包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)及包角機，屬于瓷磚包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，瓷磚包裝機對瓷磚進行包角時，多數(shù)是通過包角庫儲存一定量的包角并通過包角庫的底部向外供應(yīng)包角，具體的，需要通過推送裝置將包角推送定位在紙箱上面的瓷磚的角上。受傳輸準確性及流水線作業(yè)的要求，在包角庫內(nèi)需要一次性存儲多個上下疊加的包角，然后從底部逐漸的取用，因此，多個包角在工作時，是按照流水線的作業(yè)速度逐步向下移動的，由于目前的包角庫的自身結(jié)構(gòu)問題，包角在向下移動的過程中容易出現(xiàn)歪斜，位置不正的情況，而且目前的包角庫內(nèi)也沒有相應(yīng)的校準裝置，進而導(dǎo)致，包角在流出包角庫之后容易出現(xiàn)工位不正的情況，給后續(xù)的包角工序帶來了麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)及包角機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：包括下壓機構(gòu)、豎置的滑軌和可帶動下壓機構(gòu)升降的滑動升降機構(gòu)，滑動升降機構(gòu)滑動安裝在滑軌上，滑動升降機構(gòu)的一側(cè)連接下壓機構(gòu)，下壓機構(gòu)的下端部壓設(shè)在包角庫內(nèi)多個疊加設(shè)置的包角的頂部。

多個疊加設(shè)置的包角的頂部設(shè)置下壓機構(gòu)，由此可避免多個包角在疊加、下落的過程中由于自身在注塑過程中出現(xiàn)的注口等瑕疵產(chǎn)生的傾斜，避免包角下落姿態(tài)不正等問題；下壓機構(gòu)可通過滑動升降機構(gòu)帶動自由升降，良好的控制下壓機構(gòu)的下壓力度，使得下壓機構(gòu)的下壓動作更靈活，避免下壓機構(gòu)下壓力度過大對多個疊加的包角產(chǎn)生過大的壓力，造成多個包角難以分離的問題。

所述的下壓機構(gòu)為V型設(shè)置的壓塊，壓塊包括壓頭和壓頭兩側(cè)的壓邊，壓塊的寬度大于包角的寬度，壓頭的寬度小于等于包角內(nèi)可包裝瓷磚的厚度。

V型設(shè)置的壓塊與包角的形狀相適應(yīng)，且壓頭的寬度小于等于包角內(nèi)可包裝瓷磚的厚度壓塊的壓頭可完全深入包角內(nèi)部，加之，壓塊的寬度大于包角的寬度，通過壓頭兩側(cè)的壓邊在下壓包角的同時保證包角下落的姿態(tài)平整，防止在下壓過程中包角出現(xiàn)歪斜，V型設(shè)置的壓塊在作為壓力壓住包角的同時，又用于克服導(dǎo)向柱對包角的摩擦力，保證包角順暢的持續(xù)下落。

所述的滑動升降機構(gòu)為滑塊機構(gòu)，包括滑座和滑塊，滑座內(nèi)固定滑塊，滑塊滑動卡接在滑軌上。

所述的滑塊內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有凸起，滑軌兩側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊通過兩側(cè)的凸起嵌入式安裝在滑槽內(nèi)。滑塊為凹形設(shè)置，且內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有凸起，滑塊通過兩側(cè)的凸起嵌入式在滑軌兩側(cè)的滑槽內(nèi)，使得滑塊可靈活、自由的在滑槽內(nèi)滑動，在多個包角自由下落的過程中可跟隨包角同時緩慢下落，始終保證包角下落中的正確姿態(tài)。

所述的滑動升降機構(gòu)與下壓機構(gòu)之間設(shè)有連接機構(gòu)，滑動升降機構(gòu)一側(cè)通過連桿機構(gòu)固定連接下壓機構(gòu)的上部。

所述的滑動升降機構(gòu)與下壓機構(gòu)之間設(shè)有可帶動下壓機構(gòu)橫向移動的連接機構(gòu)，連接機構(gòu)包括滑桿、滑條和連桿，滑桿內(nèi)側(cè)設(shè)有滑條，通過滑條滑動連接滑動升降機構(gòu)外側(cè)，滑桿一端部通過垂直連接的連桿固定連接下壓機構(gòu)的上部，另一端設(shè)有防止滑脫的擋條。

