本申請涉及片材生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種片材輸送機(jī)構(gòu)及片材加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在片材如電芯極片的加工過程中，通常通過片材輸送機(jī)構(gòu)供給片料?，F(xiàn)有的片材輸送機(jī)構(gòu)包括基體、支撐座、放卷輥和過輥，放卷輥和過輥分別通過支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐座通過螺栓安裝于基體，卷料自放卷輥、過輥沿輸送方向傳送，由于卷料普遍存在張力分布不均的情況，在放卷料后，首先需要調(diào)節(jié)過輥的傾斜角度，其方法為在位于過輥的兩端的支撐座與基體之間增加組合墊片或者斜塊，分別對過輥的兩端調(diào)整，以達(dá)到合適的傾斜角度，從而釋放卷料的應(yīng)力，然后將過輥與基體鎖緊。

現(xiàn)有的這種片材輸送機(jī)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，只能依靠作業(yè)者的觀察和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整；同時(shí)，在過輥的調(diào)節(jié)時(shí)，由于過輥的兩端與基體之間缺少調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡限制，造成過輥的兩端需要分別通過墊片或者斜塊單獨(dú)調(diào)節(jié)，若兩端分別調(diào)節(jié)后不能滿足過輥的傾斜角度，需要更換不同的墊片、斜塊重新調(diào)試每一端，直到達(dá)到過輥要求的位置，這種方式增加了調(diào)整時(shí)間，降低過輥的調(diào)整效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N片材輸送機(jī)構(gòu)及片材加工設(shè)備，能夠根據(jù)片材的張力實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自調(diào)節(jié)功能，只需調(diào)整過輥的一端即可實(shí)現(xiàn)過輥的調(diào)整，能夠節(jié)省調(diào)整時(shí)間，提高過輥的調(diào)整效率。

本申請?zhí)峁┝艘环N片材輸送機(jī)構(gòu)，包括基體、放卷輥、過輥、第一張緊組件和第二張緊組件，

所述放卷輥與所述過輥沿片材輸送方向依次設(shè)置，所述放卷輥平行于水平面；所述過輥的兩端分別為第一端和第二端；

所述第一張緊組件包括第一安裝座、第一擺桿、第一球副、第一轉(zhuǎn)軸以及第一回位機(jī)構(gòu)，所述第一安裝座固定于所述基體上；所述第一擺桿的中間段通過所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一安裝座，所述第一擺桿的一端與所述第一端通過所述第一球副連接，所述第一擺桿的另一端與所述第一回位機(jī)構(gòu)的一端連接，所述第一回位機(jī)構(gòu)的另一端與所述第一安裝座連接；所述第一轉(zhuǎn)軸與所述放卷輥平行；

所述第二張緊組件包括第二安裝座、第二擺桿、第四轉(zhuǎn)軸、第二球副以及第二回位機(jī)構(gòu)，所述第二安裝座固定于所述基體上；所述第二擺桿的一端與所述第二端通過所述第二球副連接，所述第二擺桿的另一端與所述第二回位機(jī)構(gòu)的一端連接，所述第二回位機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二安裝座連接；所述第二擺桿的中間段通過所述第四轉(zhuǎn)軸與所述第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四轉(zhuǎn)軸與所述水平面垂直。

優(yōu)選地，所述第一回位機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)肌腱；所述第一張緊組件還包括第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸、所述第三轉(zhuǎn)軸均與所述第一轉(zhuǎn)軸平行；所述氣動(dòng)肌腱的一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括調(diào)壓表，所述調(diào)壓表用于控制所述氣動(dòng)肌腱的壓力。

優(yōu)選地，所述第一張緊組件包括第一基座，所述第一基座固定連接于所述第一擺桿連接所述第一端的一端，所述第一基座通過所述第一球副與所述第一端連接。

優(yōu)選地，所述第一張緊組件還包括第一限位結(jié)構(gòu)，所述第一擺桿繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，所述第一擺桿與所述第一限位結(jié)構(gòu)相抵。

