本發(fā)明涉及座椅電梯領(lǐng)域，尤其涉及一種能保證座椅電梯在不同角度軌道上運行時、始終保持座椅呈水平狀態(tài)的平衡方法，

背景技術(shù)：

座椅電梯是一種運行在樓梯側(cè)面的電梯，其主要作用是幫助行動不方便的人上下樓梯。目前，不同住戶的樓梯通道角度是不同的，因此座椅電梯的軌道也必須隨著樓梯通道角度而進行改變，在樓梯通道角度逐漸增大的情況下座椅電梯在軌道上運行的誤差也越來越大，無法保證座椅電梯始終保持水平，嚴(yán)重影響了座椅電梯的舒適感及使用者的安全感，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請人針對上述現(xiàn)有問題，進行了研究改進，提供一種結(jié)構(gòu)精巧，質(zhì)量輕，操作方便，下驅(qū)動式雙軌電梯座椅的平衡方法，從而。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種下驅(qū)動式雙軌電梯座椅的平衡方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步：根據(jù)下驅(qū)動主機型號得出定量A、B、C、D，根據(jù)住戶樓道尺寸得出角度α；其中：

抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的間距為A；

在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與傳動齒輪中心之間的間距為B；

傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C；

齒條節(jié)線與下軌道中心線之間的間距為D；

上軌道中心線或下軌道中心線分別與水平線之間的夾角為α；

第二步：根據(jù)第一步所得抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的間距A、在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與傳動齒輪中心之間的間距B、傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C、齒條節(jié)線與下軌道中心線之間的間距D及上軌道中心線或下軌道中心線分別與水平線之間的夾角α得出上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H，其計算公式為：

H＝(B-A*tanα)*Cosα+C+D；

上述公式中下驅(qū)動主機豎直中心線與兩個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心連線的交點a 至下驅(qū)動主機豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線的交點b之間的間距表示為:

A*tanα；

下驅(qū)動主機豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線的交點b齒輪中心c之間的間距表示為:

B-A*tanα；

第三步：通過第二步所得上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H得出在垂直方向上、上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距L，其計算公式為：

L＝H/Cosα；

其進一步技術(shù)方案在于：

在下驅(qū)動主機中至少有一個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與上導(dǎo)軌中心線互為重合。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過對座椅電梯的驅(qū)動主機建立數(shù)學(xué)模型，通過可靠的計算公式得出保證座椅電梯平衡的軌道加工依據(jù)(即上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H以及在垂直方向上、上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距L)，保證座椅電梯在導(dǎo)軌上運行時始終保持水平，解決了目前雙軌式座椅電梯存在的舒適感差、安全感差的問題，避免座椅電梯因前傾或后傾導(dǎo)致零件損壞，從而提高了座椅電梯的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中下驅(qū)動機構(gòu)在導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：A表示抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的間距；B表示在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與傳動齒輪中心之間的間距；C表示傳動齒輪的節(jié)圓半徑。D表示齒條節(jié)線與下軌道中心線之間的間距；α是指上軌道中心線或下軌道中心線分別與水平線之間的夾角；H表示上軌道中心線與下軌道中心之間的間距。L表示在垂直方向上，上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距；L1、上導(dǎo)軌中心線；L2、齒條節(jié)線；L3、下軌道中心線；1、上導(dǎo)軌；2、下導(dǎo)軌；3、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式。

實施例1：座椅電梯型號為Symax-Delite-160。

第一步：根據(jù)上述座椅電梯的型號(下驅(qū)動電機是座椅電梯的一部分)確定抓軌回轉(zhuǎn)臂中心3與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的間距A＝101.5mm。在豎直 方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與傳動齒輪中心之間的間距B＝236mm。傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C＝33.25mm。齒條節(jié)線L2與下軌道中心線L3之間的間距為D＝19mm。通過測量住戶樓道得出上軌道中心線L1或下軌道中心線L3分別與水平線之間的夾角α＝20°。

第二步：根據(jù)第一步所得抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的間距A＝101.5mm、在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心3與傳動齒輪中心之間的間距B＝236mm、傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C＝33.25mm、齒條節(jié)線L2與下軌道中心線L3之間的間距為D＝19mm、以及通過測量住戶樓道得出上軌道中心線L1或下軌道中心線L3分別與水平線之間的夾角α＝20°得出上軌道中心線L1與下軌道中心線L3之間的間距H，其計算公式為：

H＝(B-A*tanα)*Cosα+C+D (1)

式(1)下驅(qū)動主機豎直中心線與兩個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心連線的交點a至下驅(qū)動主機豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線的交點b之間的間距表示為A*tanα。下驅(qū)動主機豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線L1的交點b齒輪中心c之間的間距表示為B-A*tanα；將上述各定量值分別代入計算公式(1)得出：

H＝(236-101.5*tan20°)*cos20°+33.25+19＝239.3mm (2)

第三步：通過第二步所得上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H得出在垂直方向上、上軌道中心線L1與下軌道中心線L3之間的間距L，其計算公式為：

L＝H/Cosα (3)

將求出的H的值代入式(3)中得出：

L＝239.3/cos32°＝195.5mm (4)

實施例2：

座椅電梯型號為Symax-Glide-180。

第一步：根據(jù)上述座椅電梯的型號(下驅(qū)動電機是座椅電梯的一部分)確定抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的間距A＝120mm。在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心3與傳動齒輪中心之間的間距B＝260mm。傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C＝57.75mm。齒條節(jié)線L2與下軌道中心線L3之間的間距為D＝10mm。通過測量住戶樓道得出上軌道中心線L1或下軌道中心線L3分別與水平線之間的夾角α＝24°。

第二步：根據(jù)第一步所得抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與下驅(qū)動主機豎直中心線之間的 間距A＝120mm、在豎直方向中、抓軌回轉(zhuǎn)臂中心3與傳動齒輪中心之間的間距B＝260mm、傳動齒輪的節(jié)圓半徑為C＝57.75mm、齒條節(jié)線L2與下軌道中心線L3之間的間距為D＝10mm、以及通過測量住戶樓道得出上軌道中心線L1或下軌道中心線L3分別與水平線之間的夾角α＝24°得出上軌道中心線L1與下軌道中心線L3之間的間距H，其計算公式為：

H＝(B-A*tanα)*Cosα+C+D (5)

式(5)下驅(qū)動主機豎直中心線與兩個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心連線的交點a至下驅(qū)動主機豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線的交點b之間的間距表示為A*tanα。下驅(qū)動主機豎直中心線與上導(dǎo)軌中心線L1的交點b齒輪中心c之間的間距表示為B-A*tanα；將上述各定量值分別代入計算公式(5)得出：

H＝(260-120*tan24°)*cos24°+57.75+10＝256.5mm (6)

第三步：通過第二步所得上軌道中心線與下軌道中心線之間的間距H得出在垂直方向上、上軌道中心線L1與下軌道中心線L3之間的間距L，其計算公式為：

L＝H/Cosα (7)

將求出的H的值代入式(7)中得出：

L＝256.5/cos24°＝280.79mm (8)

在上述下驅(qū)動主機中至少有一個抓軌回轉(zhuǎn)臂中心與上導(dǎo)軌中心線互為重合。

以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。