本發(fā)明涉及入網(wǎng)許可標(biāo)簽視覺掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，業(yè)界手機(jī)組裝工廠端都需要給每臺(tái)手機(jī)貼工信部下發(fā)的入網(wǎng)許可標(biāo)簽，且標(biāo)簽信息需錄入后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，以便工信部管理。

然而，現(xiàn)有的操作模式為均人工操作，作業(yè)人員通過手持式掃描槍的方式將標(biāo)簽條碼一一掃描錄入后臺(tái)服務(wù)器，效率低下，且作業(yè)人員高強(qiáng)度的重復(fù)作業(yè)易疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置及其控制方法，能夠自動(dòng)輸送標(biāo)簽、自動(dòng)拍照掃描，且自動(dòng)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置，包括下箱體、送料模組、前滾壓模組、后滾壓模組、光源模組和CCD固定模組，所述送料模組設(shè)置在下箱體上，所述前滾壓模組設(shè)置在送料模組上，且所述前滾壓模組對(duì)送料模組上的標(biāo)簽進(jìn)行定位壓緊；所述送料模組的末端設(shè)有掃描區(qū)，所述后滾壓模組設(shè)置在掃描區(qū)的側(cè)邊，且所述后滾壓模組將標(biāo)簽的側(cè)邊壓住，標(biāo)簽從掃描區(qū)上露出；所述光源模組和CCD固定模組均設(shè)置在送料模組的末端且二者均與下箱體固定連接，所述光源模組對(duì)掃描區(qū)上的標(biāo)簽補(bǔ)光，且所述CCD固定模組對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行拍照掃描；服務(wù)器終端包括控制器和后臺(tái)服務(wù)器，所述控制器的輸出端分別與送料模組、前滾壓模組、后滾壓模組、光源模組和CCD固定模組電連接，所述CCD固定模組與后臺(tái)服務(wù)器電連接，且所述CCD固定模組將掃描后的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

其中，該裝置還包括吹氣模組，所述吹氣模組包括吹氣管和吹氣支撐架，所述下箱體包括導(dǎo)向塊、放料盒和收料盒，所述放料盒設(shè)置在導(dǎo)向塊的一端，所述送料模組設(shè)置在導(dǎo)向塊的另一端，所述收料盒設(shè)置在送料模組的末端；所述吹氣支撐架套設(shè)在收料盒上，所述吹氣管固定在吹氣支撐架上，且所述吹氣管上設(shè)有多個(gè)吹氣孔；所述吹氣孔對(duì)拍照掃描后的標(biāo)簽進(jìn)行吹氣后，標(biāo)簽自動(dòng)收集在收料盒內(nèi)。

其中，所述送料模組包括送料皮帶、步進(jìn)電機(jī)和惰輪，所述送料皮帶的一端設(shè)置在導(dǎo)向塊的下方，且所述送料皮帶的另一端設(shè)置在光源模組的下方；所述步進(jìn)電機(jī)通過同步帶與送料皮帶驅(qū)動(dòng)連接，所述惰輪驅(qū)動(dòng)連接在送料皮帶上，且所述送料皮帶將標(biāo)簽從導(dǎo)向塊輸送到光源模組的下方。

其中，所述前滾壓模組包括壓板、下壓氣缸和送料擋塊，所述壓板設(shè)置在送料皮帶上，所述下壓氣缸通過固定塊與下箱體固定連接，所述下壓氣缸與壓板驅(qū)動(dòng)連接，且所述壓板與送料擋塊固定連接；所述下壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓板下壓送料皮帶，且所述送料擋塊定位送料皮帶上的標(biāo)簽。

其中，所述后滾壓模組包括側(cè)壓氣缸、壓輪、壓輪固定板和壓料連接板，所述側(cè)壓氣缸通過固定塊與下箱體固定連接，所述壓輪設(shè)置在壓輪固定板內(nèi)，且所述壓輪固定板與標(biāo)簽的側(cè)邊相適配，所述壓輪固定板通過壓料連接板與氣缸固定板固定連接，所述側(cè)壓氣缸與壓輪驅(qū)動(dòng)連接，且所述壓輪壓住標(biāo)簽的側(cè)邊。

