本發(fā)明涉及薄膜包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種薄膜包裝機(jī)及其包裝工藝。

背景技術(shù)：

商業(yè)化社會(huì)，企業(yè)為宣傳自己的產(chǎn)品，都會(huì)力爭(zhēng)使自己產(chǎn)品的外包裝更美觀更顯高檔，通常需在方形包裝盒的外表面再包裝上一層透明的薄膜。如電子產(chǎn)品、食品、化妝品、醫(yī)藥用品等的外包裝上均需用一方形包裝袋以起到防潮、防刮花或美觀等作用。

目前的薄膜包裝技術(shù)存在一定的問(wèn)題，即利用一般的薄膜包裝機(jī)對(duì)方形包裝盒進(jìn)行一個(gè)薄膜包裝后，方形包裝盒的薄膜方形包裝袋較為粗糙，且多個(gè)側(cè)面有封裝線，會(huì)覆蓋遮擋方形包裝盒的商標(biāo)或裝潢設(shè)計(jì)，影響方形包裝盒的美觀。此外，目前也存在包裝效率低下的問(wèn)題。

而且，一般的薄膜包裝技術(shù)都是通過(guò)整卷的包裝膜通過(guò)傳送帶送到制定位置，然后縮膜、切膜、剪裁的方式對(duì)包裝盒進(jìn)行封裝，這樣一方面浪費(fèi)原材料，另一方面大大降低了包裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服目前的薄膜包裝領(lǐng)域所存在的包裝效率低下的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種包裝效率較高的薄膜包裝機(jī)及其包裝工藝。

本發(fā)明提供一種薄膜包裝機(jī)，提供一種包裝膜和一種包裝盒，該薄膜包裝機(jī)將包裝膜緊密貼合于包裝盒的表面，包裝膜表面有多處黏膠，所述黏膠處貼有黏膠紙，薄 膜包裝機(jī)包括一取膜機(jī)構(gòu)，一撕膠機(jī)構(gòu)，一包裝機(jī)構(gòu)和一出料機(jī)構(gòu)，該包裝膜的形狀與包裝盒各個(gè)面匹配，撕膠機(jī)構(gòu)將包裝膜的黏膠紙撕去后，包裝機(jī)構(gòu)將包裝膜貼合于包裝盒的表面，再通過(guò)包裝膜的黏膠將包裝盒完整封裝。

優(yōu)選地，包裝機(jī)構(gòu)包括一包裝臺(tái)，多個(gè)夾持裝置和滾輪裝置，夾持裝置至少包括二相對(duì)設(shè)置的板狀體與二相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)薄板，包裝盒位于包裝臺(tái)之上，包裝臺(tái)移至二相對(duì)設(shè)置的板狀體中間位置后，至少二包裝盒表面被包裝膜貼合，所述活動(dòng)薄板壓住包裝膜使其90度折起并貼附包裝盒表面移動(dòng)，包裝膜與包裝盒表面貼合，并通過(guò)滾輪裝置將黏膠位置進(jìn)行滾壓。

優(yōu)選地，撕膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吸附孔和撕拉裝置，所述包裝膜在進(jìn)行黏膠紙的撕除時(shí)，所述包裝膜下表面有吸附孔對(duì)其真空吸附，取膜機(jī)構(gòu)壓在其上表面，撕拉裝置會(huì)將露出包裝膜的黏膠紙夾住撕拉。

優(yōu)選地，所述包裝臺(tái)與夾持裝置之間相對(duì)移動(dòng)將包裝膜貼合于包裝盒表面。

優(yōu)選地，所述包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一機(jī)械手，所述機(jī)械手抓取表面均貼附有包裝膜的包裝盒，滾輪裝置對(duì)黏膠位置進(jìn)行滾壓。

