本發(fā)明是有關(guān)一種送箱機構(gòu)，尤指一種無動力自動送箱機構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)今制造產(chǎn)業(yè)面臨勞工短缺、環(huán)保意識高漲，以及人工與經(jīng)營成本提高的問題，因此業(yè)者大都從勞力密集轉(zhuǎn)型成技術(shù)性密集，或是運用生產(chǎn)線自動化技術(shù)及治具輔助來改善經(jīng)營體質(zhì)與降低成本，以達到縮減人力、節(jié)省制造工時而提高產(chǎn)能之目的。

尤其是，加工工具機在完成料件加工后，往往需要通過人工或機械手臂將料件取出再放入一箱體內(nèi)并囤積至一定數(shù)量，才能將箱體與所有料件一并運送至下一個工作站繼續(xù)進行加工或組裝。在上述制程作業(yè)中，將需要設(shè)置箱體送箱以及補空箱的機構(gòu)，才能達成目的。現(xiàn)有的送箱與補空箱機構(gòu)都是通過汽缸或與油壓缸等動力源配合進行操作。當(dāng)箱體內(nèi)裝載一定數(shù)量的料件后，借由擋板阻擋料件繼續(xù)進入箱體內(nèi)。當(dāng)解除箱體的限位機構(gòu)而使裝滿的箱體以傾斜角下滑離開加工工具機的出料口時，同時解除擋板讓料件繼續(xù)進入空箱內(nèi)裝載，以完成送箱與補空箱的作業(yè)。

然而上述送箱與補空箱作業(yè)都須經(jīng)由具動力源的氣油壓設(shè)備才能進行，無法有效降低經(jīng)營成本且整體加工設(shè)備成本也相對增加。因此實有改進創(chuàng)新之必要，以大大改善其現(xiàn)有技術(shù)不足的缺憾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無動力自動送箱機構(gòu)，利用一工具機加工一料件，工具機包含輸出料件的一送料口及與工具機連動的一連動桿。自動送箱機構(gòu)包括一輸箱架及一計數(shù)裝置。輸箱架包含多個箱體、一置箱臺及具有一傾斜角的一出箱臺。置箱臺與箱體對應(yīng)設(shè)置，出箱臺連接于置箱臺一側(cè)，其中置箱臺一端還設(shè)置有一限位件，以釋放置箱臺并使箱體朝出箱臺移動。計數(shù)裝置設(shè)置于置箱臺一側(cè)。計數(shù)裝置包含一計數(shù)件、使計數(shù)件移動的一擺動件及設(shè)置在計數(shù)件上的一凸出件，其中凸出件與計數(shù)件移動至預(yù)定次數(shù)后，凸出件抵觸限位件，使限位件可滑動的脫離置箱臺。

較佳地，本發(fā)明的自動送箱機構(gòu)更包含設(shè)置于該輸箱架的一補箱機構(gòu)，該補箱機構(gòu)設(shè)有與該出箱臺相對應(yīng)設(shè)置的一推桿、與該推桿連動的一第一連桿及架設(shè)于該輸箱架兩側(cè)的一對頂桿。

較佳地，第一連桿一端固定于該輸箱架上，另一端連接有具有一斜面的一第二連桿，該對頂桿一端則設(shè)置有一滾輪，當(dāng)該斜面相對該滾輪移動時，該對頂桿會沿該斜面升降。

較佳地，輸箱架還包含與該置箱臺垂直的多個支撐架、一對第一抵擋塊及一對第二抵擋塊，該對第一抵擋塊及該對第二抵擋塊分別設(shè)置于相對的該支撐架上，以暫時性地定位未承載該料件的各該箱體。

較佳地，該對頂桿更具有與該對第一抵擋塊相應(yīng)設(shè)置的一對第一推塊及與該對第二抵擋塊相對設(shè)置的一對第二推塊。

較佳地，當(dāng)該箱體受自身重量于該出箱臺下滑并推動該推桿時，該對頂桿的該滾輪沿該斜面移動并爬升到該第二桿件的一頂面上，該對頂桿升起并抵觸該對第一抵擋塊，進而解除該箱體的限制而落下并置放于該置箱臺上。

