本發(fā)明涉及提升機(jī)，涉及一種多進(jìn)多出高效循環(huán)提升機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著工業(yè)企業(yè)的發(fā)展與壯大，各生產(chǎn)廠商在連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，輸送過(guò)程中大量出現(xiàn)垂直升降的需求。垂直提升機(jī)是不同樓層間平面輸送系統(tǒng)的連接裝置，從某樓層分揀輸送至不同的各樓層或不同的出口方向。而傳統(tǒng)的提升機(jī)輸送效率低，貨物進(jìn)出口形式單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種多進(jìn)多出高效循環(huán)提升機(jī)，該提升機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多進(jìn)多出，有效解決貨物進(jìn)出口形式單一的問(wèn)題。按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種多進(jìn)多出高效循環(huán)提升機(jī)，其特征在于：包括升降機(jī)框架，升降機(jī)框架內(nèi)部設(shè)有外側(cè)導(dǎo)軌、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌，所述外側(cè)導(dǎo)軌、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌兩者沿豎直方向分別均布設(shè)置若干個(gè)水平輸送裝置，每個(gè)水平輸送裝置均能在水平面與向下的豎直面的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌與外側(cè)導(dǎo)軌的重疊區(qū)域下部設(shè)有內(nèi)鏈條張緊裝置，所述內(nèi)鏈條張緊裝置包括張緊架及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述張緊架上的內(nèi)鏈條張緊軸，所述內(nèi)鏈條張緊軸兩端分別安裝下外鏈輪，所述內(nèi)鏈條張緊軸上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)下外鏈輪的內(nèi)側(cè)軸上分別安裝一個(gè)下內(nèi)鏈輪；內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌與外側(cè)導(dǎo)軌的重疊區(qū)域上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端分別安裝一個(gè)外側(cè)鏈輪，驅(qū)動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)外側(cè)鏈輪的內(nèi)側(cè)軸上分別安裝一個(gè)內(nèi)側(cè)鏈輪；所述外側(cè)導(dǎo)軌的左側(cè)上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置外鏈條過(guò)渡輪，外側(cè)導(dǎo)軌的左側(cè)下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置外鏈條張緊裝置，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的右側(cè)上下兩端轉(zhuǎn)角處分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置內(nèi)鏈條過(guò)渡輪；所述外鏈條過(guò)渡輪、外側(cè)鏈輪、下外鏈輪及外鏈條張緊裝置上張緊設(shè)置外側(cè)鏈條；所述內(nèi)側(cè)鏈輪、內(nèi)鏈條過(guò)渡輪及下內(nèi)鏈輪上張緊設(shè)置內(nèi)側(cè)鏈條；托盤裝置左端通過(guò)第一鏈條連接扣與外側(cè)鏈條相連接，且托盤裝置左端置于外側(cè)導(dǎo)軌的軌道中，托盤裝置右端通過(guò)第二鏈條連接扣與內(nèi)側(cè)鏈條相連接，且托盤裝置右端置于內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的軌道中；托盤裝置的支撐桿與水平輸送裝置的輥筒相互間隔設(shè)置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平輸送裝置包括電機(jī)支架、氣缸，電機(jī)支架頂部安裝第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)的輸出端安裝主動(dòng)鏈輪，電機(jī)支架側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第一輥筒、第二輥筒、第三輥筒、第四輥筒，所述第一輥筒端部安裝第六從動(dòng)鏈輪，第二輥筒端部安裝第四從動(dòng)鏈輪、第五從動(dòng)鏈輪，第三輥筒端部安裝第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪，第四輥筒端部安裝第一從動(dòng)鏈輪，所述第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪上張緊設(shè)置第一鏈條，所述第四從動(dòng)鏈輪、第六從動(dòng)鏈輪上張緊設(shè)置第三鏈條，所述主動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪、第五從動(dòng)鏈輪上張緊設(shè)置第二鏈條，氣缸的活塞桿端固定撥叉，撥叉與轉(zhuǎn)動(dòng)板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板另一端與電機(jī)支架端部相連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤裝置包括托盤架，托盤架兩端均固定有第一平衡軸，所述第一平衡軸上通過(guò)無(wú)油潤(rùn)滑軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二鏈條連接扣，第一平衡軸外端軸徑上依次設(shè)有平衡梁、第一深溝球軸承，所述平衡梁前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二平衡軸，第二平衡軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一鏈條連接扣，第二平衡軸外端軸徑上設(shè)有第二深溝球軸承。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外鏈條張緊裝置包括第一張緊架，第一張緊架上設(shè)有第一導(dǎo)向鍵，第一導(dǎo)向鍵之間設(shè)有第一張緊絲桿，第一導(dǎo)向鍵上滑動(dòng)配合第一張緊塊，第一張緊塊同時(shí)配合連接于第一張緊絲桿上，所述第一張緊塊上下兩端面分別通過(guò)一個(gè)螺母鎖緊固定，所述第一張緊塊上通過(guò)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接下外鏈條過(guò)渡輪。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)鏈條張緊裝置包括第二張緊架，所述第二張緊架上設(shè)有第二導(dǎo)向鍵，帶座軸承滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向鍵上，第二導(dǎo)向鍵下部安裝板上螺紋連接第二張緊桿，第二張緊桿上端與帶座軸承固定連接，所述帶座軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置內(nèi)鏈條張緊軸，下外鏈輪與下內(nèi)鏈輪固定于內(nèi)鏈條張緊軸上。本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品在工作時(shí)，托盤裝置的回程不占用工作節(jié)拍，輸送效率高，且不受輸送高度的影響；與出入口輸送設(shè)備配套使用，使輸送過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的連續(xù)不斷生產(chǎn)；出口方式可多樣化選擇；應(yīng)對(duì)樓層多，且各樓層可同時(shí)進(jìn)出物品。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中水平輸送裝置與托盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中外鏈條張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的左視圖。圖5為圖3的俯視圖。圖6為本發(fā)明中內(nèi)鏈條張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的左視圖。圖8為圖6的俯視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1~圖8中，包括升降機(jī)框架1、外側(cè)導(dǎo)軌2、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3、驅(qū)動(dòng)軸4、水平輸送裝置5、電機(jī)支架5-1、第二減速電機(jī)5-2、轉(zhuǎn)動(dòng)板5-3、氣缸5-4、主動(dòng)鏈輪5-5、第一從動(dòng)鏈輪5-6、第二從動(dòng)鏈輪5-7、第三從動(dòng)鏈輪5-8、第四從動(dòng)鏈輪5-9、第五從動(dòng)鏈輪5-10、第六從動(dòng)鏈輪5-11、第一鏈條5-12、第二鏈條5-13、第三鏈條5-14、第一輥筒5-15、第二輥筒5-16、第三輥筒5-17、第四輥筒5-18、撥叉5-19、托盤裝置6、托盤架6-1、第一平衡軸6-2、第一深溝球軸承6-3、無(wú)油潤(rùn)滑軸承6-4、第二深溝球軸承6-5、平衡梁6-6、第二平衡軸6-7、外鏈條過(guò)渡輪7、第一鏈條連接扣8、外側(cè)鏈條9、外側(cè)鏈輪10、內(nèi)側(cè)鏈輪11、內(nèi)側(cè)鏈條12、內(nèi)鏈條過(guò)渡輪13、外鏈條張緊裝置14、第一張緊架14-1、第一導(dǎo)向鍵14-2、第一張緊絲桿14-3、張緊塊14-4、外鏈條過(guò)渡輪14-5、螺母14-6、內(nèi)鏈條張緊裝置15、第二張緊架15-1、第二導(dǎo)向鍵15-2、帶座軸承15-3、第二張緊絲桿15-4、下外鏈輪15-5、下內(nèi)鏈輪15-6、內(nèi)鏈條張緊軸15-7、第二鏈條連接扣16等。