優(yōu)選地，所述第二張緊組件還包括第五轉(zhuǎn)軸和第三基座，所述第五轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，且位于所述第二球副和所述第二擺桿與所述第二回位機(jī)構(gòu)的連接處之間；所述第二擺桿繞所述第五轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第三基座，所述第三基座通過所述第四轉(zhuǎn)軸與所述第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第二回位機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)肌腱，所述第二張緊組件還包括第三球副和第四球副，所述氣動(dòng)肌腱的一端通過所述第三球副與所述第二擺桿連接，另一端通過所述第四球副與所述第二安裝座連接。

優(yōu)選地，所述第二張緊組件還包括第二基座，所述第二基座固定連接于第二擺桿連接所述第二端的一端，所述第二基座通過所述第二球副與所述第二端連接。

優(yōu)選地，所述第二張緊組件還包括第二限位結(jié)構(gòu)，所述第二擺桿繞所述第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，所述第二擺桿與所述第二限位結(jié)構(gòu)相抵。

本申請的第二方面提供一種片材加工設(shè)備，包括如上任一項(xiàng)所述的片材輸送機(jī)構(gòu)。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請?jiān)黾拥谝粩[桿與第二擺桿，過輥的兩端分別通過球副與第一擺桿、第二擺桿連接，第一擺桿、第二擺桿分別通過第一安裝座、第二安裝座與基體連接，本申請的片材輸送機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)片材的張力實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自調(diào)節(jié)功能，在調(diào)整過輥時(shí)，只需調(diào)整位于過輥的第一端的第一擺桿即可，通過第二擺桿與過輥的另一端球副連接，以及第二擺桿與第二安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使第二端發(fā)生隨動(dòng)，以調(diào)整到過輥需要的位置，從而節(jié)省過輥調(diào)整的時(shí)間，提高過輥的調(diào)整效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的片材輸送機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請所提供的片材輸送機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例第一張緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請所提供的片材輸送機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例第一張緊組件的剖視圖；

圖4為圖3中沿A-A線的剖視圖；

圖5為圖3中沿B-B線的剖視圖；

圖6為本申請所提供的片材輸送機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例第二張緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請所提供的片材輸送機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例第二張緊組件的剖視圖；

圖8為圖7中沿C-C線的剖視圖；

圖9為圖3中沿D-D線的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

1-放卷輥；

2-第一張緊組件；

21-第一安裝座；

22-第一基座；

23-第一擺桿；

24-第一限位結(jié)構(gòu)；

25-第一回位機(jī)構(gòu)；

26-第一轉(zhuǎn)軸；

27-第二轉(zhuǎn)軸；

28-第三轉(zhuǎn)軸；

29-調(diào)壓閥；

3-第二張緊組件；

31-第二安裝座；

32-第二基座；

33-第二擺桿；

34-第二限位結(jié)構(gòu)；

35-第二回位機(jī)構(gòu)；

36-第四轉(zhuǎn)軸；

37-第五轉(zhuǎn)軸；

38-第三球副；

39-第四球副；

310-第三基座；

4-過輥；

5-基體。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本申請做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附圖中的放置狀態(tài)為參照。

如圖1所示，本申請實(shí)施例提供了一種片材輸送機(jī)構(gòu)，包括基體5、放卷輥1、過輥4、第一張緊組件2和第二張緊組件3，放卷輥1與過輥4沿傳送方向依次設(shè)置，且放卷輥1平行于水平面，并繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基體5；其中，過輥4的兩端分別為第一端和第二端，第一張緊組件2與第一端連接，第二張緊組件3與第二端連接。