設(shè)置可帶動下壓機構(gòu)橫向移動的連接機構(gòu)，可通過連接機構(gòu)調(diào)整下壓機構(gòu)在水平方向的位置，準確的壓制在包角的上部的中心，防止下壓作用力的施力點發(fā)生偏斜，以致于影響包角下落姿態(tài)的調(diào)整。

所述的滑桿一端還設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，并通過調(diào)節(jié)螺栓固定連接滑動升降機構(gòu)。

所述的滑座一側(cè)設(shè)有帶動滑座移動的把手。

所述的滑座一側(cè)設(shè)有帶動滑座移動的電動裝置。

一種含有上述的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的包角機，其特征在于：包括包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置，包角存儲輸送裝置設(shè)有四組，且兩兩對稱的設(shè)置在皮帶輸送裝置的兩側(cè)；包角存儲輸送裝置包括包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、包角庫、包角取料裝置和包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)，包角庫內(nèi)下部設(shè)有包角取料裝置，包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)，包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置的上方，且包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端同時向皮帶輸送裝置往復(fù)移動；包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)縱向設(shè)置在包角庫內(nèi)一側(cè)，所述的滑軌縱向垂直固定在包角庫下部一側(cè)，下壓機構(gòu)的下端部伸入包角庫內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、多個疊加設(shè)置的包角的頂部設(shè)置下壓機構(gòu)，由此可避免多個包角在疊加、下落的過程中由于自身在注塑過程中出現(xiàn)的注口等瑕疵產(chǎn)生的傾斜，避免包角下落姿態(tài)不正等問題；下壓機構(gòu)可通過滑動升降機構(gòu)帶動自由升降，良好的控制下壓機構(gòu)的下壓力度，使得下壓機構(gòu)的下壓動作更靈活，避免下壓機構(gòu)下壓力度過大對多個疊加的包角產(chǎn)生過大的壓力，造成多個包角難以分離的問題。

2、V型設(shè)置的壓塊與包角的形狀相適應(yīng)，且壓頭的寬度小于等于包角內(nèi)可包裝瓷磚的厚度壓塊的壓頭可完全深入包角內(nèi)部，加之，壓塊的寬度大于包角的寬度，通過壓頭兩側(cè)的壓邊在下壓包角的同時保證包角下落的姿態(tài)平整，防止在下呀過程中包角出現(xiàn)歪斜。

3、滑塊為凹形設(shè)置，且內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有凸起，滑塊通過兩側(cè)的凸起嵌入式在滑軌兩側(cè)的滑槽內(nèi)，使得滑塊可靈活、自由的在滑槽內(nèi)滑動，在多個包角自由下落的過程中可跟隨包角同時緩慢下落，始終保證包角下落中的正確姿態(tài)。

4、設(shè)置可帶動下壓機構(gòu)橫向移動的連接機構(gòu)，可通過連接機構(gòu)調(diào)整下壓機構(gòu)在水平方向的位置，準確的壓制在包角的上部的中心，防止下壓作用力的施力點發(fā)生偏斜，以致于影響包角下落姿態(tài)的調(diào)整。

附圖說明

圖1為包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)軸測圖示意圖。

圖2為包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)俯視圖示意圖。

圖3為包角庫結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為瓷磚包角取料指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為包角機的兩組包角存儲輸送裝置的安裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、固定盤 2、滑軌 3、滑座 4、滑塊 5、滑槽 6、滑桿 7、滑條 8、連桿 9、壓塊 10、包角 11、壓頭 12、壓邊 13、凸起 14、擋條 15、瓷磚包角取料指 151、取料臂 152、取料端頭 153、弧形端面 154、扣料凹槽 155、轉(zhuǎn)軸 156、扭簧 157、凸軸 158、滾輪軸 159、托料滾輪 1510、壓簧 1511、伸縮板 1512、機架 16、包角反轉(zhuǎn)機構(gòu) 161、翻轉(zhuǎn)體 162、翻轉(zhuǎn)支架 163、翻轉(zhuǎn)軸 164、固定螺栓 165、軸承 166、氣缸 167、連接臂 168、固定軸 169、關(guān)節(jié)軸承 1610、連接軸 1611、擺臂 1612、縱向固定螺栓 1613、調(diào)節(jié)塊 1614、橫向固定螺栓 17、包角庫 171、儲存空間 172、固定導(dǎo)向柱 173、移動導(dǎo)向柱 174、導(dǎo)向壓緊桿 175、護罩 18、皮帶輸送裝置。

