本發(fā)明屬于電池生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種圓柱電池的裝配設(shè)備，具體是一種圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)。

背景技術(shù)：
電池在日常生活中很常見，使用非常廣泛，種類也繁多，包括圓柱電池、紐扣電池、軟包電池等。圓柱型干電池按照電解質(zhì)的不同還可分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合等不同體系，圓柱電池的外殼通常采用鋼殼，電芯為聚合物，具有容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用安全等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于遙控器、燈具、后備能源、電動(dòng)工具、玩具模型等器件上。在圓柱電池生產(chǎn)過程中經(jīng)過多種工序后需要對其進(jìn)行裝配和包裝，需要將圓柱電池的電芯與外殼套裝起來，并在外殼外表套上熱縮管，使其從裸電池電芯到既安全又美觀的成品，在外殼裝配的同時(shí)還需要在電芯端部安放絕緣墊。目前市場上多數(shù)采用轉(zhuǎn)盤方式對電池電芯進(jìn)行入殼裝配，對設(shè)備精準(zhǔn)度要求高，設(shè)備故障率高，入殼速度較慢，使得入殼裝配效率低。我國專利(公開號：CN102956925A，公開日：2013-03-06)公開了一種錳酸鋰塑料殼體圓柱電池及其制備方法，適用于中大型容量的鋰離子電池。它是將錳酸鋰材料和導(dǎo)電劑、粘結(jié)劑等混合而成正極漿料；將石墨和導(dǎo)電劑、粘結(jié)劑等混合而成負(fù)極漿料，再將正極漿料涂敷在鋁箔上制成正極片，負(fù)極漿料涂敷在銅箔上制成負(fù)極片，然后將正負(fù)極片加入特制隔膜卷成圓柱形卷芯，然后將卷芯與塑料殼體、端蓋、上極柱、下極柱、內(nèi)墊片、外墊片和固定螺母進(jìn)行裝配，最后注液化成而制成成品電池。上述專利提供的圓柱電池制備方法中，將卷芯與塑料殼體裝配這一過程沒有專業(yè)的組裝設(shè)備，傳統(tǒng)人工方法生產(chǎn)效率低，外殼與電芯憑肉眼不容易對準(zhǔn)，還容易出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象以及電池扭曲變形報(bào)廢等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提高圓柱電池外殼與電芯裝配過程中的組裝效率和圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的自動(dòng)化程度。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)，其特征在于，所述圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)包括機(jī)柜，所述機(jī)柜上設(shè)有能夠輸送電池電芯的送料裝置一、能夠輸送電池外殼的送料裝置二和能夠?qū)㈦姵仉娦狙b配進(jìn)入電池外殼的模具結(jié)構(gòu)；所述送料裝置一包括機(jī)柜上傾斜設(shè)置的長條狀的斜板，所述斜板斜向上的一端為放料端，另一端為連接端，所述斜板的連接端連接有分離斜臺，所述分離斜臺上設(shè)有能夠?qū)㈦姵仉娦卷槾畏蛛x單個(gè)移送的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)與所述模具結(jié)構(gòu)之間還依次設(shè)有能夠調(diào)整電池電芯極耳位置的極耳校對裝置和能夠彎折電池電芯極耳的極耳彎折裝置，所述極耳校對裝置和極耳彎折裝置上方設(shè)有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指能夠?qū)⒔?jīng)分離機(jī)構(gòu)分離出的電池電芯夾持放置到所述極耳校對裝置上、將所述極耳校對裝置上的電池電芯夾持放置到所述極耳彎折裝置上以及將所述極耳彎折裝置上的電池電芯夾持放置到所述模具結(jié)構(gòu)上；所述送料裝置二包括能夠容納電池外殼的料斗，所述料斗上設(shè)有貫穿底板的升降板，所述升降板靠近所述料斗的側(cè)板，所述料斗的上端外側(cè)設(shè)有長條狀的能夠移動(dòng)電池外殼的傳送帶，所述傳送帶沿升降板上端面的長度方向設(shè)置，所述升降板下端與升降氣缸一相連接且所述升降氣缸一能夠帶動(dòng)所述升降板上下往復(fù)移動(dòng)并將所述料斗內(nèi)的電池外殼推送至所述傳送帶上；所述模具結(jié)構(gòu)包括放置塊，所述放置塊上開設(shè)有長條狀的用于放置電池電芯的弧形槽一，所述弧形槽一的兩端貫穿所述放置塊的端面，所述放置塊的端面上固設(shè)有裝配塊，所述裝配塊上開設(shè)有與所述弧形槽一的圓心同軸的圓孔，所述圓孔內(nèi)壁上具有環(huán)形臺階面，所述弧形槽一與圓孔的兩端設(shè)有氣缸一和氣缸二，所述氣缸一的活塞桿上設(shè)有頂桿且所述頂桿正對裝配塊的圓孔，所述氣缸二的活塞桿上設(shè)有空心的頂柱且所述頂柱正對放置塊的弧形槽一；所述機(jī)柜上還設(shè)有沖絕緣墊機(jī)構(gòu)，所述模具結(jié)構(gòu)上方設(shè)有能夠?qū)_絕緣墊機(jī)構(gòu)沖出的絕緣墊夾持放置到所述弧形槽一中電池電芯端部的機(jī)械手。