具體地，參閱圖2-5所示，第一張緊組件2包括第一安裝座21、第一擺桿23、第一轉(zhuǎn)軸26、第一球副以及第一回位機(jī)構(gòu)25，第一安裝座21固定于基體5上，第一擺桿23的中間段通過第一轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一安裝座21，其中第一擺桿23可以直接與第一安裝座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可以通過過渡件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，過渡件與第一安裝座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿23通過第一轉(zhuǎn)軸26與過渡件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。且第一擺桿23的一端與第一端通過第一球副連接，可以第一擺桿23的一端自身為球副結(jié)構(gòu)，其內(nèi)球座與第一端連接，也可以第一擺桿23通過關(guān)節(jié)軸承與第一端連接，其外球座與第一擺桿23的一端連接，內(nèi)球座與第一端連接；第一擺桿23的另一端與第一回位機(jī)構(gòu)25的一端連接，第一回位機(jī)構(gòu)25的另一端與第一安裝座21連接；同時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸26與放卷輥1平行，并位于第一球副和第一擺桿23與第一回位機(jī)構(gòu)24的連接處之間。

參閱圖6-9所示，第二張緊組件3包括第二安裝座31、第二擺桿33、第四轉(zhuǎn)軸36、第二球副以及第二回位機(jī)構(gòu)35，第二安裝座31固定于基體5上，第二擺桿33的一端與第二端通過第二球副連接，可以第二擺桿33的一端自身為球副結(jié)構(gòu)，其內(nèi)球座與第二端連接，也可以第二擺桿33的一端通過關(guān)節(jié)軸承與第二端連接，其外球座與第二擺桿33的一端連接，內(nèi)球座與第二端連接；第二擺桿33的另一端與第二回位機(jī)構(gòu)35的一端連接，第二回位機(jī)構(gòu)35的另一端與第二安裝座31連接，同時(shí)，第二擺桿33的中間段與第二安裝座31通過第四轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四轉(zhuǎn)軸36與水平面垂直，并位于第二球副和第二擺桿33與第二回位機(jī)構(gòu)35的連接處之間。

上述實(shí)施例增加第一擺桿23與第二擺桿33，過輥4的兩端分別通過球副與第一擺桿23的一端、第二擺桿33的一端連接，第一擺桿23的另一端、第二擺桿33的另一端分別與第一回位機(jī)構(gòu)24的一端、第二回位機(jī)構(gòu)35的一端連接，第一回位機(jī)構(gòu)24的另一端、第二回位機(jī)構(gòu)35的另一端分別通過第一安裝座21、第二安裝座31與基體5連接，在調(diào)整過輥4時(shí)，只需調(diào)整位于過輥4的第一端的第一擺桿23即可，通過第二擺桿33與過輥4的另一端球副連接，以及第二擺桿23與第二安裝座31的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使第二端發(fā)生隨動(dòng)，以調(diào)整到過輥4需要的位置，從而節(jié)省過輥4調(diào)整的時(shí)間，提高過輥4的調(diào)整效率。

上述實(shí)施例中，為了方便加工，上述過度件可以為如圖2所示的第一基座22，具體地，第一張緊組件2還包括第一基座22，第一基座22固定連接于第一擺桿23連接第一端的一端，第一基座22通過第一球副與第一段連接。過度件也可以為其它結(jié)構(gòu)。當(dāng)然第一擺桿23也可以直接與第一端通過第一球副連接。

上述各實(shí)施例中，第一回位機(jī)構(gòu)25可以為伸縮彈簧，也可以為氣動(dòng)肌腱，優(yōu)選氣動(dòng)肌腱，由于氣動(dòng)肌腱的伸縮方向穩(wěn)定，使第一擺桿23的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

