本發(fā)明涉及一種包裝機,尤其涉及一種快遞包裹防震包裝機。
背景技術:
隨著我國社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,人們物質(zhì)文明的水平越來越高,尤其是互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,極大推動了人們的物質(zhì)文明的發(fā)展,現(xiàn)代的互聯(lián)網(wǎng)離不開物流行業(yè)的支撐,但是現(xiàn)有的快遞包裝主要是通過人工進行包裝,隨著業(yè)務量的不斷增加,快遞行業(yè)需要又快又好的包裝來滿足不斷增加的業(yè)務量,而人工包裝存在效率低、成本高、包裝質(zhì)量不能得到保障的問題,嚴重制約了快遞行業(yè)的發(fā)展。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種快遞包裹防震包裝機,解決了現(xiàn)有的快遞包裝主要是通過人工進行包裝,隨著業(yè)務量的不斷增加,快遞行業(yè)需要又快又好的包裝來滿足不斷增加的業(yè)務量,而人工包裝存在效率低、成本高、包裝質(zhì)量不能得到保障的問題。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,它包括第一步進電機、皮帶輪、旋轉(zhuǎn)載物臺、曲柄滑塊機構、熔斷板、升降機、光電開關、滑輪、第二步進電機、壓緊機械臂、從動轉(zhuǎn)盤、舵機、第一步進電機驅(qū)動器、電源、第二步進電機驅(qū)動器、包裝機、升降柱、固定柱、控制按鈕、單片機,其特征在于,所述包裝機上部從左到右依次設有升降柱、升降機和固定柱,所述升降柱內(nèi)腔上端設有第二步進電機,所述第二步進電機通過皮帶連接滑輪,所述滑輪固定在升降機一側,所述升降機內(nèi)腔頂端設有光電開關,所述光電開關正下方設有用于放置相互層疊氣泡紙的空腔,所述氣泡紙一端從升降機一側外壁伸出,所述固定柱下端通過機舵連接曲柄滑塊機構,所述曲柄滑塊機構連接熔斷板,所述固定柱頂端通過機舵連接壓緊機械臂,所述壓緊機械臂一端連接從動轉(zhuǎn)盤,所述從動轉(zhuǎn)盤正下方設有旋轉(zhuǎn)載物臺,所述旋轉(zhuǎn)載物臺通過皮帶輪連接第一步進電機,所述皮帶輪一側包裝機外壁上設有若干個控制按鈕,所述第一步進電機左側從右到左依次設有第二步進電機驅(qū)動器、電源和第一步進電機驅(qū)動器,所述電源中設有單片機,所述單片機分別連接第一步進電機驅(qū)動器、光電開關、第二步進電機驅(qū)動器、熔斷板、舵機和控制按鈕,所述第一步進電機驅(qū)動器連接第一步進電機,所述第二步進電機驅(qū)動器連接第二步進電機。
所述旋轉(zhuǎn)載物臺與從動轉(zhuǎn)盤同軸。
所述第一步進電機為J-6018HB4401,所述第二步進電機為J4218HB4401。
所述單片機為STC89C51。
所述控制按鈕為船型開關。
本發(fā)明的技術效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了快遞包裹自動化包裝,在包裝的過程中不需要翻轉(zhuǎn)快遞包裹,使得快遞包裹可以平穩(wěn)安全的進行包裝,大大降低了快遞企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高了快遞企業(yè)的包裝效率,保證了包裝的質(zhì)量,減低了快遞企業(yè)快遞包裹的損壞率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
圖2為本發(fā)明的曲柄滑塊機構的示意圖。
圖3為本發(fā)明的電路連接方框圖。
在圖中,1、第一步進電機2、皮帶輪3、旋轉(zhuǎn)載物臺4、曲柄滑塊機構5、熔斷板6、升降機7、光電開關8、滑輪9、第二步進電機10、壓緊機械臂11、從動轉(zhuǎn)盤12、舵機13、第一步進電機驅(qū)動器14、電源15、第二步進電機驅(qū)動器16、包裝機17、升降柱18、固定柱19、控制按鈕20、單片機。
具體實施方式