較佳地，當(dāng)該對桿頂升起時，該對第一推塊會推抵該對第一抵擋塊及該對第二推塊會推抵該對第二抵擋塊，以分別釋放及/或限制該箱體。

較佳地，該計數(shù)裝置更包含固定在該輸箱架的一盒體，該擺動件以一轉(zhuǎn)軸固定于該盒體上，該擺動件的一端對應(yīng)于該連動桿設(shè)置，另一端則與該計數(shù)件一端抵觸。

較佳地，該計數(shù)件為一棘輪，該擺動件為一撥桿，當(dāng)該連動桿壓觸該撥桿尾端時，該撥桿頭端會撥動該棘輪轉(zhuǎn)動。

較佳地，該置箱臺還包含固定于該輸箱架上的一對樞軸，該對樞軸與該限位件設(shè)置于該置箱臺其中一側(cè)的兩端。

本發(fā)明的有益效果在于提供了一種無需使用任何動力源，即可達到自動裝箱及送箱作業(yè)的無動力自動送箱機構(gòu)。

附圖說明

圖1為繪示本發(fā)明自動送箱機構(gòu)的正視圖。

圖2為繪示本發(fā)明自動送箱機構(gòu)與工具機的側(cè)視圖。

圖3為繪示本發(fā)明補箱機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4為繪示本發(fā)明計數(shù)裝置的動作示意圖。

圖5為繪示本發(fā)明計數(shù)裝置的凸出部抵觸限位件的動作示意圖。

圖6為圖5的側(cè)視圖。

圖7為繪示本發(fā)明釋放置箱臺使箱體下滑的示意圖。

圖8為繪示本發(fā)明箱體沿出箱臺下滑并推動推桿的示意圖。圖9為繪示本發(fā)明補箱機構(gòu)的頂桿升起以釋放箱體的示意圖。

圖10為繪示本發(fā)明補箱機構(gòu)的頂桿升起同時限制箱體的示意圖。

圖11為本發(fā)明補箱機構(gòu)的頂桿降下使箱體自動落下并定位于該對第一抵擋塊的側(cè)視圖。

圖12為圖11的正視圖。

【符號說明】

10工具機；12送料口；14連動桿；100自動送箱機構(gòu)；110輸箱架；

120箱體；130置箱臺；132限位件；140出箱臺；142傾斜角；

150支撐架；160第一抵擋塊；170第二抵擋塊；180樞軸；

200計數(shù)裝置；210計數(shù)件；220擺動件；222轉(zhuǎn)軸；230凸出件；

240盒體；300補箱機構(gòu)；310推桿；320第一連桿；330頂桿；

332滾輪；334第一推塊；336第二推塊；340第二連桿；342斜面；

346彈性組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明提供一種無動力自動送箱機構(gòu)100，利用一工具機10加工一料件(圖略)，工具機10包含輸出料件的一送料口12及與工具機10連動的一連動桿14。在此所述的工具機10包含但不限于車床、洗床、刨床、磨床、拉床、鋸床、鉆床或其組合。當(dāng)工具機10加工所述料件后，料件會沿送料口12下滑至箱體120中，此時連動桿14同時會向下移動一次。

自動送箱機構(gòu)100包括一輸箱架110及一計數(shù)裝置200。輸箱架110包含多個箱體120、一置箱臺130及具有一傾斜角142的一出箱臺140。置箱臺130與箱體120對應(yīng)設(shè)置，且出箱臺140連接于置箱臺130一側(cè)，其中置箱臺130一端還設(shè)置有一限位件132，以釋放置箱臺130并使箱體120朝出箱臺140移動。此外，置箱臺130還包含固定于輸箱架110上的一對樞軸180，該對樞軸180與單一的限位件132較佳設(shè)置于置箱臺130其中一側(cè)的兩端，使置箱臺130能以該對樞軸180為軸心轉(zhuǎn)動。

在此所述的置箱臺130較佳是由多根光滑的金屬棒或套設(shè)滾輪(圖略)構(gòu)成的平臺，且傾斜角142較佳是指與水平面間的夾角，使箱體120在承載預(yù)設(shè)數(shù)量的料件(圖略)且解除對置箱臺130的限制后，能夠借由承載料件(圖略)的箱體120的重量自動沿出箱臺140下滑，其中傾斜角142角度并不限制。

如圖1至圖3所示的實施例中，計數(shù)裝置200設(shè)置于置箱臺130一側(cè)。計數(shù)裝置200包含一計數(shù)件210、使計數(shù)件210移動的一擺動件220及設(shè)置在計數(shù)件210上的一凸出件230，其中凸出件230與計數(shù)件210移動至預(yù)定次數(shù)后，凸出件230會抵觸限位件132，使限位件132可滑動的脫離置箱臺130。

