1.一種下驅(qū)動式雙軌電梯座椅的平衡方法，其特征在于包括以下步驟：
第一步：根據(jù)下驅(qū)動主機(jī)型號得出定量A、B、C、D，根據(jù)住戶樓道尺寸得出角度α；其中：
抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機(jī)豎直中心線之間的間距為A；
在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與傳動齒輪中心之間的間距為B；
傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C；
齒條節(jié)線與下軌道中心線之間的間距為D；
上軌道中心線或下軌道中心線分別與水平線之間的夾角為α；
第二步：根據(jù)第一步所得抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機(jī)豎直中心線之間的間距A、在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與傳動齒輪中心之間的間距B、傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C、齒條節(jié)線與下軌道中心線之間的間距D及上軌道中心線或下軌道中心線分別與水平線之間的夾角α得出上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H，其計算公式為：
H＝(B-A*tanα)*Cosα+C+D；
上述公式中下驅(qū)動主機(jī)豎直中心線與兩個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心連線的交點(diǎn)a至下驅(qū)動主機(jī)豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線的交點(diǎn)b之間的間距表示為:
A*tanα；
下驅(qū)動主機(jī)豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線的交點(diǎn)b齒輪中心c之間的間距表示為：
B-A*tanα；
第三步：通過第二步所得上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H得出在垂直方向上、上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距L，其計算公式為：
L＝H/Cosα。
2.如權(quán)利要求1所述的下驅(qū)動式雙軌電梯座椅的平衡方法，其特征在于：在下驅(qū)動主機(jī)中至少有一個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與上導(dǎo)軌中心線互為重合。