其原理如下：本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)用于電池電芯與電池外殼的自動(dòng)化入殼裝配，生產(chǎn)完成的電池電芯需要套設(shè)金屬的電池外殼以提高保護(hù)強(qiáng)度和安全性，電池電芯通過人工按照正反順序放置到斜板的放料端，利用自身重力在傾斜的斜板上向前滾動(dòng)，通過分離機(jī)構(gòu)將電池電芯分離開來，使之能夠一個(gè)一個(gè)有序前進(jìn)，電池電芯兩端均具有極耳，其中一端的極耳從電池電芯端部的中心伸出，另一端的極耳從電池電芯端部的邊緣伸出，通過極耳校對裝置使每個(gè)電池電芯上位于電池電芯端部邊緣的極耳都能夠處于同一位置，本技術(shù)方案中使該極耳位于最低點(diǎn)，再通過極耳彎折裝置對該極耳進(jìn)行彎折，然后將電池電芯移送至模具結(jié)構(gòu)上準(zhǔn)備裝配，極耳校對裝置、極耳彎折裝置以及模具結(jié)構(gòu)上的電池外殼移動(dòng)是通過氣動(dòng)手指完成的；生產(chǎn)完成的電池外殼放置到料斗中，通過升降板上升下降往復(fù)移動(dòng)將料斗中的電池外殼從傳送帶一側(cè)推送至傳送帶上，傳送帶帶動(dòng)電池外殼向前移送通過能將電池外殼底部識別并轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)槽后，最終達(dá)到裝配塊的圓孔端部；機(jī)械手將沖絕緣墊機(jī)構(gòu)沖出的絕緣墊夾持放置到弧形槽一中電池電芯端部的極耳上；氣缸一帶動(dòng)頂桿向圓孔移動(dòng)，頂桿將位于裝配塊和頂桿之間的電池外殼推送到圓孔中，靠近圓孔外端的圓孔內(nèi)壁上具有環(huán)形臺階面，電池外殼的端面能夠抵靠在該環(huán)形臺階面上；氣缸二帶動(dòng)頂柱向弧形槽移動(dòng)，頂柱內(nèi)部空心且外端部具有開口，頂柱能夠抵靠在弧形槽上電池電芯的端部邊緣，并且使位于電池電芯的端部中間的極耳伸入到頂筒內(nèi)，頂柱將位于放置塊弧形槽上的電池電芯推送到圓孔中，電池電芯能夠通過圓孔進(jìn)入到電池外殼中，從而實(shí)現(xiàn)電池電芯與電池外殼的入殼裝配。本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)還采用PLC控制系統(tǒng)和觸摸屏人機(jī)界面；通過觸摸屏人機(jī)界面可方便對本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)進(jìn)行操控，本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)各部件緊密配合動(dòng)作精準(zhǔn)、運(yùn)行可靠、操作簡單、維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高、大大提高了電池電芯與電池外殼的組裝效率。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述分離機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述分離斜臺上方且間隔設(shè)置的分離板一和分離板二，所述分離板一所在的平面與分離斜臺的臺面相垂直且所述分離板一與能夠帶動(dòng)分離板一朝向分離斜臺的臺面往復(fù)移動(dòng)的氣缸三相連接，所述分離板二所在的平面與分離斜臺的臺面相垂直且所述分離板二與能夠帶動(dòng)分離板二朝向分離斜臺的臺面往復(fù)移動(dòng)的氣缸四相連接，所述分離板一與斜板之間還設(shè)有橫跨在所述分離斜臺上方的檔桿，所述檔桿與分離斜臺的臺面之間具有間隙。分離板一和分離板二之間的間隔距離等于一個(gè)電池電芯的直徑，檔桿與分離斜臺的臺面之間的間隙略大于一個(gè)電池電芯的直徑；檔桿的作用是為了防止電池電芯的堆積，檔桿與分離斜臺的間距有限，每次只能經(jīng)過一個(gè)電池電芯，便于電池分離。分離板一和分離板二能夠分別獨(dú)立動(dòng)作，分離板一上升，分離板二下降時(shí)，電池電芯向前滾動(dòng)，分離板二阻擋電池電芯繼續(xù)滾動(dòng)，使得分離板一與分離板二之間具有一個(gè)電池電芯，然后分離板一下降，隔離后面的電池電芯，之后分離板二上升，使分離板一與分離板二之間隔離出來的電池電芯能夠單獨(dú)向前移動(dòng)，最后分離板一上升，分離板二下降重復(fù)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電池電芯的移動(dòng)分離。