請一并參考圖4、圖5及圖6所示，計數(shù)裝置200更包含固定在輸箱架110的一盒體240。擺動件220以一轉(zhuǎn)軸222固定于盒體240上，擺動件220的一端對應(yīng)于連動桿14設(shè)置，另一端則與計數(shù)件210一端抵觸。如圖所示，計數(shù)件210較佳為一棘輪，擺動件220則為一撥桿，因此當(dāng)連動桿14壓觸撥桿尾端時，料件(圖略)即會沿出料口12落在箱體120內(nèi)，撥桿頭端同時會撥動棘輪轉(zhuǎn)動一齒。

在本實施例中更包含設(shè)置于輸箱架110的一補箱機構(gòu)300。補箱機構(gòu)300設(shè)有與出箱臺140相對應(yīng)設(shè)置的一推桿310、與推桿310連動的一第一連桿320及架設(shè)于輸箱架110兩側(cè)的一對頂桿330。第一連桿320一端固定于輸箱架110上，另一端連接有具有一斜面342的一第二連桿340。該對頂桿330一端設(shè)置有一滾輪332，當(dāng)斜面342相對滾輪332移動時，該對頂桿330會沿斜面342升降。

此外，輸箱架110還包含與置箱臺130垂直的多個支撐架150、一對第一抵擋塊160及一對第二抵擋塊170。在此所述的支撐架150較佳為4根，每一對支撐架150之間會分別設(shè)置單一的第一抵擋塊160及第二抵擋塊170。換言之，該對第一抵擋塊160及該對第二抵擋塊170分別設(shè)置于相對的支撐架150上，以暫時性地定位未承載料件(圖略)的各箱體120。該對頂桿330更具有與該對第一抵擋塊160相應(yīng)設(shè)置的一對第一推塊334及與該對第二抵擋塊170相對設(shè)置的一對第二推塊336，如圖5所示。

當(dāng)箱體120承載至預(yù)設(shè)數(shù)量的料件(圖略)時，例如30件，表示擺動件220撥動計數(shù)件210轉(zhuǎn)動30齒，凸出件230恰好抵觸限位件132，使限位件132可滑動的脫離置箱臺130。此時，由于承載預(yù)定數(shù)量的料件(圖略)及箱體120自身的重量，置箱臺130會以該對樞軸180旋轉(zhuǎn)，而自動沿出箱臺140下滑，如圖7所示。

請同時參考圖7、圖8及圖9所示，當(dāng)箱體120受自身重量于出箱臺140下滑并推動推桿310時，該對頂桿330的滾輪332會沿斜面342移動并爬升到第二桿件340的一頂面上。此時，請一并參考如圖10所示，該對第一推塊334升起并抵觸該對第一抵擋塊160，進而解除箱體120的限制而使箱體120落下并置放于置箱臺130上。該對頂桿330的該對第二推塊336同時會再抵觸該對第二抵擋塊170，以限制箱體120。

在本實施例中，第一抵擋塊160與第二抵擋塊170的設(shè)計較佳是相反的，因此第一推塊334與第二推塊336的設(shè)計亦須是相對應(yīng)的相反設(shè)計。也就是說，第一抵擋塊160以常閉(Normal Close)的設(shè)計以限制箱體120，而第二抵擋塊170則以常開(Normal Open)的設(shè)計堆棧于箱體120上，因此箱體120可以一次擺放2個箱體120以上于該輸箱架110上，利用頂桿330分別抵觸第一抵擋塊160及第二抵擋塊170，而將空的箱體120作釋放及限制的操作，如此依序自動地補箱體120并使制程不會中斷。

進一步地，請一并參考如圖10、圖11及圖12所示，補箱機構(gòu)300還包含分別連接于第二連桿340與輸箱架110的一彈性組件346。在本實施例中，彈性組件346較佳為一壓縮彈簧或其它適合的彈簧。當(dāng)?shù)诙B桿340相對滾輪332移動時，第二連桿340帶動彈性組件346拉伸而伸長，因此當(dāng)彈性組件346回復(fù)原長時，會拉回第二連桿340并回復(fù)原位。此時，該對頂桿330的滾輪332會從第二連桿340側(cè)面沿斜面342移動并自動下降到初始位置。

以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。