優(yōu)選地，所述取膜機(jī)構(gòu)通過(guò)真空吸附的方式運(yùn)送包裝膜。

優(yōu)選地，薄膜包裝機(jī)進(jìn)一步包括傳料機(jī)構(gòu)，傳料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有稱(chēng)重裝置、掃描裝置和拍照裝置中的一種或多種對(duì)包裝盒進(jìn)行檢測(cè)，稱(chēng)重裝置位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底部，掃描裝置和拍照裝置位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

優(yōu)選地，包裝膜包括匹配于方形包裝盒六個(gè)表面的第一側(cè)面，第二側(cè)面，第三側(cè)面，第四側(cè)面，粘合面，頂 面與底面，所述第一側(cè)面與第二側(cè)面對(duì)應(yīng)的是包裝盒的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，第三側(cè)面，第四側(cè)面以及粘合面對(duì)應(yīng)的是包裝盒的另一相對(duì)的側(cè)面，頂面與底面分別與包裝盒的頂面與底面相對(duì)，其中，第一側(cè)面與第二側(cè)面以及粘合面上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的黏膠。

本發(fā)明還提供一種薄膜包裝機(jī)的包裝工藝，所述包裝工藝包括：

步驟S1：供膜，提供形狀結(jié)構(gòu)與包裝盒匹配的包裝膜；

步驟S2：撕膠，撕膠機(jī)構(gòu)將包裝膜上的黏膠紙去除；及

步驟S3：包裝，包裝機(jī)構(gòu)將包裝膜貼合于方形包裝盒的表面，通過(guò)包裝膜的黏膠將包裝盒完整封裝。

優(yōu)選地，所述步驟S2中，撕膠機(jī)構(gòu)包括撕拉裝置，撕拉裝置將露出包裝膜的黏膠紙夾住撕拉。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的薄膜包裝機(jī)及其包裝工藝首先通過(guò)在包裝過(guò)程中活動(dòng)薄板壓住包裝膜并貼附方形包裝盒表面移動(dòng)，起到一定的推壓力，并且通過(guò)輪滾裝置對(duì)第一側(cè)面和第二側(cè)面上的第一黏膠和第二黏膠往方形面的頂面壓住，使其與頂面貼合，滾輪裝置同樣有一定的推壓力，以及使得黏膠更能均勻粘附，實(shí)現(xiàn)了包裝膜與方形包裝盒更能緊密貼合，之間不會(huì)有空隙的效果。其次，本發(fā)明通過(guò)事先處理好包裝膜的結(jié)構(gòu)，使其形狀結(jié)構(gòu)與方形包裝盒匹配，在包裝過(guò)程中無(wú)需切膜，使得整體的包裝效率提高，實(shí)現(xiàn)了有效節(jié)省包裝環(huán)節(jié)、時(shí)間及原材料，提高了效率。再次，本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有的包裝技術(shù)，通過(guò)取膜、傳膜、撕膠、檢測(cè)、包裝和出料等流程緊湊結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了其包裝方形包裝盒的效率大幅度提升。最后，本發(fā)明通過(guò)包裝膜上的黏膠最終來(lái)粘附達(dá)到完整的封裝效果，既 美觀又節(jié)約成本。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明薄膜包裝機(jī)的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明薄膜包裝機(jī)的主視平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明包裝膜的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第一狀態(tài)平面示意圖。

