本發(fā)明涉及單面瓦楞紙板機械設(shè)備，尤其涉及一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及其生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，瓦楞紙板是包裝行業(yè)中常用的材料，用于制成包裝箱進行包裝物品。瓦楞紙板通常采用瓦楞紙板生產(chǎn)線進行加工制造，瓦楞紙板生產(chǎn)線由干部設(shè)備和濕部設(shè)備等幾個重要組成部分。其中，干部設(shè)備中有切邊切斷機、縱切壓線機、橫切機、排廢紙扳機和碼垛機等設(shè)備組成，以完成瓦楞紙板干部的加工過程。在瓦楞紙板生產(chǎn)線濕部設(shè)備中將瓦楞原紙生產(chǎn)出不同愣型組合的瓦楞紙板，之后輸送至干部設(shè)備，在干部設(shè)備的縱切壓線機中通過上壓線輪下落與下壓線輪配合將瓦楞紙板按訂單要求進行縱切壓痕。

隨著客戶對縱切精度和分切質(zhì)量的需求日益增加，當瓦楞紙板經(jīng)過干部設(shè)備的張力平衡輥時，由于存在輸送力不均勻、紙板干濕度不均勻和瓦楞原紙上紙偏移等原因，會出現(xiàn)瓦楞紙板向一邊傾斜的情況，產(chǎn)生縱切精度和邊刀切不到紙板等問題，影響產(chǎn)品質(zhì)量并且造成瓦楞紙板的浪費。目前大多干部設(shè)備中，通過手動調(diào)整機械擋盤和調(diào)整輥前后位置來約束瓦楞紙板的跑斜，由于調(diào)整輥在高處以及擋盤的剛性，需要頻繁調(diào)整，自動化水平低，導致費時費力，降低工作效率；且調(diào)整不及時，造成瓦楞紙板的浪費，且跑歪紙板存在被擋盤割壞的風險，致使糾偏導正效果差且影響瓦楞紙板質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及其生產(chǎn)線，解決現(xiàn)有技術(shù)中瓦楞紙板糾偏導正自動化水平低、效果差、效率低的缺陷，實現(xiàn)紙板的自動、快速、平穩(wěn)的糾偏導正效果，并且同時提高紙板糾偏導正的精度，提高了紙板分切精度，進而提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率；避免造成縱切精度差、邊刀切不到紙板以及損害紙板的問題，提高了紙板質(zhì)量，減少了紙板浪費。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，其設(shè)置在單面瓦楞紙板生產(chǎn)線干部設(shè)備的機架上，其特征在于，包括檢測機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、導向機構(gòu)、和控制機構(gòu)；檢測機構(gòu)包括光電傳感器、設(shè)置在機架上的支撐座、和用于驅(qū)動光電傳感器在支撐座上滑動的驅(qū)動組件；執(zhí)行機構(gòu)包括第一伺服電機、萬向節(jié)聯(lián)軸器和滾珠絲杠，滾珠絲桿的第一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與第一伺服電機連接；導向機構(gòu)包括張力平衡輥、套在張力平衡輥的輥軸第一端的滑座、設(shè)置在張力平衡輥的輥軸兩端的第一搖臂板和第二搖臂板、和設(shè)置在張力平衡輥的輥軸第一端的軸承，其中軸承在第一搖臂板上滾動，滾珠絲杠第二端穿過滑座上開設(shè)的螺紋孔，張力平衡輥的輥軸第二端通過萬向節(jié)連接至第二搖臂板；光電傳感器、第一伺服電機均與控制機構(gòu)連接，光電傳感器將檢測到單面瓦楞紙板的偏移信息發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第一伺服電機正反轉(zhuǎn)以傳遞動力至張力平衡輥。

為了根據(jù)紙板的預(yù)緊力來抵消張力平衡輥的重量，所述單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置還包括支撐輥和配重輥，支撐輥第一端穿過第一搖臂板上開設(shè)的通孔利用第一軸承固定至機架上，第二端穿過第二搖臂板上開設(shè)的通孔利用第二軸承固定至機架上；配重輥的輥軸第一端設(shè)置在第一搖臂板上，而第二端設(shè)置在第二搖臂板上，實現(xiàn)張力平衡輥和配重輥連同第一搖臂板和第二搖臂板相對于支撐輥轉(zhuǎn)動，用于調(diào)整紙板的預(yù)緊力。