其中，所述光源模組包括兩根第一光源板、兩根第二光源板、多個(gè)調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊、調(diào)光固定板和調(diào)光旋轉(zhuǎn)固定塊，所述兩根第一光源板平行且通過調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊樞接在下箱體上，所述兩根第二光源板均與第一光源板垂直且通過調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊樞接，所述兩根第二光源板通過調(diào)光旋轉(zhuǎn)固定塊與調(diào)光固定板固定連接，且所述調(diào)光固定板與下箱體固定連接。

其中，所述CCD固定模組包括支架、兩個(gè)鏡頭、兩個(gè)CCD和兩個(gè)精密滑臺(tái)，所述支架的兩端分別設(shè)置在兩根第一光源板的兩側(cè)，且與下箱體固定連接；兩個(gè)精密滑臺(tái)設(shè)置在支架上，且每個(gè)精密滑臺(tái)與對(duì)應(yīng)的CCD固定連接，每個(gè)鏡頭與對(duì)應(yīng)的CCD的輸入端電連接，每個(gè)CCD的輸出端與后臺(tái)服務(wù)器電連接，且兩個(gè)鏡頭均朝向掃描區(qū)。

其中，該裝置還包括外罩模組，所述外罩模組包括防護(hù)罩和觀察窗，所述防護(hù)罩與下箱體固定連接后，二者圍合成容納送料模組、前滾壓模組、后滾壓模組、光源模組和CCD固定模組的容納腔，且所述觀察窗設(shè)置在防護(hù)罩上。

其中，所述下箱體還包括光柵板，所述光柵板設(shè)置導(dǎo)向塊的一側(cè)，且所述光柵板與控制器的輸入端電連接。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置的控制方法，包括以下具體步驟：

步驟1，將待掃描的標(biāo)簽放入放料盒中；

步驟2，從導(dǎo)向塊下方放入標(biāo)簽，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓板壓緊標(biāo)簽，且送料皮帶輸送標(biāo)簽；

步驟3，標(biāo)簽輸送到掃描區(qū)后，側(cè)壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓輪壓住標(biāo)簽的側(cè)邊；

步驟4，控制器控制兩根第一光源板和兩根第二光源板打開給標(biāo)簽打光；

步驟5，控制器控制鏡頭給掃描區(qū)上的標(biāo)簽拍照掃描；

步驟6，完成拍照掃描后，CCD將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)，且送料皮帶將掃描后的標(biāo)簽往收料盒方向輸送；

步驟7，吹氣孔對(duì)掃描后的標(biāo)簽進(jìn)行吹氣，標(biāo)簽整齊落入收料盒內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置及其控制方法，通過送料模組對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行輸送，前滾壓模組送料模組上的標(biāo)簽進(jìn)行壓緊，避免標(biāo)簽在輸送過程中偏移，后滾壓模組對(duì)掃描區(qū)的標(biāo)簽進(jìn)行定位，保證標(biāo)簽從掃描區(qū)中露出，方便CCD固定模組拍照掃描，而光源模組用于拍照過程中光線的調(diào)節(jié)，有利于CCD固定模組正常拍照掃描，掃描后的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)，避免作業(yè)人員通過手持式掃描槍的方式將標(biāo)簽條碼一一掃描錄入后臺(tái)服務(wù)器的缺陷，有效提高工作效率；而且，整個(gè)過程由控制器控制，智能化程度高。本發(fā)明的手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置及其控制方法具有提高工作效率及智能化程度高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置拆下外罩組件后的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明下箱體的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明送料模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明前滾壓模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明后滾壓模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明光源模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明CCD固定模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明吹氣模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置的控制方法的方框流程圖。

主要元件符號(hào)說明如下：

1、下箱體 2、送料模組

3、前滾壓模組 4、后滾壓模組

5、光源模組 6、CCD固定模組

7、吹氣模組 8、外罩模組

9、標(biāo)簽

11、導(dǎo)向塊 12、放料盒

13、收料盒 14、光柵板

21、送料皮帶 22、步進(jìn)電機(jī)

