本發(fā)明涉及一種裝盤機(jī)，特別是一種適用于小容量瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置。

背景技術(shù)：

制藥廠小容量瓶例如安瓿瓶裝盤是將灌裝完藥品且封口后的安瓿瓶人工裝入滅菌托盤中，再將托盤搬放在滅菌車上，送入滅菌柜內(nèi)滅菌。此種安瓿瓶裝盤方式都是通過人工操作完成。效率低下，更關(guān)鍵的是裝盤工作是在灌裝無菌區(qū)作業(yè)，按GMP要求灌裝無菌區(qū)應(yīng)盡可能減少用工數(shù)量（人是污染源）。所以傳統(tǒng)的人工裝盤不適合醫(yī)藥工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

本專利申請(qǐng)人于2014年申請(qǐng)了一項(xiàng)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N2014106186339的發(fā)明專利適用于小容量瓶裝盤的自動(dòng)裝盤機(jī)，該自動(dòng)裝盤機(jī)具有較好的裝盤效果，實(shí)現(xiàn)了裝盤的全自動(dòng)化。但是由于其緩存腔的設(shè)置方式在一定程度上影響了裝盤效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，裝盤效率更高的適用于小容量瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種適用于小容量瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有裝盤機(jī)和小容量瓶輸送機(jī)，其特點(diǎn)是，小容量瓶輸送機(jī)的前部設(shè)置為集瓶臺(tái)或者在小容量瓶輸送機(jī)的前端對(duì)接設(shè)有集瓶臺(tái)；在小容量瓶輸送機(jī)上設(shè)有緩存機(jī)構(gòu)；

所述的緩存機(jī)構(gòu)包括緩存平臺(tái)和緩存帶，所述的緩存平臺(tái)設(shè)在小容量瓶輸送機(jī)的輸送平臺(tái)側(cè)部，所述的緩存帶設(shè)在輸送平臺(tái)側(cè)邊或者緩存平臺(tái)上，緩存帶的一端固定在機(jī)架上、另一端設(shè)有連接繩，連接繩繞設(shè)在界輪上，界輪安裝在機(jī)架上，在連接繩上固定有配重塊。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的緩存機(jī)構(gòu)還包括緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上連接設(shè)有壓板，壓板處于配重塊的上方，連接繩穿過壓板。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自減速電機(jī)、電缸或者液壓油缸。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的小容量瓶輸送機(jī)為鏈板輸送機(jī)或者皮帶輸送機(jī)。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的裝盤機(jī)包括安裝在機(jī)架上的托盤升降裝置、扶瓶裝置、推瓶裝置、理瓶機(jī)構(gòu)和分隔機(jī)構(gòu)；

所述的理瓶機(jī)構(gòu)包括理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的理瓶板，理瓶板朝向小容量瓶輸送機(jī)的輸送方向；

所述的推瓶裝置包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的推瓶板，推瓶板朝向與小容量瓶輸送機(jī)的輸送方向垂直的裝盤方向；

所述的分隔機(jī)構(gòu)包括切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的分隔板；

所述的扶瓶裝置包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的扶瓶板，扶瓶板與推瓶板相向設(shè)置；

所述的托盤升降裝置、扶瓶裝置、推瓶裝置、理瓶機(jī)構(gòu)和分隔機(jī)構(gòu)均設(shè)在小容量瓶輸送機(jī)的集瓶臺(tái)的側(cè)部。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的托盤升降裝置包括升降臺(tái)，升降臺(tái)固定在升降機(jī)構(gòu)上；在托盤升降裝置的升降行程上自上而下分別設(shè)置有裝瓶工位、進(jìn)盤工位和出盤工位，在裝瓶工位的側(cè)部設(shè)有托盤閘門開啟裝置。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的升降機(jī)構(gòu)包括線性模組、線性模組滑塊和線性滑軌，線性模組滑塊與線性滑軌連接，升降臺(tái)固定在線性模組滑塊上。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：在托盤升降裝置與集瓶臺(tái)之間設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)，所述的擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在擋瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的擋瓶板。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：在分隔板相對(duì)的機(jī)架上設(shè)有與分隔板處于相對(duì)配合位置的彈性伸縮桿，所述的彈性伸縮桿通過彈簧安裝在連接軸上，連接軸通過限位套安裝在限位栓上，限位栓安裝在機(jī)架上。

