本發(fā)明涉及送料裝置，特別是一種馬達(dá)軸芯送料裝置。

背景技術(shù)：

馬達(dá)是機(jī)械生產(chǎn)加工過(guò)程中不可或缺的動(dòng)力來(lái)源，其應(yīng)用十分廣泛。馬達(dá)一般都包含馬達(dá)殼、馬達(dá)軸芯和基座，傳統(tǒng)馬達(dá)組裝依靠人工操作，而這樣的工作方式耗時(shí)長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低、出品不穩(wěn)定，而且需要消耗大量的人力資源，成本也隨之增大。通過(guò)機(jī)械組裝操作能夠有效提高效率且出品穩(wěn)定，但對(duì)于馬達(dá)軸芯這樣細(xì)長(zhǎng)的部件，運(yùn)輸定位起來(lái)會(huì)比較困難。

如果能夠有效實(shí)現(xiàn)馬達(dá)軸芯運(yùn)輸定位的自動(dòng)化，是本發(fā)明探討的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種馬達(dá)軸芯送料裝置，該馬達(dá)軸心送料裝置能夠有效地對(duì)馬達(dá)軸芯實(shí)施運(yùn)輸定位。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種馬達(dá)軸芯送料裝置，包含有機(jī)座，機(jī)座兩側(cè)各設(shè)有一支撐架，兩支撐架之間設(shè)有支撐橫架，支撐橫架上設(shè)有第一滑動(dòng)模組，第一滑動(dòng)模組設(shè)有第一滑動(dòng)板；第一滑動(dòng)板設(shè)有分料頭，分料頭上端連接儲(chǔ)料管，分料頭一側(cè)設(shè)有輸料模塊，分料頭另一側(cè)設(shè)有分料氣缸，分料氣缸連接分料臂的一端，分料臂的另一端設(shè)有分料口，分料臂設(shè)有分料口的一端位于分料頭的下方，輸料模塊指向分料臂的一側(cè)設(shè)有與分料臂相匹配的輸送槽，輸料模塊下端設(shè)有出料口，出料口與輸送槽相通；機(jī)座上還設(shè)有第二滑動(dòng)模組，第二滑動(dòng)模組上設(shè)有第二滑動(dòng)臺(tái)，第二滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有放料座。

進(jìn)一步地：第一滑動(dòng)板頂部設(shè)有立板，立板的頂端設(shè)有上平臺(tái)，上平臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料座，進(jìn)料座連接儲(chǔ)料管的頂端，進(jìn)料座上設(shè)有進(jìn)料口。

進(jìn)一步地：分料頭正下方設(shè)有對(duì)射光纖座，對(duì)射光纖座上設(shè)有對(duì)射光纖。

進(jìn)一步地：上平臺(tái)底部設(shè)有環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)，環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接儲(chǔ)料管的上部。

進(jìn)一步地：第二滑動(dòng)臺(tái)四個(gè)角上分別設(shè)有一十字調(diào)節(jié)臺(tái)，放料座設(shè)有四個(gè)，十字調(diào)節(jié)臺(tái)頂部與放料座連接，放料座位于第二滑動(dòng)臺(tái)四個(gè)角外側(cè)的上方。

進(jìn)一步地：輸料模塊頂端設(shè)有下頂氣缸，放料座底部設(shè)有上頂氣缸。

進(jìn)一步地：第一滑動(dòng)模組包含有第一傳動(dòng)螺桿，第一傳動(dòng)螺桿一端連接第一伺服電機(jī)，第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有第一滑動(dòng)底座，第一滑動(dòng)底座連接第一滑動(dòng)板；第二滑動(dòng)模組包含有第二傳動(dòng)螺桿，第二傳動(dòng)螺桿一端連接第二伺服電機(jī)，第二傳動(dòng)螺桿上設(shè)有第二滑動(dòng)底座，第二滑動(dòng)底座連接第二滑動(dòng)臺(tái)。

進(jìn)一步地：機(jī)座底部設(shè)有平面調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地：第二滑動(dòng)模組一側(cè)設(shè)有限位軌道，第二滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有突出的限位塊，限位塊位于限位軌道的上方，限位軌道的一端設(shè)有弧形凸起塊，弧形凸起塊靠近第一滑動(dòng)模組的一側(cè)，限位塊與弧形凸起塊匹配。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明一種馬達(dá)軸芯送料裝置能夠有效地實(shí)現(xiàn)馬達(dá)軸芯運(yùn)輸定位的自動(dòng)化，取代了原先的人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率和正品率，而且運(yùn)輸效率高、定位精確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的左視立體圖；

圖2為本發(fā)明送料部分的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明底層移動(dòng)部分的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的右視立體圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1至圖4：