圖5是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第一狀態(tài)立體示意圖。

圖6是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第二狀態(tài)平面示意圖。

圖7是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第二狀態(tài)立體示意圖。

圖8是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第三狀態(tài)平面示意圖。

圖9是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第三狀態(tài)立體示意圖。

圖10是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第四狀態(tài)立體示意圖。

圖11是本發(fā)明包裝膜與方形包裝盒的第五狀態(tài)立體示意圖。

圖12是本發(fā)明包裝膜變形實(shí)施例一的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明包裝膜變形實(shí)施例二的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明薄膜包裝機(jī)10用于給方形包裝盒175表面包裹一層薄膜，其包括一供膜機(jī)構(gòu)11，一取膜機(jī)構(gòu)13，一撕膠機(jī)構(gòu)15，一傳料機(jī)構(gòu)17，一包裝機(jī)構(gòu)18和一出料機(jī)構(gòu)19。該供膜機(jī)構(gòu)11，取膜機(jī)構(gòu)13，撕膠機(jī)構(gòu)15，包裝機(jī)構(gòu)18,出料機(jī)構(gòu)19和傳料機(jī)構(gòu)17依序設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明提供一種包裝膜113，其包括第一側(cè)面1131、第二側(cè)面1133、粘合面1135、底面1137和方形面1139。第一側(cè)面1131、第二側(cè)面1133、粘合面1135、底面1137和方形面1139是一體成型的。包裝膜113的整體結(jié)構(gòu)類(lèi)似于“十”字形，第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133相對(duì)應(yīng)的位于底面1137的兩側(cè)，第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133各自有一條邊是與底面1137兩側(cè)共邊，并且第一側(cè)面1131、第二側(cè)面1133與底面1137的長(zhǎng)是一致的，第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133遠(yuǎn)離底面1137的另一側(cè)各設(shè)置有一排黏膠以及與其配套的黏膠紙，黏膠紙有一小部分是露出在包裝膜之外的，分別為第一黏膠1231和第二黏膠1233。粘合面1135位于底面1137的上側(cè)(此處及后述的“上”、“下”、“前”、“后”為相對(duì)位置，并非絕對(duì)定義，同時(shí)可以理解為上側(cè)顛倒時(shí)也即成為下側(cè))，粘合面1135的長(zhǎng)與底面1137的寬是一致的，并且粘合面1135也是有一條邊與底面1137共邊，粘合面1135遠(yuǎn)離底面1137的一側(cè)設(shè)置有第三黏膠1235以及與其配套的黏膠紙，黏膠紙有一小部分是露出在包裝膜之外的。方形面1139包括第三側(cè)面1141、頂面1143和第四側(cè)面1145。第三側(cè)面1141、頂面1143和第四側(cè)面1145一并組成方形面1139。方形面1139的寬與底面1137的寬一致，第三側(cè)面1141與底面1137連接在一起。第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133的寬L1略大于第三側(cè)面1141和第四側(cè)面1145的寬L2。

該供膜機(jī)構(gòu)11包括物料箱111和包裝膜113。物料箱111為長(zhǎng)方體狀，其底面面積大于包裝膜113的面積。多張 包裝膜113平鋪的疊著位于物料箱111中。物料箱111可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。供膜機(jī)構(gòu)11位于薄膜包裝機(jī)10的右方的下側(cè)。

該取膜機(jī)構(gòu)13包括一真空吸附裝置131，真空吸附裝置131既可以水平傳動(dòng)，也可以垂直運(yùn)動(dòng)，真空吸附裝置131的作用是在供膜機(jī)構(gòu)11的物料箱111與撕膠機(jī)構(gòu)15之間進(jìn)行動(dòng)作，首先移動(dòng)到物料箱111的上方，然后垂直下降將物料箱111中的包裝膜113從下往上吸附，繼而真空吸附裝置131再垂直上升，將包裝膜113水平運(yùn)送到撕膠機(jī)構(gòu)15上方，最后垂直的下降到撕膠機(jī)構(gòu)15上特定位置將包裝膜放下，并且通過(guò)真空吸附裝置131壓制住包裝膜113起到固定作用。該取膜機(jī)構(gòu)13定位于供膜機(jī)構(gòu)11的上方或者撕膠機(jī)構(gòu)15的上方。