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述分離斜臺位置較低的端部設(shè)有一個(gè)通槽，所述通槽的長度方向與所述分離斜臺的寬度方向一致，所述通槽的兩端分別設(shè)有活塞桿朝向所述通槽的氣缸五和氣缸六，所述氣缸五的活塞桿上設(shè)有頂尖，所述氣缸六的活塞桿上設(shè)有頂筒，所述頂尖和頂筒能夠分別在氣缸五和氣缸六的帶動(dòng)下沿所述通槽的長度方向往復(fù)移動(dòng)。根據(jù)需要設(shè)定氣缸五與氣缸六的位置及動(dòng)作，通過頂尖與頂筒對電池電芯兩端相向夾持推進(jìn)，保證了所有電池電芯在斜板寬度方向上的位置保持一致，從而使后續(xù)機(jī)械手的夾持位置以及放置位置都精準(zhǔn)無誤。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述極耳校對裝置包括兩個(gè)間隔并排平行設(shè)置的滾筒，兩個(gè)滾筒之間的間隔距離小于電池電芯的直徑，兩個(gè)滾筒均通過皮帶一與電機(jī)一相連且在電機(jī)一帶動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣動(dòng)手指位于所述滾筒的上方，所述滾筒的下方還設(shè)有感應(yīng)器一，所述感應(yīng)器一位于滾筒的一端且所述感應(yīng)器一能夠感應(yīng)位于電池電芯端部邊緣的極耳。當(dāng)氣動(dòng)手指將通槽內(nèi)的電池電芯夾持到兩個(gè)滾筒上后，電機(jī)一帶動(dòng)兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力使得滾筒上的電池電芯也轉(zhuǎn)動(dòng)，位于電池電芯端部邊緣的極耳轉(zhuǎn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)器一能夠感應(yīng)到，滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得每一個(gè)電池電芯端部邊緣的極耳均位于靠下的位置，保證一致性，從而便于后續(xù)的極耳彎折。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述極耳彎折裝置包括放置臺，所述放置臺上開設(shè)有能夠放置電池電芯的弧形槽二，所述弧形槽二的內(nèi)端設(shè)有彎折座，所述彎折座上具有一塊正對于所述弧形槽二的彎折板，所述彎折板上具有與所述弧形槽二的內(nèi)端面相對的彎折面，所述彎折面為從彎折板上端向彎折板側(cè)面延伸的弧形面。氣動(dòng)手指將電池電芯夾持放置到放置臺的弧形槽二中，在這一過程中，位于電池電芯端部邊緣的極耳會與弧形槽二內(nèi)端的彎折板相干涉，由于電池電芯端部邊緣的極耳已經(jīng)調(diào)整至電池電芯端部邊緣的最低點(diǎn)位置，在其下移至弧形槽二中時(shí)，極耳受到彎折面擠壓變形，使極耳向電池電芯的中心軸彎折。本技術(shù)方案中通過調(diào)整彎折座與放置臺之間的距離，還能夠調(diào)節(jié)彎折的角度。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述機(jī)柜上固設(shè)有安裝板，所述氣動(dòng)手指包括夾緊氣缸、平移氣缸和升降氣缸二，所述安裝板上設(shè)有能夠左右滑動(dòng)的滑塊，所述平移氣缸的殼體與所述安裝板固連，所述平移氣缸的活塞桿與所述滑塊固連，所述升降氣缸二的殼體與所述滑塊固連，所述夾緊氣缸的殼體與所述升降氣缸二的活塞桿固連，所述夾緊氣缸的夾爪朝下設(shè)置。升降氣缸二帶動(dòng)夾緊氣缸下降，通過夾緊氣缸的夾爪夾取電池電芯，通過升降氣缸二帶動(dòng)上升，再通過平移氣缸的推動(dòng)使其向左移動(dòng)至模具前端，升降氣缸二下降，夾爪松開，完成移送過程，利用多組氣缸相互配合，高效準(zhǔn)確的完成移送。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述升降氣缸二的活塞桿上固設(shè)有橫向的安裝條，所述安裝條上平行間隔設(shè)有三個(gè)所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸之間的間距與所述通槽和極耳校對裝置之間的間距以及所述極耳校對裝置和模具結(jié)構(gòu)之間的間距相對應(yīng)。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述裝配塊的圓孔上靠近放置塊的一端為內(nèi)端，另一端為外端，所述圓孔內(nèi)壁上具有由圓孔內(nèi)端至圓孔外端內(nèi)徑逐漸減小的錐形面一，所述錐形面一從所述圓孔內(nèi)端延伸至所述圓孔中部的內(nèi)壁上，靠近所述圓孔外端的圓孔內(nèi)徑大于所述錐形面一與所述環(huán)形臺階面之間的圓孔內(nèi)徑。