其中，第一回位機(jī)構(gòu)25的兩端與第一擺桿23、第一安裝座21的連接方式可以一端采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端采用滑動(dòng)連接；也可以兩端均采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接，優(yōu)選兩端均采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使第一回位機(jī)構(gòu)25、第一擺桿23或者第一安裝座21加工方便，且在第一回位機(jī)構(gòu)25收縮時(shí)能夠與第一擺桿23或者第一安裝座21之間產(chǎn)生一個(gè)拉拽力，從而使第一擺桿23與第一回位機(jī)構(gòu)25之間，或者第一回位機(jī)構(gòu)25與第一安裝座21之間的運(yùn)動(dòng)更可靠。具體地，第一張緊組件2還包括第二轉(zhuǎn)軸27和第三轉(zhuǎn)軸28，第二轉(zhuǎn)軸27、第三轉(zhuǎn)軸28均與第一轉(zhuǎn)軸26平行；第一回位機(jī)構(gòu)25的一端通過第二轉(zhuǎn)軸27與第一擺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)軸28與第一安裝座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第一回位機(jī)構(gòu)25為氣動(dòng)肌腱的方案中，第一回位機(jī)構(gòu)25包括第一伸縮部與第一固定部，第一伸縮部與第一固定部沿垂直于第二轉(zhuǎn)軸27、第三轉(zhuǎn)軸28的軸線伸縮，既可以第一伸縮部通過第二轉(zhuǎn)軸27與第一擺桿23連接，第一固定部通過第三轉(zhuǎn)軸28與第一安裝座21連接，也可以第一伸縮部通過第三轉(zhuǎn)軸28與第一安裝座21連接，第一固定部通過第二轉(zhuǎn)軸27與第一基座22連接。在第一回位機(jī)構(gòu)25為伸縮彈簧的實(shí)施例中，第一回位機(jī)構(gòu)25的兩端也可以分別直接固定連接于第一擺桿23和第一安裝座21。

上述各實(shí)施例中，為了防止第一端轉(zhuǎn)動(dòng)角度太大，第一張緊組件2還包括第一限位結(jié)構(gòu)24，第一擺桿23繞第一轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，即轉(zhuǎn)動(dòng)至最大角度時(shí)，第一擺桿23與第一限位結(jié)構(gòu)24相抵，其可以直接相抵，也可以間接相抵。第一限位結(jié)構(gòu)24可以為如圖2所示的U型結(jié)構(gòu)，其一邊安裝于第一安裝座21，第一擺桿23穿過U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的另一邊限制第一擺桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。第一限位結(jié)構(gòu)24也可以包括第一凸起與第二凸起，二者中的一者設(shè)于第一擺桿23，另一者設(shè)于第一安裝座21，當(dāng)?shù)谝粩[桿23轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，第一凸起與第二凸起相抵。

上述各實(shí)施例中為了方便加工，第二擺桿33與第二端也可以通過過度件連接，過度件可以為如圖6所示的第二基座32，具體地，第二基座32固定連接于第二擺桿33連接第二端的一端，第二基座32通過第二球副與第二端連接。當(dāng)然，第二擺桿33也可以與第二端直接連接。

為了防止過輥4的第一端偏離原始位置距離太大，第二張緊組件3還包括第五轉(zhuǎn)軸37和第三基座310，第五轉(zhuǎn)軸37與第一轉(zhuǎn)軸26平行，且位于第二球副和第二擺桿33與第二回位機(jī)構(gòu)35的連接處之間，第五轉(zhuǎn)軸37與第四轉(zhuǎn)軸36可以相交，也可以異面，優(yōu)選相交，以更好地保證第二端運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；第二擺桿33繞第五轉(zhuǎn)軸37的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三基座310，第三基座310通過第四轉(zhuǎn)軸36與第二安裝座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述實(shí)施例中，第二擺桿33也可以直接繞第五轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四轉(zhuǎn)軸36，第四轉(zhuǎn)軸36繞自身軸線與第二安裝座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在包括第五轉(zhuǎn)軸37的實(shí)施例中為了防止第二端轉(zhuǎn)動(dòng)角度太大，第二張緊組件3還包括第二限位結(jié)構(gòu)34，第二擺桿33繞第五轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，即轉(zhuǎn)動(dòng)至最大角度時(shí)，第二擺桿33與第二限位結(jié)構(gòu)34相抵，其可以直接相抵，也可以間接相抵。第二限位結(jié)構(gòu)34可以為如圖6所示的U型結(jié)構(gòu)，其一邊安裝于第二安裝座31或者第三基座310(在未包括第三基座310的方案中為第四轉(zhuǎn)軸36)，第二擺桿33穿過U型結(jié)構(gòu)，即U型結(jié)構(gòu)的另一邊限制第二擺桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。第二限位結(jié)構(gòu)34也可以包括第三凸起與第四凸起，二者中的一者設(shè)于第二擺桿33，另一者設(shè)于第二安裝座31，當(dāng)?shù)诙[桿33轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，第三凸起與第四凸起相抵。

