技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種格擋成形系統(tǒng)，其特征在于，包括成形模組(110)、傘形運動機(jī)構(gòu)(120)、成形提升機(jī)構(gòu)(130)和原料板存放單元(140)，其中：原料存放單元用于存放成形格擋所需的原料板；成形模組包括用于成形的模具(111)；傘形運動機(jī)構(gòu)包括多個用于與原料板連接的成形連接機(jī)構(gòu)(121)和用于帶動成形連接機(jī)構(gòu)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(122)，其中驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動成形連接機(jī)構(gòu)運動以使原料板形成為格擋；成形提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動成形模組和傘形運動機(jī)構(gòu)接近和遠(yuǎn)離原料存放單元。本發(fā)明還提供了一種格擋成形及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括前述的格擋成形系統(tǒng)以及用于裝箱的機(jī)械手。

技術(shù)研發(fā)人員：黃自柯;俞迪龍;盧藝楠;黃庭;莊磊;劉建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：ABB技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.06
技術(shù)公布日：2017.08.15