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述傳送帶的末端設(shè)有檢測傳送帶上電池外殼的開口朝向的感應(yīng)器二，所述傳送帶末端的一側(cè)設(shè)有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿上固設(shè)有推塊，所述傳送帶末端的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中部開設(shè)有長條狀的且能夠容納一個(gè)電池外殼的方孔，所述轉(zhuǎn)盤與能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二相連；所述推塊與所述方孔的一端正相對，所述方孔的另一端設(shè)有能夠?qū)㈦姵赝鈿は蚯耙扑偷妮斔屯ǖ馈魉蛶┒说母袘?yīng)器二能夠感應(yīng)電池外殼的開口方向，如果電池外殼封閉的底部朝向感應(yīng)器二，側(cè)感應(yīng)器二能夠感應(yīng)，需要調(diào)整方向，否側(cè)能順利通過。推送氣缸帶動(dòng)推塊將傳送帶上的電池外殼沿傳送帶寬度推出轉(zhuǎn)盤的方孔中，如果是需要調(diào)整方向的電池外殼，電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得電池外殼換向，推塊推動(dòng)下一個(gè)電池外殼進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的方孔時(shí)能夠?qū)⒎娇字械碾姵赝鈿ろ敵觯蝗绻姵赝鈿さ拈_口方向正確，側(cè)在推塊的推動(dòng)下，電池外殼直接通過轉(zhuǎn)盤的方孔，從而完成電池外殼的換向調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電池外殼開口朝向的一致性。在上述的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，所述模具結(jié)構(gòu)的端部設(shè)有輸出通道，所述輸送通道位于所述氣缸一的下方，所述輸出通道的一端與收料盒相連通，所述輸出通道的另一端設(shè)有推出氣缸，所述推出氣缸的活塞桿上連接推送塊，所述推送塊能夠在推出氣缸的帶動(dòng)下沿著輸出通道往復(fù)移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)合多個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)連續(xù)動(dòng)作，全自動(dòng)完成圓柱電池的電池外殼與電池電芯的分選和裝配，具有結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，動(dòng)作精準(zhǔn)、運(yùn)行可靠、自動(dòng)化程度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的動(dòng)作流程示意圖。圖2是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。圖3是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)送料裝置一的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中模具結(jié)構(gòu)的使用結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)分離機(jī)構(gòu)、極耳校對裝置和極耳彎折裝置的使用狀態(tài)示意圖。圖6是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的輸出通道處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。圖8是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中送料裝置二局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)模具結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)模具結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)柜；2、料架；3、分離斜臺；4、安裝架；5、送料裝置一；51、斜板；52、放料端；53、連接端；6、送料裝置二；61、料斗；62、升降板；63、側(cè)板；64、傳送帶；65、升降氣缸一；66、推送氣缸；67、感應(yīng)器二；68、推塊；69、轉(zhuǎn)盤；6a、方孔；6b、電機(jī)二；6c、輸送通道；7、模具結(jié)構(gòu)；71、放置塊；72、弧形槽一；73、裝配塊；74、圓孔；75、環(huán)形臺階面；76、錐形面一；8、極耳彎折裝置；81、放置臺；82、弧形槽二；83、彎折座；84、彎折板；85、弧形面；9、極耳校對裝置；91、滾筒；92、皮帶一；93、電機(jī)一；94、感應(yīng)器一；10、分離機(jī)構(gòu)；101、分離板一；102、分離板二；103、檔桿；12、氣動(dòng)手指；121、安裝板；122、平移氣缸；123、夾緊氣缸；124、升降氣缸二；125、滑塊；126、安裝條；13、沖絕緣墊機(jī)構(gòu)；14、氣缸一；15、氣缸二；16、氣缸三；17、氣缸四；18、氣缸五；19、氣缸六；20、頂尖；21、頂筒；22、頂桿；23、頂柱；24、機(jī)械手；25、通槽；26、電池外殼；27、電池電芯；28、輸出通道；29、推出氣缸；30、推送塊；31、收料盒。