上述各實(shí)施例中，第二回位機(jī)構(gòu)35可以為伸縮彈簧，也可以為氣動(dòng)肌腱，優(yōu)選氣動(dòng)肌腱，由于氣動(dòng)肌腱的伸縮方向穩(wěn)定，使第二擺桿33的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

其中，第二回位機(jī)構(gòu)35的兩端與第二擺桿33、第二安裝座31的連接方式，可以一端采用滑動(dòng)連接，另一端采用球副連接，也可以兩端均采用球副連接，優(yōu)選兩端均采用球副連接，以使加工方便，在第二回位機(jī)構(gòu)35收縮時(shí)，能夠與第二擺桿33或者第二安裝座31之間能夠產(chǎn)生一個(gè)拉拽力，從而使第二擺桿33與第二回位機(jī)構(gòu)35之間，或者第二回位機(jī)構(gòu)35與第二安裝座31之間的運(yùn)動(dòng)更可靠。具體地，第二張緊組件3還包括第三球副38和第四球副39，第二回位機(jī)構(gòu)35的一端通過第三球副38與第二擺桿33連接，另一端通過第四球副39與第二安裝座31連接，尤其在第二回位機(jī)構(gòu)35為氣動(dòng)肌腱的方案中，第二回位機(jī)構(gòu)35包括第二伸縮部與第二固定部，第二伸縮部與第二固定部沿過第三球副38的球心與第四球副39的球心的連線方向伸縮，既可以第二伸縮部通過第三球副38與第二擺桿33連接，第二固定部通過第四球副39與第二安裝座31連接，也可以第二伸縮部通過第四球副39與第二安裝座31連接，第二固定部通過第三球副38與第二擺桿33連接。其中第三球副38與第二球副分別位于第五轉(zhuǎn)軸37的兩側(cè)，且第三球副38的球心與第五轉(zhuǎn)軸37的最短連線，與第二伸縮單元35的伸縮方向呈一非零夾角，即最短連線與伸縮方向不共線。通常，為了制造方便，第一回位機(jī)構(gòu)25的兩端與第一安裝座21、第一擺桿23的連接也可以均為球副連接。

在包含氣動(dòng)肌腱(不論是第一回位機(jī)構(gòu)25的氣動(dòng)肌腱還是第二回位機(jī)構(gòu)35的氣動(dòng)肌腱)的實(shí)施例中，為了更好地保證調(diào)節(jié)的精度，第一張緊組件2和/或第二張緊組件3還包括調(diào)壓表，用于控制啟氣動(dòng)肌腱的壓力，通過調(diào)壓表的信號調(diào)節(jié)調(diào)壓閥29實(shí)現(xiàn)。

上述各實(shí)施例中，片材輸送機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)過輥4，且沿輸送方向依次排列；第一張緊組件2與第二張緊組件3設(shè)有多套，且其套數(shù)不多于過輥4的個(gè)數(shù)，一套第一張緊組件2與第二張緊組件3安裝于不同的過輥4與基體5之間。

本申請還提供一種片材加工設(shè)備，包括如上各實(shí)施例所提供的片材輸送機(jī)構(gòu)。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。