本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯轎廂再平層的控制、電梯轎廂控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垂直電梯運行到目的層后，由于用戶進出電梯轎廂會引起轎廂的載重量發(fā)生變化，從而使相應曳引繩(如曳引鋼絲繩)產(chǎn)生較大的伸縮形變，導致電梯轎廂與門坎產(chǎn)生位置偏差，使電梯轎廂與門坎之間出現(xiàn)臺階，影響電梯的使用效果。為了提高電梯的用戶體驗，可以對電梯進行再平層運動，再平層也就是使電梯轎廂將在開門狀態(tài)下以極低的速度進行微動運行，使轎廂重新回到平層位置，以補償因曳引繩的伸縮形變而引起的平層位置偏差。

傳統(tǒng)的電梯再平層技術(shù)中，通常需要采用多個高精度傳感器等再平層檢測開關(guān)對電梯轎廂的微移動進行檢測，再對上述多個再平層檢測開關(guān)的檢測結(jié)果進行邏輯運算，根據(jù)運算結(jié)果控制電梯的再平層運動；使電梯再平層運動的控制成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)方案使電梯再平層運動控制成本高的技術(shù)問題，提供一種電梯轎廂再平層的控制、電梯轎廂控制方法和系統(tǒng)。

一種電梯轎廂再平層的控制方法，包括如下步驟：

在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，檢測電梯轎廂內(nèi)的載重量；

獲取所述載重量的載重變化率以及變化方向；其中，所述變化方向為載重量增加方向或載重量減少方向；

根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度從預設的曳引繩形變量表中查詢曳引繩形變量；其中，所述曳引繩形變量表記錄電梯轎廂處在不同高度時，曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系；

根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動。

一種電梯轎廂再平層的控制系統(tǒng)，包括：

檢測模塊，用于在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，檢測電梯轎廂內(nèi)的載重量；

獲取模塊，用于獲取所述載重量的載重變化率以及變化方向；其中，所述變化方向為載重量增加方向或載重量減少方向；

查詢模塊，用于根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度從預設的曳引繩形變量表中查詢曳引繩形變量；其中，所述曳引繩形變量表記錄電梯轎廂處在不同高度時，曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系；

第一控制模塊，用于根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動。

上述電梯轎廂再平層的控制方法和系統(tǒng)，在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，直接獲取上述載重量的載重變化率以及變化方向，根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度在預設的曳引繩形變量表中讀取曳引繩形變量，進而根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動，在保證相應電梯運行質(zhì)量的基礎上，可以降低電梯再平層運動的控制成本。

一種電梯轎廂控制方法，包括：

在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，根據(jù)上述電梯轎廂再平層的控制方法對電梯進行控制的步驟；

以及在電梯轎廂開門且所述載重量保持不變時，控制電梯轎廂關(guān)門的步驟。

一種電梯轎廂控制系統(tǒng)，包括：

再平層控制模塊，用于在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，根據(jù)上述電梯轎廂再平層的控制方法對電梯進行控制；

以及

轎廂控制模塊，用于在電梯轎廂開門且所述載重量保持不變時，控制電梯轎廂關(guān)門。

上述電梯轎廂控制方法和系統(tǒng)，在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，可以根據(jù)上述電梯轎廂再平層的控制方法對電梯進行控制，其控制成本低；在電梯轎廂開門且所述載重量保持不變時，控制電梯轎廂關(guān)門，進一步保證了相應電梯的運行效率。

附圖說明

圖1為一個實施例的電梯轎廂再平層的控制方法流程圖；

圖2為一個實施例的電梯轎廂再平層的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一個實施例的電梯轎廂控制方法流程圖；

圖4為一個實施例的電梯轎廂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的電梯轎廂再平層的控制、電梯轎廂控制方法和系統(tǒng)的具體實施方式作詳細描述。

參考圖1，圖1所示表示一個實施例的電梯轎廂再平層的控制方法流程圖，包括如下步驟：

S10，在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，檢測電梯轎廂內(nèi)的載重量；

上述電梯停止運行，電梯轎廂停在某個樓層處，轎廂門打開時，相關(guān)用戶的進出會引起電梯轎廂內(nèi)載重量的變化，此時可以利用相關(guān)重量檢測裝置對電梯轎廂內(nèi)的載重量進行實時檢測，獲取變化前的載重量以及變化后的載重量，利用變化后的載重量減去變化前的載重量，得到載重變化量，將上述載重變化量的絕對值除以電梯的額定載重量，可以得到變化后的載重量相對應的載重變化率。