該撕膠機(jī)構(gòu)15包括一平板裝置153，該平板裝置153上設(shè)置有多個(gè)吸附孔151，側(cè)面設(shè)置一個(gè)或多個(gè)撕拉裝置155。吸附孔151排布結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于包裝膜113結(jié)構(gòu)，吸附孔151的排布結(jié)構(gòu)為中間四個(gè)吸附孔151橫排著排列，以這四個(gè)吸附孔151橫排著連接而成的直線作為對(duì)稱(chēng)軸，于兩側(cè)各自設(shè)置兩個(gè)吸附孔151，整體的吸附孔151排布結(jié)構(gòu)是與包裝膜113的結(jié)構(gòu)所匹配的。當(dāng)包裝膜113被運(yùn)送到撕膠機(jī)構(gòu)15的平板裝置153時(shí)，通過(guò)吸附孔151從包裝膜113的底部將包裝膜113整體向下吸，再通過(guò)真空吸附裝置131在包裝膜113的上部將包裝膜113壓住使其固定，然后通過(guò)撕拉裝置155將包裝膜113第一側(cè)面1131、第二側(cè)面1133和粘合面1135上的第一黏膠1231、第二黏膠1233和第三黏膠1235的黏膠紙撕出，呈現(xiàn)出黏膠隨時(shí)可以黏附的狀態(tài)，包裝膜113隨即又被真空吸附裝置131運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)18的指定位置。

該傳料機(jī)構(gòu)17包括入料導(dǎo)軌171和廢料導(dǎo)軌173。入料導(dǎo)軌171上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)1711，檢測(cè)機(jī)構(gòu)1711包括稱(chēng)重裝置(圖未示)、掃描裝置(圖未示)和拍照裝置(圖未 示)。稱(chēng)重裝置(圖未示)設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)171的底部，掃描裝置(圖未示)和拍照裝置(圖未示)位于入料機(jī)構(gòu)171的一側(cè)。廢料導(dǎo)軌173位于入料導(dǎo)軌171的上方，方形包裝盒175通過(guò)入料導(dǎo)軌171再經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1711被運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)18，運(yùn)送的方式可以是機(jī)械手抓取、程序自動(dòng)控制，人工放置等等，在此過(guò)程中，方形包裝盒175一旦被稱(chēng)重裝置(圖未示)檢測(cè)到質(zhì)量不符合要求或者被掃描裝置(圖未示)掃描到其條形碼有誤或者被拍照裝置(圖未示)拍攝到其外表面有玷污都會(huì)被直接送到廢料導(dǎo)軌173中，不能進(jìn)入到包裝環(huán)節(jié)。

該包裝機(jī)構(gòu)18包括上盒機(jī)械手181、下盒機(jī)械手183，一包裝臺(tái)(圖未示)和多個(gè)夾持裝置(圖未示)，所述包裝臺(tái)與夾持裝置(圖未示)之間相對(duì)移動(dòng)將包裝膜貼合于包裝盒表面。多個(gè)夾持裝置(圖未視)可移動(dòng)或相對(duì)固定，夾持裝置(圖未示)至少包括二相對(duì)設(shè)置的板狀體與二相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)薄板，包裝臺(tái)容入二相對(duì)設(shè)置的板狀體中后，至少二包裝盒表面被包裝膜貼合，所述活動(dòng)薄板壓住包裝膜并貼附包裝盒表面移動(dòng)，包裝膜與包裝盒表面貼合。下盒機(jī)械手183上設(shè)置有二滾輪裝置1831，所述滾輪裝置1831對(duì)應(yīng)于方形包裝盒175之同一平面上相對(duì)的二棱角結(jié)構(gòu)尺寸而設(shè)置。包裝膜113位于包裝臺(tái)(圖未示)之上，包裝臺(tái)(圖未示)也可以在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)方形包裝盒175被運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)18，會(huì)被上盒機(jī)械手181通過(guò)在垂直方向上升降的方式帶到包裝膜113的上方位置，并且使得方形包裝盒175的底面與包裝膜113的底面1137相重合，然后上盒機(jī)械手181會(huì)與包裝臺(tái)(圖未示)保持同步，固定住方形包裝盒175和包裝膜113垂直往下運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)夾持裝置(圖未示)對(duì)方形包裝盒175進(jìn)行包裝，夾持裝置(圖未示)垂直向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)薄板壓住包裝膜并貼附包裝盒表面移動(dòng)先將包裝膜113的第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133往上折，使得第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133 與方形包裝盒175的兩個(gè)側(cè)面貼合，接著再通過(guò)夾持裝置(圖未示)使得第三側(cè)面1141和第四側(cè)面1145與方形包裝盒175的另外兩個(gè)側(cè)面依次貼合，并且使得包裝膜113的頂面1143也與方形包裝盒175的頂面相貼合，再通過(guò)包裝膜113粘合面1135上的第三黏膠1235將方形包裝盒175的四個(gè)側(cè)面1131、1133、1141和1145固定住，完成四個(gè)側(cè)面的包裝。繼而下盒機(jī)械手183會(huì)將方形包裝盒175夾住并且在垂直方向上往上升，同時(shí)通過(guò)滾輪裝置1831將包裝膜113第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133上的第一黏膠1231和第二黏膠1233往方形面1139的頂面1143壓住，使其與頂面1143貼合，這樣將方形包裝盒175的整體都包裝完畢，進(jìn)而將完整的產(chǎn)品輸送給出料機(jī)構(gòu)。

