1.用于管材生產(chǎn)線的全自動離線管材包裝方法，包括如下工作步驟：
(1)、人工集中管材：人工將管材擠出機生產(chǎn)的同一規(guī)格管材集中在一起；
(2)、人工將管材擺放到管材離線理料機上料工位，管材離線理料機實現(xiàn)對管材的定量、集中輸出直管管材；
(3)、安裝在管材離線理料機兩端的蓋帽機對管材兩端蓋端帽；
(4)、通過提升機轉(zhuǎn)運管材，將管材從管材離線理料機提升至下一工位；
(5)、通過直管整形機將管材兩端平齊、有序排列，且管捆外型定型接近圓形；
(6)、運用管材定型捆扎機對管材捆扎定型或纏繞定型；
(7)、運用皮膜卷膜機進行卷膜作業(yè)，包膜材料為片狀卷膜，材質(zhì)為PE膜、PP膜或編織袋；
(8)、片膜展平：脫模并將片膜展平，便于進入制袋器；
(9)、運用貼標機即打即貼，在管材包裝片膜指定位置貼附產(chǎn)品標示；
(10)、運用制袋器將片膜制成筒狀，與管材同步傳輸；
(11)、投放合格證、說明書等：將合格證、說明書投放在管材包裝袋內(nèi)指定位置；
(12)、片膜包裹管材：制袋器將片膜制成筒狀，包裹在管材捆外；
(13)、包膜縱封：使用頻率為20kHz超聲波焊接技術，或使用熱封技術，封接溫度為90～150℃，或縫紉機縫紉封接技術，封接使片膜成筒；
(14)、包膜端封及切斷：使用頻率為20kHz超聲波焊接技術，或使用熱封技術，封接溫度為90～150℃，或縫紉機縫紉封接技術，進行端部封接，同時切刀將前后兩包裝袋分開；
(15)、管材在線稱重：檢測管材質(zhì)量，稱重數(shù)值與設定值進行比較；
(16)、自動碼垛：使用桁架機械手或碼垛機器人轉(zhuǎn)運管材；
(17)、將不同規(guī)則、狀態(tài)的管材分別放入合格、不合格、備用貨架儲存；
(18)、人工更換貨架：貨架滿料提示后，人工更換貨架。