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)適用于圓柱電池的半成品裝配生產(chǎn)，特別是18650圓柱電池的生產(chǎn)，電池電芯27需要套設(shè)金屬的電池外殼26以提高保護(hù)強(qiáng)度和安全性，實(shí)施例中的圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)用于電池外殼26與電池電芯27的裝配，同時(shí)在電芯的端部還要設(shè)置絕緣墊，本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的工作原理包括以下四個(gè)部分：1、電池電芯的進(jìn)料①、電池電芯的移送分離：如圖1、圖2和圖3所示，電池電芯27兩端均具有極耳，其中一端的極耳從電池電芯27端部的中心伸出，另一端的極耳從電池電芯27端部的邊緣伸出。在機(jī)柜1上傾斜設(shè)有長條狀的斜板51，斜板51的寬度大于電池電芯27的長度，斜板51斜向上的一端為放料端52，另一端為連接端53，斜板51的連接端53連接有分離斜臺3，分離斜臺3上設(shè)有分離機(jī)構(gòu)10；人工將電池電芯27按照一定順序擺放在斜板51上，并且保證電池電芯27極耳位于電池電芯27端部中心的一端朝向斜板51的外側(cè)，電池電芯27極耳位于電池電芯27端部邊緣的一端朝向斜板51的內(nèi)側(cè)，電池電芯27能夠從斜板51放置端沿斜板51長度方向向斜板51連接端53滾動(dòng)，達(dá)到分離斜臺3的分離機(jī)構(gòu)10處，該分離機(jī)構(gòu)10包括架設(shè)在該分離斜臺3上方且間隔設(shè)置的分離板一101和分離板二102，分離板一101和分離板二102之間的間隔距離等于一個(gè)電池電芯27的直徑，分離板一101所在的平面與分離斜臺3的臺面相垂直且分離板一101能夠在氣缸三16的帶動(dòng)下向分離斜臺3的臺面往復(fù)移動(dòng)，分離板二102所在的平面也與分離斜臺3的臺面相垂直且分離板二102能夠在氣缸四17的帶動(dòng)下向分離斜臺3的臺面往復(fù)移動(dòng)，分離板一101與斜板51之間還設(shè)有橫跨在分離斜臺3上方的檔桿103，該檔桿103與分離斜臺3的臺面之間的間隙略大于一個(gè)電池電芯27的直徑。檔桿103的作用是為了防止電池電芯27的堆積，檔桿103與分離斜臺3的間距有限，每次只能經(jīng)過一個(gè)電池電芯27，便于電池分離。分離板一101和分離板二102能夠分別獨(dú)立動(dòng)作，分離板一101上升，分離板二102下降時(shí)，電池電芯27向前滾動(dòng)，分離板二102阻擋電池電芯27繼續(xù)滾動(dòng)，使得分離板一101與分離板二102之間具有一個(gè)電池電芯27，然后分離板一101下降，隔離后面的電池電芯27，之后分離板二102上升，使分離板一101與分離板二102之間隔離出來的電池電芯27能夠單獨(dú)向前移動(dòng)，最后分離板一101上升，分離板二102下降重復(fù)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電池電芯27的移動(dòng)分離。②、電池電芯的位置調(diào)整：如圖5所示，分離斜臺3的端部設(shè)有一個(gè)通槽25，分離出來的電池電芯27能夠進(jìn)入該通槽25中，電池電芯27在擺放以及移動(dòng)過程中可能會在斜板51寬度方向上產(chǎn)生偏移，不能保證其位置的一致性，因此需要對其進(jìn)行位置調(diào)整，通槽25的長度與斜板51寬度方向一致，通槽25的兩端分別設(shè)有頂尖20和頂筒21，頂尖20與氣缸五18的活塞桿相連且能夠在氣缸五18的帶動(dòng)下沿通槽25長度方向往復(fù)移動(dòng)，頂筒21與氣缸六19的活塞桿相連且能夠在氣缸六19的帶動(dòng)下沿通槽25長度方向往復(fù)移動(dòng)，頂尖20位于斜板51的內(nèi)側(cè)且能夠抵靠在通槽25內(nèi)電池電芯27的端部中間，頂筒21是具有開口的空心結(jié)構(gòu)，頂筒21位于斜板51的外側(cè)且能夠抵靠在通槽25內(nèi)電池電芯27的端部邊緣，根據(jù)需要設(shè)定氣缸五18與氣缸六19的位置及動(dòng)作，通過頂尖20與頂筒21對電池電芯27兩端相向夾持推進(jìn)，保證了所有電池電芯27在斜板51寬度方向上的位置保持一致。