具體實施方式

圖1~7是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~7對本發(fā)明做進一步說明。

參照附圖1~3：包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，包括下壓機構(gòu)、滑軌2和可帶動下壓機構(gòu)升降的滑動升降機構(gòu)，滑動升降機構(gòu)滑動安裝在滑軌2上，滑動升降機構(gòu)的一側(cè)連接下壓機構(gòu)，下壓機構(gòu)的下端部壓設(shè)在包角庫內(nèi)多個疊加設(shè)置的包角10的頂部，滑軌2豎置固定在包角庫下部的固定盤1一側(cè)，固定盤1上放置包角10。

下壓機構(gòu)為V型設(shè)置的壓塊9，壓塊9包括壓頭11和壓頭11兩側(cè)的壓邊12，壓塊9的寬度大于包角10的寬度，壓頭11的寬度小于等于包角10內(nèi)可包裝瓷磚的厚度。

滑動升降機構(gòu)為滑塊機構(gòu)，包括滑座3和滑塊4，滑座3內(nèi)固定滑塊4，滑塊4為凹形設(shè)置，并通過該凹形結(jié)構(gòu)滑動卡接在滑軌2上。優(yōu)選的，可在滑塊4內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有凸起13，滑軌2兩側(cè)設(shè)有滑槽5，滑塊4通過兩側(cè)的凸起13嵌入式在滑軌2兩側(cè)的滑槽5內(nèi)。

優(yōu)選的，可在滑動升降機構(gòu)與下壓機構(gòu)之間設(shè)有可帶動下壓機構(gòu)橫向移動的連接機構(gòu)，連接機構(gòu)包括滑桿6、滑條7和連桿8，滑桿6內(nèi)側(cè)設(shè)有滑條7，通過滑條7滑動連接滑動升降機構(gòu)外側(cè)，滑桿6一端部通過垂直連接的連桿8固定連接下壓機構(gòu)的上部，另一端設(shè)有防止滑脫的擋條14?；瑮U6一端還設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，并通過調(diào)節(jié)螺栓固定連接滑動升降機構(gòu)?；?一側(cè)設(shè)有帶動滑座3移動的把手?；蛘?，可采用電動的方式，滑座3一側(cè)設(shè)有帶動滑座3移動的電動裝置。

還可在滑動升降機構(gòu)與下壓機構(gòu)之間設(shè)有連接機構(gòu)，該連接機構(gòu)為不可調(diào)的固定連接機構(gòu)，滑動升降機構(gòu)一側(cè)通過連桿機構(gòu)固定連接下壓機構(gòu)的上部。

本包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)在工作時，壓塊9壓制在包角10的頂部，隨著多個包角10逐漸從最底部的一個開始下落輸出，多個包角10逐漸下落，壓塊9跟隨包角10一起逐漸下落，壓塊9通過連接機構(gòu)帶動滑塊4一起下落，滑塊4在滑軌2上自由滑動，在包角庫17內(nèi)的包角10的儲存量低到一定量時，可以通過滑座3一側(cè)帶動滑座3移動的把手向上移動，使得壓塊9脫離對包角10的壓制，然后向包角庫17內(nèi)放置充足的包角10，然后重新將壓塊9壓制在最高處的包角10的頂部。

一種包角存儲輸送裝置，包括上述的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、包角庫17、包角取料裝置和包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16，包角庫17內(nèi)下部設(shè)有包角取料裝置，包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16，包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16，包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置18的上方，且包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16的輸出端同時向皮帶輸送裝置18往復(fù)移動；包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)縱向設(shè)置在包角庫17內(nèi)一側(cè)，滑軌2縱向垂直固定在包角庫17下部一側(cè)，下壓機構(gòu)的下端部伸入包角庫17內(nèi)。

其中：如圖3所示，包角庫17，包括多條縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱，多條導(dǎo)向柱圍成縱向設(shè)置的可容納多個包角的儲存空間171，導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有定位裝置，定位裝置的一側(cè)設(shè)有可升降的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的內(nèi)端伸入儲存空間171內(nèi)部并壓設(shè)在包角10上側(cè)。

導(dǎo)向柱包括固定導(dǎo)向柱172和移動導(dǎo)向柱173，固定導(dǎo)向柱172設(shè)置在包角10厚度方向一側(cè)，移動導(dǎo)向柱173設(shè)有兩組，且分別可移動的設(shè)置在包角10寬度方向兩側(cè)。固定導(dǎo)向柱172通過螺栓固定連接定位裝置，移動導(dǎo)向柱173通過調(diào)節(jié)機構(gòu)連接定位裝置，定位裝置為周圈帶有多個徑向設(shè)置的螺紋孔的調(diào)節(jié)固定盤1，固定盤1呈C型設(shè)置，一側(cè)面設(shè)有開口。