本發(fā)明適用于安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自減速電機(jī)、電缸或者液壓油缸。

本發(fā)明裝盤操作時(shí)所使用的托盤可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何一種可以開啟的托盤，托盤閘門開啟裝置為與之配套的托盤閘門開啟裝置。優(yōu)選的托盤及開啟裝置為公開號(hào)CN103640906A中所公開的托盤及開啟裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)裝盤裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，集成化程度高，使用安全、方便，通過設(shè)計(jì)巧妙的緩存機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)將緩存腔內(nèi)緩存的小容量瓶優(yōu)先輸出，完全實(shí)現(xiàn)小容量瓶（安瓿瓶）在線自動(dòng)化裝盤，裝盤效率高，緩存無滯留。同時(shí)節(jié)約勞動(dòng)力，減少了在灌裝無菌區(qū)操作人員數(shù)量，進(jìn)一步提升了自動(dòng)化作業(yè)程度，同進(jìn)還大大提高了裝盤效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為彈性伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。

參照?qǐng)D1，一種適用于小容量瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有裝盤機(jī)3和小容量瓶輸送機(jī)2，小容量瓶輸送機(jī)2的前部設(shè)置為集瓶臺(tái)4或者在小容量瓶輸送機(jī)2的前端對(duì)接設(shè)有集瓶臺(tái)4；在小容量瓶輸送機(jī)上2設(shè)有緩存機(jī)構(gòu)；

參照?qǐng)D2， 所述的緩存機(jī)構(gòu)包括緩存平臺(tái)21和緩存帶22，所述的緩存平臺(tái)21設(shè)在小容量瓶輸送機(jī)2的輸送平臺(tái)23側(cè)部，所述的緩存帶22設(shè)在輸送平臺(tái)23側(cè)邊或者緩存平臺(tái)21上，緩存帶22的一端固定在機(jī)架1上、另一端設(shè)有連接繩24，連接繩24繞設(shè)在界輪25上，界輪25安裝在機(jī)架1上，在連接繩24上固定有配重塊26。

參照?qǐng)D3，所述的緩存機(jī)構(gòu)還包括緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)27，在緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)27的動(dòng)力輸出端上連接設(shè)有壓板28，壓板28處于配重塊26的上方，連接繩24穿過壓板28。

所述的緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)27選自減速電機(jī)、電缸或者液壓油缸。

所述的小容量瓶輸送機(jī)2為鏈板輸送機(jī)或者皮帶輸送機(jī)。

參照?qǐng)D3，所述的裝盤機(jī)3包括安裝在機(jī)架1上的托盤升降裝置、扶瓶裝置、推瓶裝置、理瓶機(jī)構(gòu)和分隔機(jī)構(gòu)；

參照?qǐng)D2，所述的理瓶機(jī)構(gòu)包括理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)32和連接在理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)32上的理瓶板33，理瓶板33朝向（橫向）小容量瓶輸送機(jī)2的輸送方向；

所述的推瓶裝置包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)34和連接在推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)34上的推瓶板35，推瓶板35朝向（橫向）與小容量瓶輸送機(jī)2的輸送方向垂直的裝盤方向；

所述的分隔機(jī)構(gòu)包括切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)36和連接在切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)36上的分隔板37；分隔板37朝向（縱向）與小容量瓶輸送機(jī)2的輸送方向垂直的裝盤方向；

所述的扶瓶裝置包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)38和連接在扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)38上的扶瓶板39，扶瓶板39與推瓶板35相向設(shè)置；

所述的托盤升降裝置、扶瓶裝置、推瓶裝置、理瓶機(jī)構(gòu)和分隔機(jī)構(gòu)均設(shè)在小容量瓶輸送機(jī)2的集瓶臺(tái)4的側(cè)部。