一種馬達(dá)軸芯送料裝置，包含有機(jī)座10，為了有效地實(shí)現(xiàn)馬達(dá)軸芯的運(yùn)輸與定位，機(jī)座10兩側(cè)各設(shè)有一支撐架11，兩支撐架11之間設(shè)有支撐橫架12，支撐橫架12上設(shè)有第一滑動(dòng)模組13，第一滑動(dòng)模組13設(shè)有第一滑動(dòng)板15；第一滑動(dòng)板15設(shè)有分料頭21，分料頭21上端連接儲(chǔ)料管18，分料頭21一側(cè)設(shè)有輸料模塊24，分料頭21另一側(cè)設(shè)有分料氣缸22，分料氣缸22連接分料臂23的一端，分料臂23的另一端設(shè)有分料口231，分料臂23設(shè)有分料口231的一端位于分料頭21的下方，輸料模塊24指向分料臂23的一側(cè)設(shè)有與分料臂23相匹配的輸送槽241，輸料模塊24下端設(shè)有出料口242，出料口242與輸送槽241相通；機(jī)座10上還設(shè)有第二滑動(dòng)模組30，第二滑動(dòng)模組30上設(shè)有第二滑動(dòng)臺(tái)32，第二滑動(dòng)臺(tái)32上設(shè)有放料座34；第一滑動(dòng)板15頂部設(shè)有立板16，立板16的頂端設(shè)有上平臺(tái)161，上平臺(tái)161上設(shè)有進(jìn)料座17，進(jìn)料座17連接儲(chǔ)料管18的頂端，進(jìn)料座17上設(shè)有進(jìn)料口171。馬達(dá)軸芯通過(guò)進(jìn)料口171進(jìn)入并停留儲(chǔ)存在儲(chǔ)料管18，分料頭21將聚集的馬達(dá)軸芯逐個(gè)輸出，分料氣缸22控制分料臂23，從分料頭21排出的馬達(dá)軸芯被送入輸料模塊24，通過(guò)第一伺服電機(jī)14和第一滑動(dòng)模組13調(diào)節(jié)輸出模塊24的位置，通過(guò)第二伺服電機(jī)302和第二滑動(dòng)模組30，將馬達(dá)軸芯定位到放料座34上。

為了防止馬達(dá)軸芯輸入不到位，分料頭21正下方設(shè)有對(duì)射光纖座26，對(duì)射光纖座26上設(shè)有對(duì)射光纖261。對(duì)射光纖26檢測(cè)馬達(dá)軸芯是否從分料頭21輸出穿過(guò)分料口231，將信息反饋到控制系統(tǒng)，確保完成運(yùn)輸操作。

為防止儲(chǔ)料管18超負(fù)荷，上平臺(tái)161底部設(shè)有環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)19，環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)19連接儲(chǔ)料管18的上部。環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)19檢測(cè)儲(chǔ)料管18頂部，儲(chǔ)料滿后將信息反饋到控制系統(tǒng)，停止進(jìn)料。

為提高裝置的送料定位的效率，第二滑動(dòng)臺(tái)32四個(gè)角上分別設(shè)有一十字調(diào)節(jié)臺(tái)33，放料座34設(shè)有四個(gè)，十字調(diào)節(jié)臺(tái)33頂部與放料座34連接，放料座34位于第二滑動(dòng)臺(tái)32四個(gè)角外側(cè)的上方。十字調(diào)節(jié)臺(tái)33能夠精確調(diào)節(jié)放料座34的位置，通過(guò)四個(gè)一組的放料座34能大大提高送料定位效率。

為確保馬達(dá)軸芯能夠順利脫離中轉(zhuǎn)部件，輸料模塊24頂端設(shè)有下頂氣缸25，放料座34底部設(shè)有上頂氣缸35。下頂氣缸25將輸料模塊24中的馬達(dá)軸芯頂出到放料座34，上頂氣缸35將放料座34中的馬達(dá)軸芯頂出到取出裝置上。

為確保移動(dòng)模組運(yùn)作暢順，第一滑動(dòng)模組13包含有第一傳動(dòng)螺桿131，第一傳動(dòng)螺桿131一端連接第一伺服電機(jī)14，第一傳動(dòng)螺桿131上設(shè)有第一滑動(dòng)底座132，第一滑動(dòng)底座132連接第一滑動(dòng)板15；第二滑動(dòng)模組30包含有第二傳動(dòng)螺桿301，第二傳動(dòng)螺桿301一端連接第二伺服電機(jī)31，第二傳動(dòng)螺桿301上設(shè)有第二滑動(dòng)底座302，第二滑動(dòng)底座302連接第二滑動(dòng)臺(tái)32。伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿，精確地將第一滑動(dòng)板15和第二滑動(dòng)臺(tái)32移動(dòng)到所需的位置。

為使得馬達(dá)送料裝置工作更加穩(wěn)定，機(jī)座10底部設(shè)有平面調(diào)整機(jī)構(gòu)40。通過(guò)平面調(diào)整機(jī)構(gòu)40調(diào)節(jié)基座10的傾斜度，進(jìn)而控制整個(gè)送料定位裝置的工作平臺(tái)。

為防止第二滑動(dòng)模組30在移動(dòng)中脫離裝置，第二滑動(dòng)模組30一側(cè)設(shè)有限位軌道36，第二滑動(dòng)臺(tái)32上設(shè)有突出的限位塊37，限位塊37位于限位軌道36的上方，限位軌道36的一端設(shè)有弧形凸起塊361，弧形凸起塊361靠近第一滑動(dòng)模組13的一側(cè)，限位塊37與弧形凸起塊361匹配。通過(guò)限位塊37與弧形凸起塊361的作用，能夠有效防止第二滑動(dòng)臺(tái)32在移動(dòng)過(guò)程中脫離裝置，進(jìn)一步加強(qiáng)裝置工作的穩(wěn)定性。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。