為便于調(diào)節(jié)配重輥合適的位置以便調(diào)整張力平衡輥的重量，從而達到良好配重，使得張力平衡輥不會太重拉斷紙板，又不會太輕對單面瓦楞紙板起不到很好的張力效果，第一搖臂板上開設(shè)有第一長條孔，且第二搖臂板上開設(shè)有第二長條孔，配重輥的輥軸第一端可調(diào)節(jié)設(shè)置在第一長條孔中，第二端可調(diào)節(jié)設(shè)置在第二長條孔中。

為了便于光電傳感器能夠自動檢測紙板紙邊，驅(qū)動組件包括第二伺服電機、連接支撐板、設(shè)置在連接支撐板上的滑槽、連接支撐板的一端設(shè)置有光電傳感器，另一端設(shè)置在纏繞在由第二伺服電機帶動的同步帶輪上的同步帶上，設(shè)置在支撐座上的滑塊卡入滑槽中并在滑槽中滑動。

為了限制張力平衡輥向前移動的最大距離，以及更好地支撐張力平衡輥的重量，第一搖臂板上布設(shè)有導向塊，導向機構(gòu)的軸承在導向塊上滾動，所述單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置還包括設(shè)置在導向塊外端的限位塊、和設(shè)置在限位塊外端的連接板，連接板一端設(shè)置有位于滾珠絲桿第二端上方的接近開關(guān)。

為了使得導向機構(gòu)的軸承在導向塊上滾動時，獲得平滑且較小間隙的導向定位滾動效果，所述導向塊的外表面經(jīng)鏡面拋光后鍍硬鉻。

本發(fā)明還提供一種單面瓦楞紙板生產(chǎn)線，包括如上所述的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提供的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及單面瓦楞紙板生產(chǎn)線，光電傳感器在支撐座上滑動，能夠?qū)崟r地自動檢測關(guān)于紙板紙邊的偏移方向和偏移量的信息，將該信息發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)中第一伺服電機轉(zhuǎn)動的方向和速度，進而將旋轉(zhuǎn)動力通過與第一伺服電機連接的萬向節(jié)聯(lián)軸器傳遞給滾珠絲杠，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動帶動滑座前后移動，由此張力平衡輥的輥軸第一端帶動軸承在第一搖臂板上前后移動，張力平衡輥的輥軸第二端通過萬向節(jié)擺動，通過張力平衡輥的前后移動來達到自動糾偏導正的目的，由于利用萬向節(jié)聯(lián)軸器和萬向節(jié)，使得糾偏導正更平穩(wěn)，實現(xiàn)紙板的自動、快速、平穩(wěn)的糾偏導正效果；由于采用來自光電傳感器的電子信號控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)糾偏導正，實現(xiàn)了精度高的目的，提高了紙板分切精度，使后續(xù)堆碼快速平穩(wěn)，進而提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率；并且避免造成縱切精度差、邊刀切不到紙板2以及損害紙板的問題，提高了紙板質(zhì)量，減少了紙板浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明單面瓦楞紙板制動糾偏導正機構(gòu)實施例一的剖視圖；

圖2為圖1中沿C-C方向的剖視圖;

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為圖1中B部分的放大圖；

圖5為圖2中D部分的放大圖;

圖6為圖2中E部分的放大圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本實施例涉及在單面瓦楞紙板生產(chǎn)線的干部設(shè)備100中的機架2上設(shè)置一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，用于檢測從濕部設(shè)備經(jīng)過天橋的單面瓦楞紙板2的偏移信息，包括紙板2的偏移量和偏移方向。該單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置能夠自動檢測到紙板2的偏移并且根據(jù)偏移信息自動導正紙板2偏移。如圖2至圖5，本實施例涉及一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，包括檢測機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、導向機構(gòu)、和控制機構(gòu)（未示出）；如圖3所示，檢測機構(gòu)包括光電傳感器12、設(shè)置在機架1上的支撐座10、和用于驅(qū)動光電傳感器12在支撐座10上滑動的驅(qū)動組件；如圖4所示，執(zhí)行機構(gòu)包括第一伺服電機15、萬向節(jié)聯(lián)軸器16和滾珠絲杠17，滾珠絲桿17的第一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器16與第一伺服電機15連接；如圖5和圖6所示，導向機構(gòu)包括張力平衡輥3、套在張力平衡輥3的輥軸第一端的滑座21、設(shè)置在張力平衡輥3的輥軸兩端的第一搖臂板18和第二搖臂板29、和設(shè)置在張力平衡輥3的輥軸第一端的軸承25，其中軸承25在第一搖臂板18上滾動，滑座21上開設(shè)有螺紋孔，滾珠絲杠17第二端穿過螺紋孔，其中張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節(jié)28連接至第二搖臂板29上；光電傳感器12、第一伺服電機15均與控制機構(gòu)連接，光電傳感器12將檢測到單面瓦楞紙板2的偏移信息發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第一伺服電機15正反轉(zhuǎn)以通過執(zhí)行機構(gòu)傳遞動力至張力平衡輥3，實現(xiàn)張力平衡輥3的前后移動。