參照?qǐng)D3，所述的托盤升降裝置包括升降臺(tái)310，升降臺(tái)311固定在升降機(jī)構(gòu)31上；在托盤升降裝置的升降行程上自上而下分別設(shè)置有裝瓶工位5、進(jìn)盤工位6和出盤工位7，在裝瓶工位5的側(cè)部設(shè)有托盤閘門開啟裝置。

所述的升降機(jī)構(gòu)31包括線性模組、線性模組滑塊和線性滑軌，線性模組滑塊與線性滑軌連接，升降臺(tái)310固定在線性模組滑塊上。

參照?qǐng)D3，在托盤升降裝置與集瓶臺(tái)4之間設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)，所述的擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和連接在擋瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)8上的擋瓶板9。

參照?qǐng)D2，在分隔板37相對(duì)的機(jī)架1上設(shè)有與分隔板37處于相對(duì)配合位置的彈性伸縮桿311，參照?qǐng)D4，所述的彈性伸縮桿311通過彈簧312安裝在連接軸313上，連接軸313通過限位套314安裝在限位栓315上，限位栓315安裝在機(jī)架1上。

所述理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)32、推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)34、切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)36、扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)38選自減速電機(jī)、電缸或者液壓油缸。

本發(fā)明裝置的工作過程如下：進(jìn)盤輸送機(jī)（進(jìn)盤工位）將空托盤輸送至托盤升降裝置的升降臺(tái)上（空托盤可以通過輸送機(jī)兩側(cè)限位板限位），托盤停止位置由進(jìn)盤輸送機(jī)控制。托盤升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臺(tái)及托盤垂直上升，托盤上升過程中托盤擺輪與托盤閘門開啟裝置的擋塊接觸，使托盤閘門圍繞托盤旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開閘門。

鏈板輸送機(jī)帶動(dòng)灌裝完藥品且封口后的安瓿瓶向前運(yùn)行，理瓶電缸（理瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)）帶動(dòng)理瓶板伸出，輸入的安瓿瓶前進(jìn)方向被理瓶板扶住。根據(jù)安瓿瓶輸出數(shù)量的變化，理瓶板沿安瓿瓶輸入方向按比例后退，鏈板輸送機(jī)源源不斷將安瓿瓶輸入，當(dāng)理瓶板及安瓿瓶后退至指定位置時(shí)，切板電缸（切板動(dòng)力機(jī)構(gòu)）通過連接板帶動(dòng)切板伸出，將鏈板輸送機(jī)上的安瓿瓶從前一盤與后續(xù)安瓿瓶中心處分隔。當(dāng)切板將安瓿瓶分隔后，其端部與彈性伸縮桿靠近（間隙小于安瓿瓶的直徑），當(dāng)有安瓿瓶經(jīng)過其端部時(shí)不會(huì)破瓶。緩存布帶（緩存帶）根據(jù)安瓿瓶輸入數(shù)量的變化圍繞界輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸入的安瓿瓶暫存于緩存腔。

扶瓶電缸（扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)）帶動(dòng)扶瓶板伸出，推瓶板將鏈板輸送機(jī)上前一盤裝量的安瓿瓶向托盤方向推動(dòng)（這時(shí)擋瓶氣缸帶動(dòng)擋瓶板收回），與扶瓶裝置同步運(yùn)行前扶后推將所有安瓿瓶推送進(jìn)入裝瓶位的空托盤，所有安瓿瓶進(jìn)入空托盤后，推瓶電缸帶動(dòng)推瓶板回原始位。擋瓶氣缸（擋瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)）帶動(dòng)擋瓶板伸出。

升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臺(tái)及托盤垂直下降（托盤擺輪離開擋塊，托盤閘門圍繞閘門旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閘門）。使托盤與出盤輸送機(jī)（出盤工位）處于同一位置度，將裝滿安瓿瓶的托盤輸送至下一工位?？胀斜P重復(fù)上述動(dòng)作輸送至裝瓶工位，理瓶板伸出扶住安瓿瓶。緩存腔電缸（緩存動(dòng)力機(jī)構(gòu)）拉動(dòng)緩存布帶圍繞界輪轉(zhuǎn)動(dòng)優(yōu)先（首選完成）將緩存腔內(nèi)的安瓿瓶輸出。重復(fù)上述動(dòng)作將安瓿瓶裝盤。