S20，獲取所述載重量的載重變化率以及變化方向；其中，所述變化方向為載重量增加方向或載重量減少方向；

在一個實施例中，上述獲取所述載重量的載重變化率以及變化方向的步驟可以包括：

分別獲取所述載重量變化前與變化后的載重量；

將變化后的載重量減去變化前的載重量，得到載重變化量；

若載重變化量為正，判定所述變化方向為載重量增加方向，若載重變化量為負，判定所述變化方向為載重量減少方向；

根據(jù)所述載重變化量的絕對值和電梯的額定載重量確定載重變化率。

S30，根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度從預設的曳引繩形變量表中查詢曳引繩形變量；其中，所述曳引繩形變量表記錄電梯轎廂處在不同高度時，曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系；

上述曳引繩形變量為曳引繩變長或者變短的長度，在電梯轎廂內(nèi)載重量變化時，其一般有毫米級或者更小級別的形變量。上述曳引繩形變量表可以根據(jù)電梯的相關(guān)性能參數(shù)以及曳引繩的材料特征進行建立。通常情況下，可以在不同高度控制電梯轎廂停止運行，控制電梯轎廂內(nèi)載重量的增或者減若干次，使各次載重量增或者減所對應的載重變化率為設定變化率，再將上述載重變化率、電梯高度以及引起的曳引繩形變量進行記錄，并保存至上述曳引繩形變量表。

上述電梯轎廂的高度可以為電梯轎廂?？课恢玫牡撞烤嚯娞菥撞康木嚯x值；其可以包括多個樓層數(shù)，比如負1層、1層等等。

表1曳引繩形變量表

在一個實施例中，上述電梯轎廂的高度可以為樓層數(shù)；

所述根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度從預設的曳引繩形變量表中查詢曳引繩形變量的步驟可以包括：

所述根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂所在樓層數(shù)從預設的曳引繩形變量表中查詢曳引繩形變量；其中，所述曳引繩形變量表記錄電梯轎廂處在不同樓層數(shù)時，曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系。

本實施例中，電梯轎廂的高度包括多個樓層數(shù)，若最高層為n層(n為整數(shù))，上述曳引繩形變量表可以如表1所示。若電梯轎廂高度為第n-4層，電梯的載重量增加60％，從表1所示的曳引繩形變量表中可以查到，曳引繩形變量為1毫米，此時電梯轎廂會向下微動1毫米，需要控制電梯轎廂向上微動1毫米(再平層運動)，以保證電梯的使用效果。

S40，根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動。

在一個實施例中，上述根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動的步驟可以包括：

在電梯轎廂內(nèi)載重量增加時，根據(jù)所述曳引繩形變量控制電梯轎廂向上運動；

或

在電梯轎廂內(nèi)載重量減小時，根據(jù)所述曳引繩形變量控制電梯轎廂向下運動。

本實施例，電梯轎廂向上運動或者向下運動的距離為曳引繩形變量。

本發(fā)明提供的電梯轎廂再平層的控制方法，在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，直接獲取上述載重量的載重變化率以及變化方向，根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度在預設的曳引繩形變量表中讀取曳引繩形變量，進而根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動，在保證相應電梯運行質(zhì)量的基礎上，可以降低電梯再平層運動的控制成本。

在一個實施例中，上述電梯轎廂再平層的控制方法，還可以包括：

在第一設定高度控制電梯轎廂靜止；

控制所述電梯轎廂內(nèi)載重量的增或者減若干次，使各次載重量增或者減所對應的載重變化率為設定變化率；

分別獲取各次載重量增或者減所對應的曳引繩形變量，并計算各個曳引繩形變量的平均值；

將所述第一設定高度、載重變化率和平均值記錄在所述曳引繩形變量表中。

上述第一設定高度可以為電梯轎廂?？课恢玫牡撞烤嚯娞菥撞康母叨龋淇梢苑謩e為多個高度(對應于電梯轎廂的多個?？课恢?，本實施例控制電梯轎廂內(nèi)載重量的增或者減若干次，使各次載重量增或者減所對應的載重變化率為設定變化率(10％，20％或者30％等)，分別獲取以上述設定變化率增或者減電梯轎廂內(nèi)載重量時，相應的曳引繩形變量，對所獲取的多個曳引繩形變量求取平均值，再對上述第一設定高度、載重變化率和平均值進行記錄和保存，保證了所記錄的第一設定高度、載重變化率和平均值記錄的準確性，還可以提高相應曳引繩形變量表的完整性。