下面將結合附圖1、2來詳細說明本發(fā)明所具有的有益效果,旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實質(zhì),但不能對本發(fā)明的實施和保護范圍構成任何限定。
它包括第一步進電機(1)、皮帶輪(2)、旋轉(zhuǎn)載物臺(3)、曲柄滑塊機構(4)、熔斷板(5)、升降機(6)、光電開關(7)、滑輪(8)、第二步進電機(9)、壓緊機械臂(10)、從動轉(zhuǎn)盤(11)、舵機(12)、第一步進電機驅(qū)動器(13)、電源(14)、第二步進電機驅(qū)動器(15)、包裝機(16)、升降柱(17)、固定柱(18)、控制按鈕(19)、單片機(20),所述包裝機(16)上部從左到右依次設有升降柱(17)、升降機(6)和固定柱(18),所述升降柱(17)內(nèi)腔上端設有第二步進電機(9),所述第二步進電機(9)通過皮帶連接滑輪(8),所述滑輪(8)固定在升降機(6)一側,所述升降機(6)內(nèi)腔頂端設有光電開關(7),所述光電開關(7)正下方設有用于放置相互層疊氣泡紙的空腔,所述氣泡紙一端從升降機(6)一側外壁伸出,所述固定柱(18)下端通過機舵(12)連接曲柄滑塊機構(4),所述曲柄滑塊機構(4)連接熔斷板(5),所述固定柱(18)頂端通過機舵(12)連接壓緊機械臂(10),所述壓緊機械臂(10)一端連接從動轉(zhuǎn)盤(11),所述從動轉(zhuǎn)盤(11)正下方設有旋轉(zhuǎn)載物臺(3),所述旋轉(zhuǎn)載物臺(3)通過皮帶輪(2)連接第一步進電機(1),所述皮帶輪(2)一側包裝機(16)外壁上設有若干個控制按鈕(19),所述第一步進電機(1)左側從右到左依次設有第二步進電機驅(qū)動器(15)、電源(14)和第一步進電機驅(qū)動器(13),所述電源(14)中設有單片機(20),所述單片機(20)分別連接第一步進電機驅(qū)動器(13)、光電開關(7)、第二步進電機驅(qū)動器(15)、熔斷板(15)、舵機(12)和控制按鈕(19),所述第一步進電機驅(qū)動器(13)連接第一步進電機(1),所述第二步進電機驅(qū)動器(15)連接第二步進電機(9)。
所述旋轉(zhuǎn)載物臺(3)與從動轉(zhuǎn)盤(11)同軸,使得快遞包裹更加平穩(wěn)在旋轉(zhuǎn)載物臺(3)上進行包裝。
所述第一步進電機(1)為J-6018HB4401,所述第二步進電機(9)為J4218HB4401。
所述單片機(20)為STC89C51。
使用前,將待包裝的快遞包裹放置于旋轉(zhuǎn)載物臺(3)上,拉出氣泡紙并附著在快遞包裹上,使用時,用戶開啟電源,之后用戶通過控制按鈕(19)給單片機(20)信號,單片機(20)使得舵機(12)和壓緊機械臂(10)動作將快遞包裹壓緊,而后用戶通過控制按鈕(19)給單片機(20)信號,單片機(20)使得第一步進電機(1)帶動旋轉(zhuǎn)載物臺(3)轉(zhuǎn)動,之后用戶通過控制按鈕(19)給單片機(20)信號,單片機(20)使得第二步進電機(9)帶動升降機(6)上升,在這個過程中,光電開關(7)實時檢測快遞包裹,當光電開關(7)檢測不到快遞包裹時,單片機(20)讓第二步進電機(13)反轉(zhuǎn),直到升降機(6)回復原位,之后用戶通過控制按鈕(19)給單片機(20)信號,單片機(20)使得舵機(12)帶動曲柄滑塊機構(4)使得熔斷板(5)與氣泡紙接觸,從而氣泡紙熔化在一起并斷裂,這樣就實現(xiàn)了快遞包裹的自動化包裝,大大降低了快遞企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高了快遞企業(yè)的包裝效率,保證了包裝的質(zhì)量,減低了快遞企業(yè)快遞包裹的損壞率。
以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本發(fā)明的范圍進行限定,在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下,本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進,均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。