該出料機(jī)構(gòu)19包括出料導(dǎo)軌191，包裝好的方形包裝盒175會(huì)通過(guò)出料導(dǎo)軌191被送走。該出料機(jī)構(gòu)19位于傳料機(jī)構(gòu)17的上側(cè)。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，為本發(fā)明方形包裝盒175和包裝膜113的初始狀態(tài)，方形包裝盒175的底面剛好與包裝膜113的底面1137重合。

請(qǐng)參閱圖6和圖7，為本發(fā)明方形包裝盒175和包裝膜113的第二狀態(tài)，包裝膜113的第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133通過(guò)夾持裝置(圖未示)被折起90度，與方形包裝盒175的兩個(gè)側(cè)面貼合，當(dāng)然，包裝膜113的第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133豎直會(huì)略高于方形包裝盒175的高。

請(qǐng)參閱圖8和圖9，為本發(fā)明方形包裝盒175和包裝膜113的第三狀態(tài)，包裝膜113的方形面1139通過(guò)夾持裝置(圖未示)被往上翻，使得包裝膜113的第三側(cè)面1141也被折起90度，與方形包裝盒175的一側(cè)面貼合，此外，包裝膜113的頂1143也與方形包裝盒175的頂面貼合著。

請(qǐng)參閱圖10，為本發(fā)明方形包裝盒175和包裝膜113的第四狀態(tài)，方形面1139的第四側(cè)面1145被夾持裝置(圖未示)往下折，與方形包裝盒175的另一側(cè)面貼合，繼而 包裝膜113的粘合面1135往上折，通過(guò)粘合面1135上的第三黏膠1235將四個(gè)側(cè)面1131、1133、1141和1145都固定住。

請(qǐng)參閱圖11，為本發(fā)明方形包裝盒175和包裝膜113的第五狀態(tài)，下盒機(jī)械手183的滾輪裝置1831會(huì)將包裝膜113上第一側(cè)面1131的第一黏膠1231和第二側(cè)面1133上的第二黏膠1233往里壓，使得黏膠粘附在包裝膜113頂面1143上，使得包裝膜113的每個(gè)面都與方形包裝盒175的每個(gè)面都匹配，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)方形包裝盒175的包裝。

