本發(fā)明涉及液晶面板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域的面板輸送及切換，具體是一種基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
在離線面板檢測(cè)設(shè)備中節(jié)拍時(shí)間是設(shè)備整體性能的主要體現(xiàn)，目前的液晶面板送檢方式：首先是放樣，然后將樣品送至檢測(cè)工位，檢測(cè)完成后，將試樣送回放樣位置，工人將已檢測(cè)完成的試樣取出存庫(kù)，再放入新的試樣進(jìn)行下一輪檢測(cè)。這種送檢方式由于采用的是一個(gè)工位檢測(cè)，檢測(cè)設(shè)備的大量時(shí)間處于待機(jī)狀態(tài)，造成檢測(cè)設(shè)備性能大量冗余，檢測(cè)效率較低，如此長(zhǎng)的節(jié)拍時(shí)間，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)不間斷的液晶面板送檢機(jī)構(gòu)，以充分發(fā)揮檢測(cè)設(shè)備的性能，提高單位時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)效率，最終減少節(jié)拍時(shí)間提高生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有第一工位，所述第一工位包括第一安裝板、安裝在所述第一安裝板頂部的模組治具、與所述第一安裝板底部相對(duì)兩端連接的一組第一支架，其中一個(gè)所述第一支架底部連接第一直線模組，另一所述第一支架底部連接第一滑軌，所述第一直線模組驅(qū)動(dòng)所述第一工位沿所述第一滑軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架上還設(shè)有能夠從第一安裝板和第一支架?chē)傻目臻g中穿過(guò)的第二工位，所述第二工位包括第二安裝板、能承載所述第二安裝板的第二支架、安裝在所述第二安裝板頂部的模組治具、與所述第二支架連接的并能驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板升降的升降裝置；所述第二支架底部相對(duì)的兩端中的一端連接第二直線模組，另一端連接第二滑軌，所述第二直線模組驅(qū)動(dòng)所述第二工位沿所述第二滑軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一直線模組、第一滑軌、第二直線模組、第二滑軌與所述機(jī)架連接。優(yōu)選的，所述升降裝置包括與所述第二支架連接的氣缸、與所述第二安裝板底部連接的浮動(dòng)接頭；所述浮動(dòng)接頭的固定端與所述第二安裝板底部連接，活動(dòng)端與所述氣缸的輸出端連接；所述升降裝置還包括多根導(dǎo)向桿，每根所述導(dǎo)向桿一端與所述浮動(dòng)接頭的固定端連接，另一端穿過(guò)所述第二支架底面。這樣，氣缸驅(qū)動(dòng)第二工位升降的過(guò)程中能夠保證第二安裝板平穩(wěn)升降，進(jìn)而保證了模組治具內(nèi)試樣的平穩(wěn)升降。進(jìn)一步優(yōu)選的，每根所述導(dǎo)向桿一端與所述浮動(dòng)接頭的固定端連接，另一端穿過(guò)所述第二支架底面并且該端端部還設(shè)有限位擋片。這樣，通過(guò)限位擋片來(lái)限制第二安裝板上升的極限位置，也利于將試樣送至檢測(cè)工位要求的高度，保證了檢測(cè)精度。優(yōu)選的，所述第二支架包括底板、與所述底板頂部連接的側(cè)板，所述側(cè)板能承載所述第二安裝板，所述側(cè)板頂面設(shè)有緩沖墊。這樣，當(dāng)?shù)诙惭b板下降落到側(cè)板上時(shí)候，通過(guò)緩沖墊能夠?qū)δ＝M治具起到緩沖的作用，進(jìn)而保護(hù)樣品。再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二支架包括底板、與所述底板頂部連接的側(cè)板，所述側(cè)板能承載所述第二安裝板，所述側(cè)板頂面設(shè)有緩沖墊；所述氣缸與所述底板中部連接，其輸出端能伸出所述側(cè)板的頂面；所述導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度大于所述側(cè)板的高度；所述限位擋片位于所述底板下方。優(yōu)選的，其中一個(gè)所述第一支架和所述第二支架上分別設(shè)有一個(gè)拖鏈安裝支架；拖鏈一端與所述拖鏈安裝支架連接，另一端與所述機(jī)架連接。這樣，模組治具上的線材可以從拖鏈中穿過(guò)，利于線材的整理，同時(shí)也保證了安全性。優(yōu)選的，所述機(jī)架底部四角設(shè)有支撐地腳。