如圖1所示，本發(fā)明是一種多進(jìn)多出高效循環(huán)提升機(jī)，包括升降機(jī)框架1，升降機(jī)框架1內(nèi)部設(shè)有外側(cè)導(dǎo)軌2、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3，所述外側(cè)導(dǎo)軌2、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3兩者沿豎直方向分別均布設(shè)置若干個(gè)水平輸送裝置5，每個(gè)水平輸送裝置5均能在水平面與向下的豎直面的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3與外側(cè)導(dǎo)軌2的重疊區(qū)域下部設(shè)有內(nèi)鏈條張緊裝置15，所述內(nèi)鏈條張緊裝置15包括張緊架15-1及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述張緊架15-1上的內(nèi)鏈條張緊軸15-7，所述內(nèi)鏈條張緊軸15-7兩端分別安裝下外鏈輪15-5，所述內(nèi)鏈條張緊軸15-7上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)下外鏈輪15-5的內(nèi)側(cè)軸上分別安裝一個(gè)下內(nèi)鏈輪15-6；內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3與外側(cè)導(dǎo)軌2的重疊區(qū)域上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸4，所述驅(qū)動(dòng)軸4兩端分別安裝一個(gè)外側(cè)鏈輪10，驅(qū)動(dòng)軸4上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)外側(cè)鏈輪10的內(nèi)側(cè)軸上分別安裝一個(gè)內(nèi)側(cè)鏈輪11；所述外側(cè)導(dǎo)軌2的左側(cè)上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置外鏈條過(guò)渡輪7，外側(cè)導(dǎo)軌2的左側(cè)下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置外鏈條張緊裝置14，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3的右側(cè)上下兩端轉(zhuǎn)角處分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置內(nèi)鏈條過(guò)渡輪13；所述外鏈條過(guò)渡輪7、外側(cè)鏈輪10、下外鏈輪15-5及外鏈條張緊裝置14上張緊設(shè)置外側(cè)鏈條9；所述內(nèi)側(cè)鏈輪11、內(nèi)鏈條過(guò)渡輪13及下內(nèi)鏈輪15-6上張緊設(shè)置內(nèi)側(cè)鏈條12；托盤裝置6左端通過(guò)第一鏈條連接扣8與外側(cè)鏈條9相連接，且托盤裝置6左端置于外側(cè)導(dǎo)軌2的軌道中，托盤裝置6右端通過(guò)第二鏈條連接扣16與內(nèi)側(cè)鏈條12相連接，且托盤裝置6右端置于內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌3的軌道中；托盤裝置6的支撐桿與水平輸送裝置5的輥筒相互間隔設(shè)置。如圖2所示，水平輸送裝置5包括電機(jī)支架5-1、氣缸5-4，電機(jī)支架5-1頂部安裝第二減速電機(jī)5-2，第二減速電機(jī)5-2的輸出端安裝主動(dòng)鏈輪5-5，電機(jī)支架5-1側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第一輥筒5-15、第二輥筒5-16、第三輥筒5-17、第四輥筒5-18，所述第一輥筒5-15端部安裝第六從動(dòng)鏈輪5-11，第二輥筒5-16端部安裝第四從動(dòng)鏈輪5-9、第五從動(dòng)鏈輪5-10，第三輥筒5-17端部安裝第二從動(dòng)鏈輪5-7、第三從動(dòng)鏈輪5-8，第四輥筒5-18端部安裝第一從動(dòng)鏈輪5-6，所述第一從動(dòng)鏈輪5-6、第二從動(dòng)鏈輪5-7上張緊設(shè)置第一鏈條5-12，所述第四從動(dòng)鏈輪5-9、第六從動(dòng)鏈輪5-11上張緊設(shè)置第三鏈條5-14，所述主動(dòng)鏈輪5-5、第三從動(dòng)鏈輪5-8、第五從動(dòng)鏈輪5-10上張緊設(shè)置第二鏈條5-13，氣缸5-4的活塞桿端固定撥叉5-19，撥叉5-19與轉(zhuǎn)動(dòng)板5-3一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板5-3另一端與電機(jī)支架5-1端部相連接。