23、惰輪 31、壓板

32、下壓氣缸 33、送料擋塊

41、側(cè)壓氣缸 42、壓輪

43、壓輪固定板 44、壓料連接板

51、第一光源板 52、第二光源板

53、調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊 54、調(diào)光固定板

55、調(diào)光旋轉(zhuǎn)固定塊 61、支架

62、鏡頭 63、CCD

64、精密滑臺(tái) 71、吹氣管

72、吹氣支撐架 81、防護(hù)罩

82、觀察窗 711、吹氣孔。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

參閱圖1-2，本發(fā)明手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置，包括下箱體1、送料模組2、前滾壓模組3、后滾壓模組4、光源模組5和CCD固定模組6，送料模組2設(shè)置在下箱體1上，前滾壓模組3設(shè)置在送料模組2上，且前滾壓模組3對(duì)送料模組2上的標(biāo)簽9進(jìn)行定位壓緊；送料模組2的末端設(shè)有掃描區(qū)，后滾壓模組4設(shè)置在掃描區(qū)的側(cè)邊，且后滾壓模組4將標(biāo)簽9的側(cè)邊壓住，標(biāo)簽9從掃描區(qū)上露出；光源模組5和CCD固定模組6均設(shè)置在送料模組2的末端且二者均與下箱體1固定連接，光源模組5對(duì)掃描區(qū)上的標(biāo)簽9補(bǔ)光，且CCD固定模組6對(duì)標(biāo)簽9進(jìn)行拍照掃描；服務(wù)器終端包括控制器和后臺(tái)服務(wù)器，控制器的輸出端分別與送料模組2、前滾壓模組3、后滾壓模組4、光源模組5和CCD固定模組6電連接，CCD固定模組6與后臺(tái)服務(wù)器電連接，且CCD固定模組6將掃描后的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

CCD，英文全稱為：Charge-coupled Device，為圖像控制器，CCD固定模組6即帶有圖像控制器的模組；標(biāo)簽9內(nèi)有6*10的小標(biāo)簽，需要將每一個(gè)小標(biāo)簽拍照掃描。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置，通過送料模組2對(duì)標(biāo)簽9進(jìn)行輸送，前滾壓模組3送料模組2上的標(biāo)簽9進(jìn)行壓緊，避免標(biāo)簽9在輸送過程中偏移，后滾壓模組4對(duì)掃描區(qū)的標(biāo)簽9進(jìn)行定位，保證標(biāo)簽9從掃描區(qū)中露出，方便CCD固定模組6拍照掃描，而光源模組5用于拍照過程中光線的調(diào)節(jié)，有利于CCD固定模組6正常拍照掃描，掃描后的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)，避免作業(yè)人員通過手持式掃描槍的方式將標(biāo)簽9條碼一一掃描錄入后臺(tái)服務(wù)器的缺陷，有效提高工作效率；而且，整個(gè)過程由控制器控制，智能化程度高。本發(fā)明的手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置具有提高工作效率及智能化程度高的特點(diǎn)。

請(qǐng)參閱圖3和圖9，該裝置還包括吹氣模組7，吹氣模組7包括吹氣管71和吹氣支撐架72，下箱體1包括導(dǎo)向塊11、放料盒12和收料盒13，放料盒12設(shè)置在導(dǎo)向塊11的一端，送料模組2設(shè)置在導(dǎo)向塊11的另一端，收料盒13設(shè)置在送料模組2的末端；吹氣支撐架72套設(shè)在收料盒13上，吹氣管71固定在吹氣支撐架72上，且吹氣管71上設(shè)有多個(gè)吹氣孔711；吹氣孔711對(duì)拍照掃描后的標(biāo)簽9進(jìn)行吹氣后，標(biāo)簽9自動(dòng)收集在收料盒13內(nèi)。吹氣管71有兩條，因此吹氣孔711有兩排，使得吹氣范圍涵蓋在收料盒13內(nèi)，輔助標(biāo)簽9整齊的收納在收料盒13內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖4，送料模組2包括送料皮帶21、步進(jìn)電機(jī)22和惰輪23，送料皮帶21的一端設(shè)置在導(dǎo)向塊11的下方，且送料皮帶21的另一端設(shè)置在光源模組5的下方；步進(jìn)電機(jī)22通過同步帶與送料皮帶21驅(qū)動(dòng)連接，惰輪23驅(qū)動(dòng)連接在送料皮帶21上，且送料皮帶21將標(biāo)簽9從導(dǎo)向塊11輸送到光源模組5的下方。惰輪23起張緊作用。