具體地，從濕部設(shè)備輸送來的紙板2經(jīng)過機架1上的紙板托架13進入上壓線輪（未示出）和下壓線輪14之間進行縱橫壓線。為了檢測到紙板2的紙邊，光電傳感器12在沿支撐座10在紙板2寬度方向上滑動，如圖3所示，其示出檢測機構(gòu)的各個部件的布置。本實施例中，第二伺服電機6設(shè)置在機架1上，在第二伺服電機6一端設(shè)置有同步帶輪及纏繞在同步帶輪上的同步帶7，連接支撐板8一端連接有同步帶7，且另一端設(shè)置有光電傳感器12，由同步帶7帶動連接支撐板8及光電傳感器12在沿紙板2寬度方向上滑動。為了使得光電傳感器12的在支撐座10上的滑動具有導向作用，在連接支撐板8上設(shè)置有滑槽9，支撐座10上的滑塊11卡入滑槽9中并在滑槽9中滑動，本實施例中支撐座10是在其上布設(shè)有滑塊11的鋼方管。如圖5所示，第一伺服電機15通過安裝座151固定在第一搖臂板18上，光電傳感器12將關(guān)于紙板2的偏移方向和偏移量的偏移信息轉(zhuǎn)化為電子信號發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)發(fā)出控制信號至第一伺服電機15，從而第一伺服電機15正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第一伺服電機15的軸通過連接法蘭19設(shè)置在萬向節(jié)聯(lián)軸器16的一端，萬向軸連接器16的另一端連接滾珠絲杠17，第一伺服電機15的旋轉(zhuǎn)動力通過滾珠絲杠17轉(zhuǎn)換為直線動力，從而滑座21在滾珠絲杠17上前后移動，同時處于張力平衡輥3第一端處的軸承25在第一搖臂板18上旋轉(zhuǎn)前后移動，從而張力平衡輥3沿著第一搖臂板17組成的軌道做圓弧運動，實現(xiàn)對紙板2自動糾偏導正的目的，并且如圖6所示，張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節(jié)28連接至第二搖臂板29上。檢測機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和導向機構(gòu)的相互協(xié)調(diào)配合同步穩(wěn)定地達到自動快速平穩(wěn)調(diào)整紙板2的偏移實現(xiàn)導正糾偏目的。

在本實施例中使用的萬向節(jié)聯(lián)軸器16既能很好的傳遞來自第一伺服電機15的旋轉(zhuǎn)運動和旋轉(zhuǎn)力矩，又在較大程度上對張力平衡輥3擺動后的軸向、徑向、角向位置變化起到補償調(diào)節(jié)作用和釋放約束的作用。并且張力平衡輥3的輥軸第二端的萬向節(jié)28，能夠?qū)埩ζ胶廨?的角度擺動變化進行補償調(diào)節(jié)，達到對紙板2偏移進行微調(diào)的目的。萬向節(jié)聯(lián)軸器16和萬向節(jié)28的使用，使得來自紙板2的速度和張力的變化對整個機械結(jié)構(gòu)傳動鏈還具有不同程度的減振、緩沖作用，很好的保護精密傳動鏈中滾珠絲杠17和第一伺服電機15的剛性反作用對整個機械結(jié)構(gòu)傳動鏈的損壞，大大改善整個機械結(jié)構(gòu)傳動系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和平穩(wěn)性。

為了配合張力平衡輥3的擺動且根據(jù)紙板2的預(yù)緊力來抵消張力平衡輥3的重量，如圖2所示，該自動糾偏導正機構(gòu)還設(shè)置有支撐輥4和配重輥5，如圖5所示，支撐輥4第一端穿過第一搖臂板18上開設(shè)的通孔（未示出）利用第一軸承26固定至機架1上，如圖6所示，第二端穿過第二搖臂板29上開設(shè)的通孔利用第二軸承27固定至機架1上；配重輥5的輥軸第一端設(shè)置在第一搖臂板18上，而第二端設(shè)置在第二搖臂板29上，實現(xiàn)根據(jù)紙板2的預(yù)緊力張力平衡輥3和配重輥5帶動第一搖臂板18和第二搖臂板29相對于支撐輥4轉(zhuǎn)動。其中配重輥5的配重大小需要根據(jù)客戶紙板2的幅寬、材質(zhì)、干濕度、張力摩擦力及輸送力的不同需要以及生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況來調(diào)整。