導(dǎo)向柱的底部設(shè)有固定連接機架的固定盤1，固定盤1內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向壓緊桿174，導(dǎo)向壓緊桿174可移動的設(shè)置在儲存空間內(nèi)。導(dǎo)向壓緊桿174的頂部低于導(dǎo)向柱的中部，且導(dǎo)向壓緊桿174的上部向外彎折設(shè)置。導(dǎo)向壓緊桿174的作用是為了配合周圈的導(dǎo)向柱嚴實的圍繞在包角10的四周，將包角10緊密的壓實在一起，保證良好的校準效果，而且，導(dǎo)向壓緊桿174的上部向外彎折設(shè)置，從而保證在進入導(dǎo)向壓緊桿174內(nèi)側(cè)上部的包角處于相對松散的狀態(tài)，進入導(dǎo)向壓緊桿174內(nèi)側(cè)的空間之后，可通過四周的導(dǎo)向柱及上方的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)準確的將包角10定位在準確的位置，徹底的杜絕包角10出現(xiàn)歪斜的問題。此外，導(dǎo)向柱的外圈還可設(shè)有護罩175，護罩175至少可包覆在儲存空間兩個側(cè)面。

如圖4和圖5所示，包角取料裝置，包括兩組瓷磚包角取料指15，兩組瓷磚包角取料指15相對安裝在同一水平位置，且兩組瓷磚包角取料指15的扣料齒設(shè)置在內(nèi)側(cè)，兩組瓷磚包角取料指15的頂部分別設(shè)有帶動其相對轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)；瓷磚包角取料指15包括取料臂151和取料端頭152，取料臂151下部為彎折設(shè)置，取料臂151頂端固定設(shè)有取料端頭152，取料端頭152上設(shè)有可帶動取料臂151和取料端頭152轉(zhuǎn)動的往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)，且取料端頭152的頂部側(cè)面上設(shè)有扣取包角的扣料齒，扣料齒凸出取料端頭152頂部側(cè)面的高度小于等于兩個疊加包角的尖端部之間的距離。

扣料齒的外端面為弧形端面153，弧形端面153與取料端頭152的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有扣料凹槽154，扣料凹槽154的縱截面呈V型，扣料凹槽154的槽底呈弧形設(shè)置。扣料凹槽154的V型截面及弧形槽底形成了與包角的側(cè)面相適應(yīng)的形狀，因此，在下壓包角將單個包角10分離出包角倉時，與包角10為多角度的面接觸，避免了點接觸或單方向接觸容易對包角10造成損傷的弊端。取料臂151的彎折方向朝向取料端頭152設(shè)有扣料凹槽154的一側(cè)。

往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)為彈簧機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸155和安裝在轉(zhuǎn)軸155上的扭簧156，轉(zhuǎn)軸155固定穿套在取料端頭152上，轉(zhuǎn)軸155外露的兩端各套有一扭簧156，扭簧156的末端抵在轉(zhuǎn)軸155一側(cè)的凸軸157上。優(yōu)選的，滑座3為具有實體塊狀結(jié)構(gòu)，滑座3的自身的重量形成的重力要小于彈簧機構(gòu)的扭簧156的扭力，特別是，在包角庫內(nèi)裝滿包角10時，所有包角10的重量加上壓塊9及與壓塊9連接的滑座3所施加的重力要小于扭簧156的扭力，由此，才能保證滑座3和與之連接的壓塊9壓在多個包角上時，不會影響包角的正常下料，避免因為重力大于扭力而導(dǎo)致直接將包角直接從包角庫壓下去，脫離兩組包角取料指15之間的距離，破壞包角取料指15的自動單個取料，直接墜落的情況。

瓷磚包角取料指15底部裝有可轉(zhuǎn)動的托料裝置，托料裝置包括滾輪軸158和通過滾輪軸158轉(zhuǎn)動安裝的托料滾輪159。兩組瓷磚包角取料指15分別設(shè)置在包角10的兩條直角邊的一側(cè)，兩組瓷磚包角取料指的15扣料凹槽154分別扣在包角10的兩個銳角上。兩組瓷磚包角取料指15的扣料凹槽154之間的距離與包角10最長邊的長度相匹配。