轉(zhuǎn)動(dòng)板5-3上靠近撥叉5-19一側(cè)設(shè)有弧形缺口，氣缸5-4的活塞桿伸出時(shí)，電機(jī)支架5-1帶動(dòng)各個(gè)輥筒至水平位置，此時(shí)撥叉5-19上部卡設(shè)于弧形缺口中。托盤裝置6包括托盤架6-1，托盤架6-1兩端均固定有第一平衡軸6-2，所述第一平衡軸6-2上通過(guò)無(wú)油潤(rùn)滑軸承6-4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二鏈條連接扣16，第一平衡軸6-2外端軸徑上依次設(shè)有平衡梁6-6、第一深溝球軸承6-3，所述平衡梁6-6前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二平衡軸6-7，第二平衡軸6-7上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一鏈條連接扣8，第二平衡軸6-7外端軸徑上設(shè)有第二深溝球軸承6-5。如圖3~圖5所示，外鏈條張緊裝置14包括第一張緊架14-1，第一張緊架14-1上設(shè)有第一導(dǎo)向鍵14-2，第一導(dǎo)向鍵14-2之間設(shè)有第一張緊絲桿14-3，第一導(dǎo)向鍵14-2上滑動(dòng)配合第一張緊塊14-4，第一張緊塊14-4同時(shí)配合連接于第一張緊絲桿14-3上，所述第一張緊塊14-4上下兩端面分別通過(guò)一個(gè)螺母14-6鎖緊固定，所述第一張緊塊14-4上通過(guò)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接下外鏈條過(guò)渡輪14-5。如圖6~圖8所示，內(nèi)鏈條張緊裝置15包括第二張緊架15-1，所述第二張緊架15-1上設(shè)有第二導(dǎo)向鍵15-2，帶座軸承15-3滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向鍵15-2上，第二導(dǎo)向鍵15-2下部安裝板上螺紋連接第二張緊桿15-4，第二張緊桿15-4上端與帶座軸承15-3固定連接，所述帶座軸承15-3上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置內(nèi)鏈條張緊軸15-7，下外鏈輪15-5與下內(nèi)鏈輪15-6固定于內(nèi)鏈條張緊軸15-7上。本發(fā)明的工作過(guò)程如下：驅(qū)動(dòng)軸4由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸4在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)外側(cè)鏈輪10、內(nèi)側(cè)鏈輪11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)鏈輪10帶動(dòng)外側(cè)鏈條9轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)鏈輪11帶動(dòng)內(nèi)側(cè)鏈條12轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)鏈條9與內(nèi)側(cè)鏈條12兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，用于輸送物體的托盤裝置6在內(nèi)側(cè)鏈條9與外側(cè)鏈條12的作用下沿著設(shè)定的導(dǎo)軌循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)移動(dòng)的托盤裝置6與每樓層對(duì)應(yīng)位置的水平輸送裝置5相配合作用，并在電氣控制程序下，最終實(shí)現(xiàn)每樓層間物體高速輸送工作。本發(fā)明產(chǎn)品中的水平輸送裝置6通過(guò)氣缸5-4的作用使得電機(jī)支架5-1帶動(dòng)各個(gè)輥筒，向下進(jìn)行90度反裝，此時(shí)托盤裝置6可以順利上下循環(huán)移動(dòng)；在需要將托盤裝置6上的物品輸送到相應(yīng)樓層時(shí)，將各個(gè)輥筒調(diào)節(jié)至水平輸送狀態(tài)，托盤裝置6下行，托盤架6-1的支撐桿與各個(gè)輥筒相互間隔布置，確保托盤裝置6移動(dòng)時(shí)，與水平輸送裝置6互不干涉，托盤裝置6下行，從水平輸送裝置6中穿過(guò)時(shí)，托盤裝置6上的物體落入輥筒上，第二減速電機(jī)5-2帶動(dòng)第二鏈條5-13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈條5-13帶動(dòng)第二輥筒5-16、第三輥筒5-17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第四輥筒5-18、第一輥筒5-15兩者在第一鏈條5-12、第三鏈條5-14的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中完成對(duì)物品的輸送作業(yè)。