在一個實施例中，上述電梯轎廂再平層的控制方法，還可以包括：

分別在多個設定時間獲取電梯轎廂處在第二設定高度時，載重變化率對應的曳引繩形變量；其中，相鄰兩個設定時間之間的時間間隔相等；

獲取任意相鄰兩個設定時間之間，所述載重變化率對應的曳引繩形變量的變化值；

根據(jù)所述變化值分別更新電梯轎廂處在第二設定高度時，曳引繩形變量表中載重變化率在各個設定時間對應的曳引繩形變量。

由于曳引繩在長時間的使用后，伸縮性能可能發(fā)生較小改變，導致曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系發(fā)生改變，此時可以根據(jù)利用數(shù)據(jù)獲取曳引繩形變量相對于其使用時間發(fā)生變化的變化值特征，根據(jù)上述變化值，每個設定時間后對曳引繩形變量表中載重變化率對應的曳引繩形變量進行更新，以保證上述曳引繩形變量表所記錄的曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系的準確性。上述第二設定高度可以為電梯轎廂?？课恢玫牡撞烤嚯娞菥撞康母叨?，其可以分別為多個高度(對應于電梯轎廂的多個?？课恢?。上述多個設定時間可以分別包括時間間隔相等的多個時間點，比如電梯投入使用后的第一年、第二年、……、第n年等(n為大于1小于或者等于電梯使用年限的整數(shù))。

參考圖2，圖2所示為一個實施例的電梯轎廂再平層的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

檢測模塊10，用于在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，檢測電梯轎廂內(nèi)的載重量；

獲取模塊20，用于獲取所述載重量的載重變化率以及變化方向；其中，所述變化方向為載重量增加方向或載重量減少方向；

查詢模塊30，用于根據(jù)所述載重變化率和電梯轎廂的高度從預設的曳引繩形變量表中查詢曳引繩形變量；其中，所述曳引繩形變量表記錄電梯轎廂處在不同高度時，曳引繩形變量與載重變化率之間的對應關(guān)系；

第一控制模塊40，用于根據(jù)所述曳引繩形變量和變化方向控制電梯轎廂進行再平層運動。

在一個實施例中，上述電梯轎廂再平層的控制系統(tǒng)，還可以包括：

第二控制模塊，用于在第一設定高度控制電梯轎廂靜止；

第三控制模塊，用于控制所述電梯轎廂內(nèi)載重量的增或者減若干次，使各次載重量增或者減所對應的載重變化率為設定變化率；

計算模塊，用于分別獲取各次載重量增或者減所對應的曳引繩形變量，并計算各個曳引繩形變量的平均值；

記錄模塊，用于將所述第一設定高度、載重變化率和平均值記錄在所述曳引繩形變量表中。

本發(fā)明提供的電梯轎廂再平層的控制系統(tǒng)與本發(fā)明提供的電梯轎廂再平層的控制方法一一對應，在所述電梯轎廂再平層的控制方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于電梯轎廂再平層的控制系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。

參考圖3，圖3所示為一個實施例的電梯轎廂控制方法流程圖，包括：

S60，在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，根據(jù)上述電梯轎廂再平層的控制方法對電梯進行控制的步驟；

以及S70，在電梯轎廂開門且所述載重量保持不變時，控制電梯轎廂關(guān)門的步驟。

上述步驟中，電梯靜止且所述載重量保持不變，表明電梯內(nèi)的載重量穩(wěn)定，可以進行下一步運行或者關(guān)閉電梯轎廂門進行待機等響應其他操控指令，可以提高電梯對后續(xù)操控指令的響應效率。

本實施例提供的電梯轎廂控制方法，在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，可以根據(jù)上述電梯轎廂再平層的控制方法對電梯進行控制，其控制成本低；在電梯轎廂開門且所述載重量保持不變時，控制電梯轎廂關(guān)門，進一步保證了相應電梯的運行效率。

在一個實施例中，上述電梯轎廂控制方法，還可以包括：

判斷所述載重量是否超過電梯的額定載重量；

若是，則生成電梯轎廂超載的報警信號。

本實施例中，電梯轎廂的載重量超過電梯的額定載重量表明電梯超載，生成電梯轎廂超載的報警信號，并進行相應的報警，可以提高電梯工作的安全性。

參考圖4，圖4所示為一個實施例的電梯轎廂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

再平層控制模塊60，用于在電梯轎廂開門且電梯轎廂內(nèi)的載重量發(fā)生變化時，根據(jù)上述電梯轎廂再平層的控制方法對電梯進行控制；

以及

轎廂控制模塊70，用于在電梯轎廂開門且所述載重量保持不變時，控制電梯轎廂關(guān)門。

本發(fā)明提供的電梯轎廂控制系統(tǒng)與本發(fā)明提供的電梯轎廂控制方法一一對應，在所述電梯轎廂控制方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于電梯轎廂控制系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。