此外，兩組瓷磚包角取料指15的上方各設(shè)有一組彈性微調(diào)機構(gòu)，彈性微調(diào)機構(gòu)安裝在兩組瓷磚包角取料指15上方的機架1512上，每組彈性微調(diào)機構(gòu)包括壓簧1510和伸縮板1511，伸縮板1511外側(cè)設(shè)有壓簧1510，兩組伸縮板1511可根據(jù)包角10在下落時的最寬尺寸的大小自由向內(nèi)或向外發(fā)生水平移動。

如圖6所示，包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16，包括翻轉(zhuǎn)體161和翻轉(zhuǎn)支架162，翻轉(zhuǎn)體161通過翻轉(zhuǎn)軸163可轉(zhuǎn)動的安裝在翻轉(zhuǎn)支架162的內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)軸163一端穿出翻轉(zhuǎn)支架162并連接帶動其轉(zhuǎn)動90度的直線推動機構(gòu)，直線推動機構(gòu)傾斜的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架162外側(cè)。

采用在翻轉(zhuǎn)軸163的兩端部各設(shè)有一組直線推動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)軸163通過固定螺栓164固定連接翻轉(zhuǎn)體163，固定螺栓164徑向穿過翻轉(zhuǎn)軸163內(nèi)部固定連接翻轉(zhuǎn)體161。翻轉(zhuǎn)軸163兩端通過軸承165可轉(zhuǎn)動的橫向固定在翻轉(zhuǎn)支架162上，軸承165優(yōu)選滾珠軸承。

直線推動機構(gòu)包括動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)，動力機構(gòu)的一端連接翻轉(zhuǎn)支架162的上部，動力機構(gòu)的動力輸出端通過傳動機構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)軸163。優(yōu)選的，動力機構(gòu)為氣缸166，氣缸166的固定端通過連接臂167連接固定在翻轉(zhuǎn)支架162上的固定軸168，固定軸168為外置在翻轉(zhuǎn)支架162上部的短軸，短軸通過內(nèi)六角固定安裝連接臂167，通過連接臂167固定連接氣缸166的固定端。氣缸166的固定端通過固定軸168固定，從而保證氣缸166可伸縮的動力輸出端可準確的在設(shè)定角度上發(fā)生定向的直線移動，避免移動偏差帶來的轉(zhuǎn)動誤差。

傳動機構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承169、連接軸1610、擺臂1611和緊固調(diào)節(jié)機構(gòu)，動力機構(gòu)的動力輸出端連接關(guān)節(jié)軸承169，關(guān)節(jié)軸承169套裝在連接軸1610一端部，連接軸1610另一端部通過緊固調(diào)節(jié)機構(gòu)連接安裝在翻轉(zhuǎn)軸163端部的擺臂1611。

緊固調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向固定螺栓1612和調(diào)節(jié)塊1613，調(diào)節(jié)塊1613通過縱向固定螺栓1612固定在擺臂1611的頂部?？v向固定螺栓1612至少設(shè)有兩組。擺臂1611一側(cè)設(shè)有橫向調(diào)節(jié)螺栓1614。多組縱向固定螺栓1612可保證擺臂1611定位的準確性，形成校準參照，防止一組縱向固定螺栓1612造成的定位不準的問題。

一種包角機，包括上述的包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置18，包角存儲輸送裝置設(shè)有四組，且兩兩對稱的設(shè)置在皮帶輸送裝置18的兩側(cè)，包角存儲輸送裝置的包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置18的上方，且包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)16的輸出端同時向皮帶輸送裝置18往復(fù)移動。如圖7所示，兩組包角存儲輸送裝置設(shè)置在皮帶輸送裝置18一側(cè)，另外兩組包角存儲輸送裝置設(shè)置在皮帶輸送裝置18另一側(cè)（圖中未示出）。

本包角機在工作時，包角10從包角庫17中下落，最下面的一個包角10從包角庫17的底部通過瓷磚包角取料指15分離出來，下落，然后由瓷磚包角取料指15下方的翻轉(zhuǎn)體161吸住并帶動其下落一段距離，再通過翻轉(zhuǎn)軸163兩側(cè)的直線推動機構(gòu)和傳動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)軸163實現(xiàn)90度的轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)體161帶動包角10一起由豎直方向轉(zhuǎn)向水平方向，最終將轉(zhuǎn)動成水平方向的包角10推出，四組包角存儲輸送裝置同時向皮帶輸送裝置18往復(fù)移動實現(xiàn)瓷磚四角的包裝動作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。