從而使后續(xù)機(jī)械手24的夾持位置以及放置位置都精準(zhǔn)無誤。③、電池電芯的極耳校對：如圖3和圖5所示，機(jī)柜1上設(shè)有電池電芯27的極耳校對裝置9，包括兩個(gè)間隔并排平行設(shè)置的滾筒91，兩個(gè)滾筒91之間的間隔距離小于電池電芯27的直徑，兩個(gè)滾筒91均通過皮帶一92與電機(jī)一93相連并在電機(jī)一93帶動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)手指12設(shè)置在滾筒91上方，該氣動(dòng)手指12能夠?qū)⑼ú?5內(nèi)的電池電芯27夾持到兩個(gè)滾筒91上，并使電池電芯27位于兩個(gè)滾筒91之間；兩個(gè)滾筒91的下方還設(shè)有感應(yīng)器一94，感應(yīng)器一94位于本極耳校對裝置9內(nèi)側(cè)，感應(yīng)器一94能夠感應(yīng)位于電池電芯27端部邊緣的極耳。當(dāng)氣動(dòng)手指12將通槽25內(nèi)的電池電芯27夾持到兩個(gè)滾筒91上后，電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)滾筒91轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力使得滾筒91上的電池電芯27也轉(zhuǎn)動(dòng)，位于電池電芯27端部邊緣的極耳轉(zhuǎn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)器一94能夠感應(yīng)到，滾筒91停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得每一個(gè)電池電芯27端部邊緣的極耳均位于靠下的位置，保證一致性，從而便于后續(xù)的極耳彎折。④、電池電芯的極耳彎折：如圖3和圖5所示，機(jī)柜1上設(shè)有極耳彎折裝置8，包括放置臺81，放置臺81上開設(shè)有能夠放置電池電芯27的弧形槽二82，弧形槽二82的內(nèi)端設(shè)有彎折座83，彎折座83上具有一塊正對于弧形槽的彎折板84，彎折板84上具有與弧形槽二82的內(nèi)端面相對的彎折面，彎折面為從彎折板84上端向彎折面延伸的弧形面85，彎折座83與放置臺81之間的距離還能夠調(diào)節(jié)。氣動(dòng)手指12將電池電芯27夾持放置到放置臺81的弧形槽二82中，在這一過程中，位于電池電芯27端部邊緣的極耳會與弧形槽二82內(nèi)端的彎折板84相干涉，由于電池電芯27端部邊緣的極耳已經(jīng)調(diào)整至電池電芯27端部邊緣的最低點(diǎn)位置，在其下移至弧形槽二82時(shí)，極耳受到彎折面擠壓變形，使極耳向電池電芯27的中心軸彎折。本技術(shù)方案中通過調(diào)整彎折座83與放置臺81之間的距離，還能夠調(diào)節(jié)彎折的角度。⑤、電池電芯移送至模具：電池電芯27的極耳彎折后再通過氣動(dòng)手指12夾持電池電芯27放置到電池圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)的入殼模具中。如圖3所示，上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)柜1上固設(shè)有安裝板121，氣動(dòng)手指12包括夾緊氣缸123、平移氣缸122和升降氣缸二124，安裝板121上設(shè)有能夠左右滑動(dòng)的滑塊125，平移氣缸122的殼體與安裝板121固連，平移氣缸122的活塞桿與滑塊125固連，升降氣缸二124的殼體與滑塊125固連，夾緊氣缸123的殼體與升降氣缸二124的活塞桿固連，夾緊氣缸123的夾爪朝下設(shè)置。升降氣缸二124帶動(dòng)夾緊氣缸123下降，通過夾緊氣缸123的夾爪夾取電池電芯27，通過升降氣缸二124帶動(dòng)上升，再通過平移氣缸122的推動(dòng)使其向左移動(dòng)至模具前端，升降氣缸二124下降，夾爪松開，完成移送過程，利用多組氣缸相互配合，高效準(zhǔn)確的完成移送。本實(shí)施例中升降氣缸二124的活塞桿上固設(shè)有橫向的安裝條126，安裝條126上平行間隔設(shè)有三個(gè)夾緊氣缸123，夾緊氣缸123之間的間距與通槽25和極耳校對裝置9之間的間距以及極耳校對裝置9和模具結(jié)構(gòu)7之間的間距相對應(yīng)。經(jīng)過上述五個(gè)步驟使得電池電芯27在經(jīng)過極耳彎折加工后，順次精準(zhǔn)的進(jìn)入裝配模具中以便與電池外殼26實(shí)現(xiàn)裝配。