請(qǐng)參閱圖5，前滾壓模組3包括壓板31、下壓氣缸32和送料擋塊33，壓板31設(shè)置在送料皮帶21上，下壓氣缸32通過固定塊與下箱體1固定連接，下壓氣缸32與壓板31驅(qū)動(dòng)連接，且壓板31與送料擋塊33固定連接；下壓氣缸32驅(qū)動(dòng)壓板31下壓送料皮帶21，且送料擋塊33定位送料皮帶21上的標(biāo)簽9。前滾壓模組3將標(biāo)簽9的輸送定位在固定送料皮帶21的固定軌道上，避免標(biāo)簽9在輸送過程中產(chǎn)生位置偏移。

請(qǐng)參閱圖6，后滾壓模組4包括側(cè)壓氣缸41、壓輪42、壓輪固定板43和壓料連接板44，側(cè)壓氣缸41通過固定塊與下箱體1固定連接，壓輪42設(shè)置在壓輪固定板43內(nèi)，且壓輪固定板43與標(biāo)簽9的側(cè)邊相適配，壓輪固定板43通過壓料連接板44與氣缸固定板固定連接，側(cè)壓氣缸41與壓輪42驅(qū)動(dòng)連接，且壓輪42壓住標(biāo)簽9的側(cè)邊。后滾壓模組4的目的主要為：1、保證標(biāo)簽9在送料皮帶21上位置不會(huì)產(chǎn)生偏移；2、標(biāo)簽9到達(dá)掃描區(qū)時(shí)，方便標(biāo)簽9露出，便于CCD固定模組6對(duì)標(biāo)簽9進(jìn)行拍照掃描。當(dāng)然，本案中并不局限于該形式的后滾壓模組，也可以是其他結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式，只要能保證標(biāo)簽9在送料皮帶21上位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，且標(biāo)簽9到達(dá)掃描區(qū)時(shí)，方便標(biāo)簽9露出，便于CCD固定模組6對(duì)標(biāo)簽9進(jìn)行拍照掃描的實(shí)施方式，均為本案的簡(jiǎn)單變形和變換，落入本案保護(hù)的范圍內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖7，光源模組5包括兩根第一光源板51、兩根第二光源板52、多個(gè)調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊53、調(diào)光固定板54和調(diào)光旋轉(zhuǎn)固定塊55，兩根第一光源板51平行且通過調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊53樞接在下箱體1上，兩根第二光源板52均與第一光源板51垂直且通過調(diào)光旋轉(zhuǎn)塊53樞接，兩根第二光源板52通過調(diào)光旋轉(zhuǎn)固定塊55與調(diào)光固定板54固定連接，且調(diào)光固定板54與下箱體1固定連接。兩根第一光源板51和兩根第二光源板52便于光線角度的調(diào)整，有效對(duì)標(biāo)簽9的拍照掃描環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)光，避免因?yàn)楣饩€不足而引起無法掃描的問題。

請(qǐng)參閱圖8，CCD固定模組6包括支架61、兩個(gè)鏡頭62、兩個(gè)CCD63和兩個(gè)精密滑臺(tái)64，支架61的兩端分別設(shè)置在兩根第一光源板51的兩側(cè)，且與下箱體1固定連接；兩個(gè)精密滑臺(tái)64設(shè)置在支架61上，且每個(gè)精密滑臺(tái)64與對(duì)應(yīng)的CCD63固定連接，每個(gè)鏡頭62與對(duì)應(yīng)的CCD63的輸入端電連接，每個(gè)CCD63的輸出端與后臺(tái)服務(wù)器電連接，且兩個(gè)鏡頭62均朝向掃描區(qū)。CCD，英文全稱：Charge-coupled Device，為圖像控制器，主要用于將鏡頭62拍照后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器；兩個(gè)鏡頭62的設(shè)計(jì)是為了配合6*10的小標(biāo)簽，每個(gè)鏡頭62拍照掃描一半的小標(biāo)簽，拍照完成一個(gè)小標(biāo)簽后，送料皮帶21將標(biāo)簽9往前傳送一格，以便每個(gè)小標(biāo)簽都能夠拍照掃描到。