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐地腳調(diào)節(jié)設(shè)備的水平度，保證檢測(cè)的可靠性。優(yōu)選的，所述機(jī)架底部設(shè)有腳輪，這樣，方便設(shè)備的移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：雙工位的設(shè)計(jì)，在一個(gè)工位進(jìn)行上片的同時(shí)，另一個(gè)工位則位于檢測(cè)位置，待檢測(cè)完成后，通過(guò)直線模組將兩個(gè)工位的位置進(jìn)行互換，取下已檢測(cè)好的樣品，重復(fù)放樣-檢測(cè)-取片-放樣過(guò)程。利用本發(fā)明在檢測(cè)的同時(shí)，可以進(jìn)行上下片，充分利用檢測(cè)設(shè)備成像模塊的檢測(cè)能力，本發(fā)明的兩個(gè)工位獨(dú)立運(yùn)作，互不影響，大幅度減少節(jié)拍時(shí)間，壓縮了檢測(cè)時(shí)間，對(duì)提高中小尺寸模組及OpenCell檢測(cè)效率的效果十分明顯。而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，定位精準(zhǔn)，且運(yùn)行速度可以通過(guò)調(diào)節(jié)直線模組進(jìn)行速度控制，充分發(fā)揮了檢測(cè)設(shè)備的性能，提高了生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)的立體示意圖一；圖2是本發(fā)明基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)的立體示意圖二；圖3是本發(fā)明基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)的主視示意圖，其中，第二工位處于最高位置；圖5是本發(fā)明基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)的左視示意圖，其中，第二工位處于最低位置；圖中：機(jī)架1(地腳1.1、腳輪1.2)、第一工位2(第一安裝板2.1、第一支架2.2)、和第二工位3(第二安裝板3.1、第二支架3.2、底板3.21、側(cè)板3.22、緩沖墊3.23)、模組治具4、第一直線模組5、第一滑軌6、升降裝置7(氣缸7.1、浮動(dòng)接頭7.2、導(dǎo)向桿7.3、限位擋片7.4)、第二直線模組8、第二滑軌9、拖鏈安裝支架10、拖鏈11。具體實(shí)施方式下面通過(guò)圖1～圖5以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1、圖2、圖4和圖5所示的基于中小尺寸液晶面板的雙工位自動(dòng)送檢機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1由鋁型材配合錨式連接件搭建而成，在機(jī)架1底部四角設(shè)有支撐地腳1.1和腳輪1.2，這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐地腳1.1調(diào)節(jié)設(shè)備的水平度，保證檢測(cè)的可靠性，利用腳輪1.2方便設(shè)備的移動(dòng)；在所述機(jī)架1頂部?jī)蓚€(gè)用于送檢第一工位2和第二工位3：所述第一工位2包括第一安裝板2.1、第一支架2.2、模組治具4；所述模組治具4安裝在所述第一安裝板2.1頂部用于承載樣品；所述第一安裝板2.1底部相對(duì)兩端均設(shè)有一個(gè)第一支架2.2；其中一個(gè)所述第一支架2.2頂部與第一安裝板2.1底部連接，底部與設(shè)在機(jī)架1頂部的第一直線模組5連接；另一所述第一支架2.2頂部與所述安裝板2.1底部連接，底部與設(shè)在機(jī)架1頂部的第一滑軌6連接；也就是說(shuō)所述第一直線模組5和第一滑軌6是位于第一支架2.1和機(jī)架1之間的；第一工位2通過(guò)所述第一直線模組5驅(qū)動(dòng)沿所述第一滑軌6在機(jī)架1上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也即是從上下片工位移動(dòng)到檢測(cè)工位；所述第二工位3能夠從第一安裝板2.1和第一支架2.2圍成的空間中穿過(guò)，從上下片工位移動(dòng)到檢測(cè)工位；所述第二工位3包括第二安裝板3.1、能承載所述第二安裝板3.1的第二支架3.2、安裝在所述第二安裝板3.1頂部的模組治具4、與所述第二支架3.2連接的并能驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板3.1升降的升降裝置7；所述第二支架3.2底部相對(duì)的兩端中的一端連接設(shè)在機(jī)架1頂部的第二直線模組8，另一端連接設(shè)在機(jī)架1頂部的第二滑軌9，也就是說(shuō)所述第二直線模組8和第二滑軌9是位于第二支架3.2和機(jī)架1之間的；第二工位3通過(guò)所述第二直線模組8驅(qū)動(dòng)從第一安裝板2.1和第一支架2.2圍成的空間中穿過(guò)沿所述第二滑軌直線9在機(jī)架1上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也即是從上下片工位移動(dòng)到檢測(cè)工位；第一滑軌6和第二滑軌9平行設(shè)置。