2、電池外殼的進(jìn)料①、順次上料：如圖2、圖7和圖8所示，機(jī)柜1上設(shè)有一個(gè)能夠容納電池外殼26的料斗61，料斗61上側(cè)具有開口，料斗61底部的底板表面向一側(cè)傾斜，底板較低的一側(cè)設(shè)有貫穿底板的升降板62，該升降板62緊貼料斗61的側(cè)板63且能夠上升下降往復(fù)移動(dòng)，升降板62下端與升降氣缸一65相連接，升降板62上端能夠向上推送料斗61內(nèi)的電池外殼26，料斗61的上端外側(cè)設(shè)有長條狀的傳送帶64，傳送帶64沿升降板62上端面的長度方向設(shè)置，升降板62上升能夠?qū)㈦姵赝鈿?6從傳送帶64一側(cè)推送至該傳送帶64上，傳送帶64另一側(cè)設(shè)有防止電池外殼26從傳送帶64上掉落的擋板一，升降板62往復(fù)升降，源源不斷的將料斗61內(nèi)的電池外殼26移送至傳送帶64上，傳送帶64通過電機(jī)帶動(dòng)將電池外殼26向前移送。傳送帶64的表面中部沿傳送帶64的長度方向開設(shè)有凹槽，電池外殼26縱向落入凹槽上，隨凹槽向前移動(dòng)，這樣能夠防止電池外殼26滾動(dòng)掉落。料斗61的上端還設(shè)有擋板二，該擋板二傾斜設(shè)置在升降板62上方，擋板二由傳送帶64至料斗61正上方斜向上設(shè)置，擋板二的下端還具有彎向擋板一的折板，折板與傳送帶64的上表面平行間隔設(shè)置，折板與傳送帶64的上表面之間的距離略大于電池外殼26的直徑。升降板62上電池外殼26如果不能夠沿傳送帶64長度方向進(jìn)入傳送帶64的凹槽中，就會在擋板二的干涉下落入料斗61中，通過折板限位作用防止電池外殼26跑偏、傾斜或堆積。②、電池外殼方向調(diào)整：如圖8所示，電池電芯27與電池外殼26的裝配是將電池電芯27從電池外殼26的一端開口處插進(jìn)電池外殼26內(nèi)，電池外殼26的一端是封閉的，另一端是具有開口的，在本圓柱電池自動(dòng)排料送料機(jī)中，需要保證電池外殼26開口朝向的一致性，才能保證后續(xù)裝配的連續(xù)性和高效性。傳送帶64的末端一側(cè)設(shè)有推送氣缸66，推送氣缸66的活塞桿上固設(shè)有推塊68，推塊68能夠?qū)魉蛶?4上的電池外殼26沿傳送帶64寬度推出，傳送帶64的末端另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤69，轉(zhuǎn)盤69中部開設(shè)有長條狀的且能夠容納一個(gè)電池外殼26的方孔6a，轉(zhuǎn)盤69與電機(jī)二6b通過皮帶二相連，電機(jī)二6b能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤69轉(zhuǎn)動(dòng)，推塊68能夠?qū)魉蛶?4上的電池外殼26推進(jìn)轉(zhuǎn)盤69的方孔6a中。傳送帶64末端設(shè)有能夠檢測達(dá)到傳送帶64末端的電池外殼26開口朝向的感應(yīng)器二67，如果電池外殼26的開口方向正確，側(cè)在推塊68的推動(dòng)下，電池外殼26直接通過轉(zhuǎn)盤69的方孔6a，如果電池外殼26的開口方向相反，推塊68推動(dòng)電池外殼26進(jìn)入轉(zhuǎn)盤69的方孔6a，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤69轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得電池外殼26換向，推塊68推動(dòng)下一個(gè)電池外殼26進(jìn)入轉(zhuǎn)盤69的方孔6a時(shí)能夠?qū)⒎娇?a中的電池外殼26頂出。③、電池外殼移送至模具：調(diào)整好后的電池外殼26通過輸送通道6c移動(dòng)至模具結(jié)構(gòu)7處，該輸送通道6c兩側(cè)均具有側(cè)板63，上側(cè)具有蓋板，保證電池外殼26移動(dòng)的準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度，放置跑偏、堆積和堵塞通道。經(jīng)過上述三個(gè)步驟使得電池外殼26順次精準(zhǔn)的進(jìn)入裝配模具中以便與電池電芯27實(shí)現(xiàn)裝配。3、絕緣墊沖壓進(jìn)料①、沖絕緣墊：如圖2所示，機(jī)柜1上固設(shè)有料架2和安裝架4，料架2上設(shè)有電機(jī)三和能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的料盤，電機(jī)三能夠帶動(dòng)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤上纏繞有絕緣墊料帶，安裝架4上設(shè)有供絕緣墊料帶繞接穿過的滾輪和具有通孔的沖壓板，沖壓板固設(shè)在安裝架4的側(cè)板63上且沖壓板與安裝架4的側(cè)板63之間具有供絕緣墊料帶穿過的間隙，安裝架4上還設(shè)有沖壓氣缸，沖壓氣缸的活塞桿上連接有沖壓桿，沖壓桿穿過安裝架4的側(cè)板63并與沖壓板上的通孔一端正相對，沖壓氣缸能夠帶動(dòng)沖壓桿往復(fù)移動(dòng)并從沖壓板與安裝架4側(cè)板63之間的絕緣墊料帶上沖出絕緣墊。②將絕緣墊移送至電池電芯的端部：沖壓板的通孔另一端設(shè)有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的活塞桿上固設(shè)有低壓吸附塊，低壓吸附塊具有朝向沖壓板的通孔的吸附孔，低壓吸附塊能夠通過吸附孔將沖壓板通孔內(nèi)沖出的絕緣墊吸附在低壓吸附塊上，推動(dòng)氣缸帶動(dòng)低壓吸附塊向前移動(dòng)，安裝架4上還設(shè)有能夠?qū)⒌蛪何綁K上的絕緣墊夾持移送至裝配模具上的電池電芯27端部的機(jī)械手24。