請(qǐng)參閱圖12，為本發(fā)明變形實(shí)施例一的包裝膜213，該包裝膜213包括第一側(cè)面2131、第二側(cè)面2133、粘合面2135、底面2137和方形面2139。第一側(cè)面2131、第二側(cè)面2133、粘合面2135、底面2137和方形面2139是一體成型的。包裝膜213的整體結(jié)構(gòu)類(lèi)似于“十”字形，第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133相對(duì)應(yīng)的位于底面2137的兩側(cè)，第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133的形狀都是一樣的，其結(jié)構(gòu)都是由中間的矩形狀配合上下兩等腰梯形面2161組成，等腰梯形面2161的底邊與矩形狀的寬是重合在一起的，第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133都可以沿著這重合的邊折起，第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133各自有一條邊是與底面2137兩側(cè)共邊，第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133遠(yuǎn)離底面2137的另一側(cè)各設(shè)置有一排黏膠以及與其配套的黏膠紙，分別為第一黏膠2231和第二黏膠2233。粘合面2135位于底面2137的上側(cè)，粘合面2135的長(zhǎng)與底面2137的寬是一致的，并且粘合面2135也是有一條邊與底面2137共邊，粘合面2135遠(yuǎn)離底面2137的一側(cè)設(shè)置有第三黏膠2235以及與其配套的黏膠紙。方形面2139包括第三側(cè)面2141、頂面2143和第四側(cè)面2145。第三側(cè)面2141、頂面2143和第四側(cè)面2145一并組成方形面2139。方形面2139的寬與底面2137的寬一致，第三側(cè)面2141與底面2137連接在一起。第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133的寬略大于第三側(cè)面2141和第四側(cè)面2145的寬。

在包裝的過(guò)程中，包裝膜213的第一側(cè)面2131和第二 側(cè)面2133通過(guò)夾持裝置(圖未示)被折起90度，與方形包裝盒175的兩個(gè)側(cè)面貼合，繼而第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133的等腰梯形面2161會(huì)被夾持裝置(圖未示)往里夾制，使得等腰梯形面2161與第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133垂直著并貼附于方形包裝盒的另外兩個(gè)側(cè)面上，然后第三側(cè)面2141和第四側(cè)面2145與方形包裝盒175的另外兩個(gè)側(cè)面也依次重合，并且使得包裝膜213的頂面2143也與方形包裝盒175的頂面相重合，再通過(guò)包裝膜213粘合面2135上的第三黏膠2235將方形包裝盒175的四個(gè)側(cè)面固定住，完成四個(gè)側(cè)面的包裝，這樣使得對(duì)側(cè)面的封裝效果更好。然后，下盒機(jī)械手183會(huì)將方形包裝盒175夾住并且在垂直方向上往上升，同時(shí)通過(guò)滾輪裝置1831將包裝膜213第一側(cè)面2131和第二側(cè)面2133上的第一黏膠2231和第二黏膠2233壓住，這樣將方形包裝盒175的整體都包裝完畢。

請(qǐng)參閱圖13，為本發(fā)明變形實(shí)施例二的包裝膜313，該包裝膜313的第一側(cè)面3131和第二側(cè)面3133的形狀都是一樣的，其結(jié)構(gòu)都是由中間的矩形狀配合上下兩半圓形面3161組成，半圓形面3161的直徑與矩形狀的寬是重合在一起的，其他結(jié)構(gòu)以及包裝順序和原理都是與本發(fā)明變形實(shí)施例一的包裝膜213保持一致。

本發(fā)明還提供的一種薄膜包裝機(jī)的包裝工藝流程圖，(以下流程中提到的機(jī)械結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱本發(fā)明圖1和圖2提供的薄膜包裝機(jī)的視圖及編號(hào))其包括如下步驟：

步驟S1：取膜，薄膜包裝機(jī)10將放置在供膜機(jī)構(gòu)11物料箱111中的包裝膜113取出，并且保證包裝膜與方形包裝盒的形狀結(jié)構(gòu)相匹配。

步驟S2：傳膜，通過(guò)真空吸附裝置131將包裝膜113從供膜機(jī)構(gòu)11傳送到撕膠機(jī)構(gòu)15。

步驟S3：撕膠，通過(guò)撕膠機(jī)構(gòu)15的吸附孔151與真空吸附裝置131將包裝膜113固定住，并且通過(guò)撕拉裝置155將包裝膜113上第一側(cè)面1131、第二側(cè)面1133和粘合面 1135上的黏膠紙撕去。

