第三連桿的連接位置時(shí)，可使送紙機(jī)械手與花機(jī)頂針之間的距離得到調(diào)節(jié)，避免距離太遠(yuǎn)時(shí)紙帶無(wú)法固定在花機(jī)頂針上，距離太近時(shí)送紙機(jī)械手與花機(jī)頂針發(fā)生碰撞；當(dāng)上下調(diào)節(jié)偏心輪連桿與擺動(dòng)曲柄的連接位置及擺動(dòng)曲柄與第一連桿的連接位置時(shí)，可使送紙機(jī)械手的送紙動(dòng)作行程產(chǎn)生變化，于是送出的紙帶長(zhǎng)度也不一樣，送出的紙帶長(zhǎng)度長(zhǎng)時(shí)，紙帶花的花型直徑大，送出的紙帶長(zhǎng)度短時(shí)，紙帶花的花型直徑小，因此可方便調(diào)節(jié)來(lái)控制花型直徑大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為機(jī)械手推動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為圖1的局部放大圖一，

圖4為圖1的局部放大圖二。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)的說(shuō)明：

如圖所示，本發(fā)明的全自動(dòng)紙帶花機(jī)送紙機(jī)構(gòu)，包括送紙機(jī)械手11、機(jī)械手推動(dòng)部件和紙帶輸送部件，紙帶輸送部件包括紙帶放卷架14和牽引輪13，牽引輪13由牽引電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，牽引輪13的進(jìn)紙端設(shè)有導(dǎo)紙框板21，導(dǎo)紙框板21沿長(zhǎng)度方向設(shè)有若干不同寬度的導(dǎo)紙孔眼40，紙帶100從導(dǎo)紙孔眼40穿出后進(jìn)入牽引輪13，牽引輪13的出紙端設(shè)有紙帶存儲(chǔ)盒12，紙帶存儲(chǔ)盒12內(nèi)裝有一些浮動(dòng)導(dǎo)輥，紙帶放卷架14上的紙帶經(jīng)牽引輪13、紙帶存儲(chǔ)盒12后導(dǎo)入送紙機(jī)械手11，送紙機(jī)械手11前后活動(dòng)設(shè)置由機(jī)械手推動(dòng)部件進(jìn)行推動(dòng)，送紙機(jī)械手11的前端具有上下夾片結(jié)構(gòu)，上下夾片之間留出過(guò)紙空隙39讓紙帶100活動(dòng)穿過(guò)，上夾片設(shè)有讓紙帶100進(jìn)入過(guò)紙空隙39的過(guò)紙穿孔37，上下夾片的前端設(shè)有讓針缺口38，送紙機(jī)械手11上安裝防止紙帶后退的止退塊36，止退塊36只能向前進(jìn)行擺動(dòng)，止退塊36在沒(méi)有擺動(dòng)前其底部與送紙機(jī)械手11的頂板壓緊接觸。

送紙機(jī)械手11上下擺動(dòng)設(shè)于縱向滑座22上，送紙機(jī)械手11的后端與縱向滑座22鉸接連接，縱向滑座22前后滑動(dòng)設(shè)于縱向?qū)к?3上，縱向?qū)к?3固定在機(jī)架面板上，機(jī)械手推動(dòng)部件包括由偏心輪29推動(dòng)的偏心輪連桿27和由凸輪28推動(dòng)的凸輪槽擺臂26，偏心輪29和凸輪28同軸設(shè)置由主電機(jī)進(jìn)31行驅(qū)動(dòng)，偏心輪連桿27通過(guò)擺動(dòng)曲柄25連接第一連桿24，第一連桿24的一端與擺臂曲柄25鉸接連接，另一端與縱向滑座22鉸接連接，偏心輪連桿27與擺動(dòng)曲柄25的連接位置C上下可調(diào)，擺動(dòng)曲柄25與第一連桿24的連接位置B上下可調(diào)；凸輪槽擺臂26通過(guò)第二連桿30與橫向擺臂34的后擺動(dòng)端鉸接連接，橫向擺臂34的前擺動(dòng)端通過(guò)第三連桿35與送紙機(jī)械手11連接，橫向擺臂34靠近后擺動(dòng)端的部位還通過(guò)第四連桿33與下擺臂32連接，凸輪槽擺臂26與第二連桿30的連接位置D左右可調(diào)，橫向擺臂34與第三連桿35的連接位置A左右可調(diào)。

本發(fā)明是這樣工作的：首先將紙帶100的頭部繞過(guò)止退塊36底部、過(guò)紙穿孔37、過(guò)紙空隙39從上下夾片的前端活動(dòng)穿出，由于止退塊36只能向前擺動(dòng)，所以送紙機(jī)械手11向前移動(dòng)時(shí)可帶著紙帶100一起向前移動(dòng)，而送紙機(jī)械手11向后移動(dòng)時(shí)止退塊36會(huì)向前擺動(dòng)，紙帶不會(huì)隨送紙機(jī)械手一起向后移動(dòng)；這樣工作時(shí)，紙帶放卷架14上的紙帶經(jīng)導(dǎo)紙框板21的導(dǎo)紙、牽引輪13的牽引后被送入紙帶存儲(chǔ)盒12，然后送紙機(jī)械手11由推動(dòng)部件進(jìn)行向前推動(dòng)將紙帶存儲(chǔ)盒12內(nèi)的紙帶連續(xù)不斷地送至花機(jī)頂針1上，隨著花機(jī)頂針1帶動(dòng)紙帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)完成紙帶花的自動(dòng)生產(chǎn)。