如圖3所示，所述升降裝置7包括與所述第二支架3.2連接的氣缸7.1、與所述第二安裝板3.1底部連接的浮動(dòng)接頭7.2；所述浮動(dòng)接頭7.2的固定端與所述第二安裝板3.1底部連接，活動(dòng)端與所述氣缸7.1的輸出端連接；所述升降裝置7還包括多根導(dǎo)向桿7.3，每根所述導(dǎo)向桿7.3一端與所述浮動(dòng)接頭7.2的固定端連接，另一端穿過(guò)所述第二支架3.2底面并且該端端部還設(shè)有限位擋片7.4；這樣，氣缸7.1驅(qū)動(dòng)第二工位3升降的過(guò)程中能夠保證第二安裝板3.2平穩(wěn)升降，浮動(dòng)接頭7.2可以吸收一定的晃動(dòng)，并且位于四角的導(dǎo)向桿7.3不僅起到了導(dǎo)向的作用還具有限位的作用，進(jìn)而保證了模組治具4內(nèi)試樣的平穩(wěn)升降；通過(guò)限位擋片7.4來(lái)限制第二安裝板3.2上升的極限位置，也利于將試樣送至檢測(cè)工位要求的高度，保證了檢測(cè)精度。如圖2和圖4所示，優(yōu)選的，所述第二支架3.2包括底板3.21、與所述底板3.21頂部連接的側(cè)板3.22，所述側(cè)板3.22能承載所述第二安裝板3.1，所述側(cè)板3.22頂面設(shè)有緩沖墊3.23；所述氣缸7.1與所述底板3.21中部連接，其輸出端能伸出所述側(cè)板3.21的頂面；所述導(dǎo)向桿7.3的長(zhǎng)度大于所述側(cè)板3.22的高度；所述限位擋片7.4位于所述底板3.21下方。這樣，當(dāng)?shù)诙惭b板3.1下降落到側(cè)板3.22上時(shí)候，通過(guò)緩沖墊3.23能夠?qū)δ＝M治具4起到緩沖的作用，進(jìn)而保護(hù)樣品，通過(guò)限位擋片7.4配合導(dǎo)向桿7.3限制了氣缸7.1的形成，并且實(shí)現(xiàn)的模組治具4高度精度的要求。再如圖2、圖4和圖5所示，優(yōu)選的，其中一個(gè)所述第一支架2.2和所述第二支架3.2上分別設(shè)有一個(gè)拖鏈安裝支架10；拖鏈11一端與所述拖鏈安裝支架10連接，另一端與所述機(jī)架1連接。這樣，模組治具4上的線材可以從拖鏈11中穿過(guò)，利于線材的整理，同時(shí)也保證了安全性。收起地腳1.1使腳輪1.2與地面接觸，推動(dòng)設(shè)備至產(chǎn)線相應(yīng)位置，然后方向地腳1.1，并逐漸調(diào)整地腳1.1的高度使腳輪1.2完全離地的同時(shí)確保設(shè)備的水平度，在第一安裝板2.1和第二安裝板3.1上分別安裝一個(gè)模組治具4，將線材從拖鏈11中穿過(guò)，并沿機(jī)架1下方連接至其他設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)線的設(shè)計(jì)速度調(diào)整第一直線模組5和第二直線模組8的速度，上述工作完成后即可開(kāi)始送檢工序，此時(shí)第一工位2和第二工位3應(yīng)當(dāng)位于機(jī)架1的同一側(cè)，該側(cè)為上下片工位，并且第二工位3應(yīng)當(dāng)收縮置于第一工位2內(nèi)；一、將試樣放置到第一工位2上的模組治具4中，第一直線模組5將試樣送至機(jī)架1另一側(cè)的檢測(cè)工位，此時(shí)即可將下一待檢試樣放置到第二工位上的模組治具4中；二、第一工位2檢測(cè)完成后，第一直線模組5將第一工位2移動(dòng)到上下片工位，取出已經(jīng)檢測(cè)完成的試樣放入新的待檢試樣，與此同時(shí)，第二直線模組8將第二工位3驅(qū)動(dòng)至檢測(cè)工位，升降裝置7將第二安裝板3.1升至最高位，開(kāi)始第二工位3的檢測(cè)工作；三、第二工位3的試樣檢測(cè)完成后，升降裝置7將第二安裝板3.1降至最低位(緩沖墊3.23起到緩沖作用保護(hù)試樣)，第二直線模組8將第二工位3移動(dòng)到上下片工位，取出試樣，放入新的試樣，與此同時(shí)，第一直線模組5將載有試樣的第一工位2再次送至檢測(cè)工位；如此重復(fù)往復(fù)，雙工位操作，充分利用檢測(cè)設(shè)備成像模塊的檢測(cè)能力，大幅度減少節(jié)拍時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。