如圖4所示，為便于調(diào)節(jié)配重輥5合適的位置以便抵消張力平衡輥3的重量，從而與張力平衡輥3達到良好的配重平衡，使得張力平衡輥3不會太重拉斷紙板2，又不會太輕對紙板2起不到很好的張力效果，第一搖臂板18上開設(shè)有第一長條孔（未示出），且第二搖臂板29上開設(shè)有第二長條孔291，可調(diào)節(jié)配重輥5的輥軸第一端在第一長條孔中的位置，以及第二端在第二長條孔291中的位置，用于抵消紙板2的預(yù)緊力不同時的張力平衡輥3的重量。

如圖5所示，為了限制張力平衡輥3向前移動的最大距離，以及更好地支撐張力平衡輥3的重量，本實施例第一搖臂板18上布設(shè)有導向塊20，導向機構(gòu)的軸承25在導向塊20上滾動，在導向塊20外端設(shè)置限位塊22，并在限位塊22外端固定有連接板22，連接板22的下端設(shè)置有接近開關(guān)24，該接近開關(guān)23位于滾珠絲桿17第二端端末上方，用于限制滑塊21在滾珠絲杠17向前移動的最大距離。其中導向塊20可以與第一搖臂板18一體成型，或者導向塊20通過螺栓或焊接與第一搖臂板18連接在一起。進一步地，導向塊20的外表面經(jīng)鏡面拋光后鍍硬鉻，使得導向機構(gòu)的軸承25與導向塊20配合使用時，可以獲得平滑且小間隙的導向定位滾動效果。

本發(fā)明還提供一種單面瓦楞紙板生產(chǎn)線，包括如上所述的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，包括檢測機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、導向機構(gòu)、和控制機構(gòu)（未示出）；如圖3所示，檢測機構(gòu)包括光電傳感器12、設(shè)置在機架1上的支撐座10、和用于驅(qū)動光電傳感器12在支撐座10上滑動的驅(qū)動組件；如圖4所示，執(zhí)行機構(gòu)包括第一伺服電機15、萬向節(jié)聯(lián)軸器16和滾珠絲杠17，滾珠絲桿17的第一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器16與第一伺服電機15連接；如圖5和圖6所示，導向機構(gòu)包括張力平衡輥3、套在張力平衡輥3的輥軸第一端的滑座21、設(shè)置在張力平衡輥3的輥軸兩端的第一搖臂板18和第二搖臂板29、和設(shè)置在張力平衡輥3的輥軸第一端的軸承25，其中軸承25在第一搖臂板18上滾動，滑座21上開設(shè)有螺紋孔，滾珠絲杠17第二端穿過螺紋孔，其中張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節(jié)28連接至第二搖臂板29上；光電傳感器12、第一伺服電機15均與控制機構(gòu)連接，光電傳感器12將檢測到單面瓦楞紙板2的偏移信息發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第一伺服電機15正反轉(zhuǎn)通過執(zhí)行機構(gòu)傳遞動力至張力平衡輥3。

本發(fā)明提供的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及單面瓦楞紙板生產(chǎn)線，光電傳感器12在支撐座上10滑動，能夠?qū)崟r地自動檢測關(guān)于紙板2紙邊的偏移方向和偏移量的信息，將該信息發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)中第一伺服電機15轉(zhuǎn)動的方向和速度，進而將旋轉(zhuǎn)動力通過與第一伺服電機15連接的萬向節(jié)聯(lián)軸器16傳遞給滾珠絲杠17，滾珠絲杠17的旋轉(zhuǎn)運動帶動滑座21前后移動，由此張力平衡輥3的輥軸第一端帶動軸承25在第一搖臂板18上前后移動，張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節(jié)28擺動，通過張力平衡輥3的前后移動來達到自動糾偏導正的目的，由于利用萬向節(jié)聯(lián)軸器16和萬向節(jié)28，使得糾偏導正更平穩(wěn)，實現(xiàn)紙板2的自動、快速、平穩(wěn)的糾偏導正效果；由于采用來自光電傳感器12的電子信號控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)糾偏導正，實現(xiàn)精度高的目的，提高了紙板2分切精度，使后續(xù)堆碼快速平穩(wěn)，進而提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率；并且避免造成縱切精度差、邊刀切不到紙板2以及損害紙板2的問題，提高了紙板2質(zhì)量，減少了紙板2浪費。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。