步驟S4：檢測(cè)，方形包裝盒175進(jìn)入傳料機(jī)構(gòu)17的入料導(dǎo)軌171中，通過(guò)稱(chēng)重裝置(圖未示)、掃描裝置(圖未示)和拍照裝置(圖未示)將不符合要求的方形包裝盒175送入到廢料導(dǎo)軌173中，符合要求的方形包裝盒175則被送到包裝機(jī)構(gòu)18中。

步驟S5：包裝，通過(guò)包裝機(jī)構(gòu)18的夾持裝置(圖未示)和下盒機(jī)械手183上的滾輪裝置1831使得包裝膜113完整的把方形包裝盒175封裝而成。

步驟S6：出料，包裝好的方形包裝盒175被送到出料導(dǎo)軌19中被送走，即整個(gè)包裝過(guò)程結(jié)束。

其中步驟S5進(jìn)一步包括如下步驟：

步驟S51：底面重合，方形包裝盒175的底面剛好與包裝膜113的底面1137重合。

步驟S52：第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133折起，包裝膜113的第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133通過(guò)夾持裝置(圖未示)被折起90度，與方形包裝盒175的兩個(gè)側(cè)面平行而立，當(dāng)然，包裝膜113的第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133豎直會(huì)略高于方形包裝盒175的高。

步驟S53：方形面1139往上翻，包裝膜113的方形面1139通過(guò)夾持裝置(圖未示)被往上翻，使得包裝膜113的第三側(cè)面1141也被折起90度，與方形包裝盒175的一側(cè)面貼合，此外，包裝膜113的頂面1143也與方形包裝盒175的頂面貼合著。

步驟S54：第四側(cè)面1145貼合及粘合面1135折起，方形面1139的第四側(cè)面1145被夾持裝置(圖未示)往下折，與方形包裝盒175的另一側(cè)面貼合，繼而包裝膜113的粘合面1135往上折，通過(guò)粘合面1135上的第三黏膠1235將四個(gè)側(cè)面都固定住。

步驟S55：第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133上的黏膠封裝，下盒機(jī)械手183的滾輪裝置1831會(huì)將包裝膜113上第一 側(cè)面1131上的第一黏膠1231和第二側(cè)面1133上的第二黏膠1233往里壓，使得黏膠粘附在包裝膜113頂面1143上，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)方形包裝盒175的包裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的薄膜包裝機(jī)10及其包裝工藝首先通過(guò)在包裝過(guò)程中活動(dòng)薄板壓住包裝膜113(213、313)并貼附方形包裝盒175表面移動(dòng)，起到一定的推壓力，并且通過(guò)輪滾裝置1831對(duì)第一側(cè)面1131和第二側(cè)面1133上的第一黏膠1231和第二黏膠1233往方形面1139的頂面1143壓住，使其與頂面1143貼合，滾輪裝置183同樣有一定的推壓力，以及使得黏膠更能均勻粘附，實(shí)現(xiàn)了包裝膜113(213、313)與方形包裝盒175更能緊密貼合，之間不會(huì)有空隙的效果。其次，本發(fā)明10通過(guò)事先處理好包裝膜113(213、313)的結(jié)構(gòu)，使其形狀結(jié)構(gòu)與方形包裝盒175匹配，在包裝過(guò)程中無(wú)需切膜，使得整體的包裝效率提高，實(shí)現(xiàn)了有效節(jié)省包裝環(huán)節(jié)、時(shí)間及原材料，提高了效率。再次，本發(fā)明10相對(duì)現(xiàn)有的包裝技術(shù)，通過(guò)取膜、傳膜、撕膠、檢測(cè)、包裝和出料等流程緊湊結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了其包裝方形包裝盒175的效率大幅度提升。最后，本發(fā)明10通過(guò)包裝膜113(213、313)上的黏膠最終來(lái)粘附達(dá)到完整的封裝效果，既美觀又節(jié)約成本。

通過(guò)以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。