沖壓氣缸在沖壓板的通孔上沖壓出絕緣墊利用機(jī)械手24移送到電池電芯27的端部，并放置在彎折的極耳上，最終隨電池電芯27推送至電池外殼26內(nèi)，實(shí)現(xiàn)裝配。經(jīng)過上述兩個(gè)流程自動(dòng)化沖出絕緣墊，并放置在彎折的極耳上，最終隨電池電芯27推送至電池外殼26內(nèi)，實(shí)現(xiàn)裝配。4、裝配上述電池電芯27的進(jìn)料、電池外殼26的進(jìn)料和絕緣墊沖壓進(jìn)料三個(gè)流程同步進(jìn)行，然后在模具結(jié)構(gòu)7中實(shí)現(xiàn)裝配，具體來說，如圖2、圖4、圖9和圖10所示，模具結(jié)構(gòu)7包括放置塊71，放置塊71上開設(shè)有長條狀的用于放置電池電芯27的弧形槽一72，弧形槽一72的兩端貫穿放置塊71的端面，放置塊71的端面上固設(shè)有裝配塊73，裝配塊73上開設(shè)有與弧形槽一72的圓心同軸的圓孔74，圓孔74內(nèi)壁上具有環(huán)形臺階面75，弧形槽一72與圓孔74的兩端設(shè)有氣缸一14和氣缸二15，氣缸一14的活塞桿上設(shè)有頂桿22且頂桿22正對裝配塊73的圓孔74，氣缸二15的活塞桿上設(shè)有空心的頂柱23且頂柱23正對放置塊71的弧形槽一72；傳送帶64帶動(dòng)電池外殼26向前移送并最終達(dá)到裝配塊73的圓孔74端部，氣動(dòng)手指12將電池電芯27夾持放置到模具結(jié)構(gòu)7的弧形槽上，機(jī)械手24將沖絕緣墊機(jī)構(gòu)13沖出的絕緣墊夾持放置到弧形槽一72中電池電芯27端部的極耳上；氣缸一14帶動(dòng)頂桿22向圓孔74移動(dòng)，頂桿22將位于裝配塊73和頂桿22之間的電池外殼26推送到圓孔74中，靠近圓孔74外端的圓孔74內(nèi)壁上具有環(huán)形臺階面75，電池外殼26的端面能夠抵靠在該環(huán)形臺階面75上；氣缸二15帶動(dòng)頂柱23向弧形槽移動(dòng)，頂柱23內(nèi)部空心且外端部具有開口，頂柱23能夠抵靠在弧形槽上電池電芯27的端部邊緣，并且使位于電池電芯27的端部中間的極耳伸入到頂筒21內(nèi)，頂柱23將位于放置塊71弧形槽上的電池電芯27推送到圓孔74中，電池電芯27能夠通過圓孔74進(jìn)入到電池外殼26中，從而實(shí)現(xiàn)電池電芯27與電池外殼26的入殼裝配。如圖6所示，模具結(jié)構(gòu)7的端部設(shè)有輸出通道28，輸送通道6c位于氣缸一14的下方，輸出通道28的一端與收料盒31相連通，輸出通道28的另一端設(shè)有推出氣缸29，推出氣缸29的活塞桿上連接推送塊30，推送塊30能夠在推出氣缸29的帶動(dòng)下沿著輸出通道28往復(fù)移動(dòng)；上述頂桿22具有磁性，電池外殼26采用鋼殼，頂桿22在氣缸一14的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，頂桿22的磁性能夠?qū)﹄姵赝鈿?6產(chǎn)生引力，從而將裝配好的電池從本模具結(jié)構(gòu)7中拉出來完使之落入輸出通道28中，推出氣缸29帶動(dòng)推送塊30推送輸出通道28中裝配好的電池，使之進(jìn)入收料盒31，完成整個(gè)裝配過程。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了1、機(jī)柜；2、料架；3、分離斜臺；4、安裝架；5、送料裝置一；51、斜板；52、放料端；53、連接端；6、送料裝置二；61、料斗；62、升降板；63、側(cè)板；64、傳送帶；65、升降氣缸一；66、推送氣缸；67、感應(yīng)器二；68、推塊；69、轉(zhuǎn)盤；6a、方孔；6b、電機(jī)二；6c、輸送通道；7、模具結(jié)構(gòu)；71、放置塊；72、弧形槽一；73、裝配塊；74、圓孔；75、環(huán)形臺階面；76、錐形面一；8、極耳彎折裝置；81、放置臺；82、弧形槽二；83、彎折座；84、彎折板；85、弧形面；9、極耳校對裝置；91、滾筒；92、皮帶一；93、電機(jī)一；94、感應(yīng)器一；10、分離機(jī)構(gòu)；101、分離板一；102、分離板二；103、檔桿；12、氣動(dòng)手指；121、安裝板；122、平移氣缸；123、夾緊氣缸；124、升降氣缸二；125、滑塊；126、安裝條；13、沖絕緣墊機(jī)構(gòu)；14、氣缸一；15、氣缸二；16、氣缸三；17、氣缸四；18、氣缸五；19、氣缸六；20、頂尖；21、頂筒；22、頂桿；23、頂柱；24、機(jī)械手；25、通槽；26、電池外殼；27、電池電芯；28、輸出通道；29、推出氣缸；30、推送塊；31、收料盒等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。