本發(fā)明涉及一種堆垛集運裝置，尤其是涉及一種用于汽車外飾件圍板箱的自動堆垛集運裝置。

背景技術(shù)：

所謂的新型圍板箱，如圖1所示，由托盤1、上蓋2以及圍板3組成，該圍板在托盤1和上蓋2之間形成四個側(cè)壁；所述圍板3采用塑料中空板對接而成，圍板3具體由平行相對的兩個固定板部以及平行相對的兩個折疊板組成，其固定板部與折疊板部的相接轉(zhuǎn)角處設(shè)第一折痕4；所述折疊板部的中部上還沒有沿縱向布置的第二折痕5。在空箱運輸及收納時圍板3可以折疊合攏收藏與托盤1和上蓋之間，使用很方便，但此操作需人工折疊才能實現(xiàn)，同時還需根據(jù)不同種類圍板箱進(jìn)行人工堆放。對于汽車線性生產(chǎn)領(lǐng)域這不僅費時費力，而且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能夠節(jié)省人力物力，滿足高效生產(chǎn)運輸需要的汽車外飾件圍板箱的自動堆垛集運裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于汽車外飾件圍板箱的自動堆垛集運裝置，其特征在于，所述的自動堆垛集運裝置包括堆垛支架、堆垛升降機(jī)、起落支架和限高單元，所述的起落支架安裝在所述的堆垛支架兩個側(cè)壁上并和所述的堆垛升降機(jī)連接，所述的限高單元安裝在所述堆垛支架兩個側(cè)壁對應(yīng)位置；

當(dāng)待堆垛圍板箱到達(dá)堆垛裝置前方位置時，堆垛升降機(jī)帶動起落支架伸入已堆垛完成的最下面一個圍板箱的托盤底部將其升高，待堆垛圍板箱繼續(xù)傳輸至堆垛位置，堆垛升降機(jī)帶動起落支架向下運動將升高的圍板箱放置于待堆垛圍板箱上蓋上；當(dāng)堆垛的圍板箱高度到達(dá)限高單元位置時停止堆垛。

所述的起落支架為上端帶凸塊的長桿，其下端分別與所述的堆垛支架側(cè)壁和堆垛升降機(jī)連接。

所述的堆垛升降機(jī)包括驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連桿和升降連桿，所述的驅(qū)動電機(jī)分別和旋轉(zhuǎn)連桿和升降連桿連接，所述的旋轉(zhuǎn)連桿和升降連桿分別與起落支架連接，所述的旋轉(zhuǎn)連桿帶動起落支架伸入圍板箱的托盤底部后，所述的升降連桿帶動起落支架上下移動，從而進(jìn)一步帶動圍板箱上下移動。

所述的旋轉(zhuǎn)連桿水平安裝在所述的堆垛支架底部，該旋轉(zhuǎn)連桿的兩個連桿分別向兩側(cè)伸出并和所述的起落支架下端連接。

所述的升降連桿設(shè)置有兩個，分別垂直安裝在所述的起落支架內(nèi)側(cè)，當(dāng)起落支架伸入圍板箱的托盤底部時，所述的升降連桿推動所述的起落支架帶動圍板箱上下移動。

所述的限高單元采用光電開關(guān)，當(dāng)堆垛高度到達(dá)光電開關(guān)位置時，發(fā)出聲光報警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有箱體的自動堆垛并提示及時運走功能，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明圍板箱立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動堆垛集運裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動堆垛集運裝置主視圖。

圖中，1為托盤，2為上蓋，3為圍板，4為第一折痕，5為第二折痕，6為堆垛升降機(jī)，7為旋轉(zhuǎn)連桿，8為升降連桿，9為起落支架，10為限高單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施例

如圖2和圖3所示，一種用于汽車外飾件圍板箱的自動堆垛集運裝置包括堆垛支架、堆垛升降機(jī)6、起落支架9和限高單元10，所述的起落支架9安裝在所述的堆垛支架兩個側(cè)壁上并和所述的堆垛升降機(jī)6連接，所述的限高單元10采用光電開關(guān)，并安裝在所述堆垛支架兩個側(cè)壁對應(yīng)位置，所述的起落支架9為上端帶凸塊 的長桿，其下端分別與所述的堆垛支架側(cè)壁和堆垛升降機(jī)6連接，所述的堆垛升降機(jī)6包括驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連桿7和升降連桿8，所述的驅(qū)動電機(jī)分別和旋轉(zhuǎn)連桿7和升降連桿8連接，所述的旋轉(zhuǎn)連桿7和升降連桿8分別與起落支架9連接，所述的旋轉(zhuǎn)連桿7水平安裝在所述的堆垛支架底部，該旋轉(zhuǎn)連桿7的兩個連桿分別向兩側(cè)伸出并和所述的起落支架9下端連接，所述的升降連桿8設(shè)置有兩個，分別垂直安裝在所述的起落支架9內(nèi)側(cè)，當(dāng)起落支架9伸入如圖1所示的圍板箱的托盤1底部時，所述的升降連桿8推動所述的起落支架9帶動圍板箱上下移動。

當(dāng)待堆垛圍板箱到達(dá)堆垛裝置前方位置時，堆垛升降機(jī)6的旋轉(zhuǎn)連桿7帶動起落支架9伸入已堆垛完成的最下面一個圍板箱的托盤1底部，升降連桿8帶動起落支架9向上運動，從而帶動圍板箱升高，待堆垛圍板箱繼續(xù)傳輸至堆垛位置，堆垛升降機(jī)6帶動起落支架9向下運動將升高的圍板箱放置于待堆垛圍板箱上蓋2上；當(dāng)堆垛的圍板箱高度到達(dá)限高單元10位置時，堆碼的圍板箱仍未運走，所述的限高單元10發(fā)出聲光報警并自動停線，提示盡快移走。