本實(shí)施例中，該裝置還包括外罩模組8，外罩模組8包括防護(hù)罩81和觀察窗82，防護(hù)罩81與下箱體1固定連接后，二者圍合成容納送料模組2、前滾壓模組3、后滾壓模組4、光源模組5和CCD固定模組6的容納腔，且觀察窗82設(shè)置在防護(hù)罩81上。防護(hù)罩81用于防護(hù)容納腔內(nèi)的送料模組2、前滾壓模組3、后滾壓模組4、光源模組5和CCD固定模組6，操作人員可通過觀察窗82觀察容納腔內(nèi)的工作狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖3，下箱體1還包括光柵板14，光柵板14設(shè)置導(dǎo)向塊11的一側(cè)，且光柵板14與控制器的輸入端電連接。光柵板14用于檢測(cè)人手是否在導(dǎo)向塊11下，若檢測(cè)有，則壓板31不會(huì)壓緊送料皮帶21，避免壓住人手；若檢測(cè)到?jīng)]有人手，則壓板31往送料皮帶21方向壓緊，進(jìn)而壓緊送料皮帶21上的標(biāo)簽9，使得標(biāo)簽9在輸送的過程中能夠保證方向一致性，避免標(biāo)簽9偏移。

請(qǐng)參閱圖10，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置的控制方法，包括以下具體步驟：

步驟S1，將待掃描的標(biāo)簽放入放料盒中；

步驟S2，啟動(dòng)該裝置，從導(dǎo)向塊下方放入標(biāo)簽，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓板壓緊標(biāo)簽，且送料皮帶輸送標(biāo)簽；

步驟S3，標(biāo)簽輸送到掃描區(qū)后，側(cè)壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓輪壓住標(biāo)簽的側(cè)邊；

步驟S4，控制器控制兩根第一光源板和兩根第二光源板打開給標(biāo)簽打光；

步驟S5，控制器控制鏡頭給掃描區(qū)上的標(biāo)簽拍照掃描；

步驟S6，完成拍照掃描后，CCD將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)，且送料皮帶將掃描后的標(biāo)簽往收料盒方向輸送；

步驟S7，吹氣孔對(duì)掃描后的標(biāo)簽進(jìn)行吹氣，標(biāo)簽整齊落入收料盒內(nèi)。

本發(fā)明的手機(jī)入網(wǎng)標(biāo)簽自動(dòng)送料掃描裝置上設(shè)有多個(gè)按鍵，包括啟動(dòng)、復(fù)位和急停等，啟動(dòng)即啟動(dòng)該裝置，復(fù)位即將該裝置復(fù)位，急停用于緊急停止該裝置，如果工作過程中出現(xiàn)異常，還會(huì)有蜂鳴器報(bào)警，以便提醒工作人員。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

1）送料皮帶21自動(dòng)輸送標(biāo)簽9，避免人工將將標(biāo)簽條碼一一掃描錄入后臺(tái)服務(wù)器，提高工作效率，且減少人力物力；

2）前滾壓模組3將標(biāo)簽9的輸送定位在固定送料皮帶21的固定軌道上，避免標(biāo)簽9在輸送過程中產(chǎn)生位置偏移；

3）后滾壓模組4既能保證標(biāo)簽9在輸送過程中不會(huì)偏移，且能將標(biāo)簽9露出在掃描區(qū)中，便與拍照掃描；

4）光源模組5中的兩根第一光源板51和兩根第二光源板52便于光線角度的調(diào)整，有效對(duì)標(biāo)簽9的拍照掃描環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)光，避免因?yàn)楣饩€不足而引起無法掃描的問題；

5）CCD63將鏡頭62拍照后的圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，無需人工一一錄入，有效提供工作效率。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。